Приора 16: Купить LADA (ВАЗ) Priora с пробегом: продажа автомобилей Лада Приора б/у в Москве

АвтоВАЗ объяснил прекращение выпуска Lada Priora :: Бизнес :: РБК

АвтоВАЗ в конце июля прекратит выпускать автомобиль Lada Priora. Решение было принято из-за низкого спроса на эти машины и растущего спроса на более новые модели компании

Фото: Андрей Холмов / РИА Новости

Выпуск автомобилей Lada Priora в Тольятти будет прекращен в конце июля. Об этом говорится в сообщении компании, поступившем в РБК.

По словам исполнительного вице-президента по продажам и маркетингу АвтоВАЗа Яна Птачека, в последние три года из-за выпуска нового поколения автомобилей, таких как Lada Vesta, Lada XRAY, покупатели продукции компании воспринимают бренд иначе. «А это, в свою очередь, ведет к снижению спроса на Lada Priora», — пояснил он.

Lada Priora была хорошим автомобилем «для своего времени», выпуск этой модели позволил АвтоВАЗу выжить десять лет назад, добавил он.

Выпуск Lada Priora АвтоВАЗ начал в 2007 году, несколько раз с тех пор изменив кузов и двигатель модели. Пик популярности автомобиля пришелся на 2011-й, когда производителю удалось реализовать за год 138 тыс. машин. Всего за десять лет было выпущено более 860 тыс. автомобилей.

В 2015 году АвтоВАЗ решил максимально снизить стоимость этой модели, чтобы «продлить ей жизнь», говорил представитель компании Сергей Ильинский, хотя до этого обсуждалось, что производство Lada Priora прекратят, чтобы отдать мощности под сборку Lada Vesta.

Сборочная линия №3, где собирали Priora, продолжит работу: на этой линии с прошлого года собирают также универсалы Lada 4×4 («Нива»), уточнили в АвтоВАЗе.

Двигатель ВАЗ 21126 16 клапанов, 1,6 л. новый

Описание

В «ДЕТАЛЬ-ПАРТНЁР.КОМ» можно купить двигатель ВАЗ 21126 в сборе. Наша компания производит прямые поставки узлов от производителя в Тольятти. Мы работаем без посредников, поэтому уверены в качестве товара и предлагаем выгодные условия на покупку силового агрегата. На новые двигатели распространяется гарантия 6 месяцев.

Моторы ВАЗ 21126 устанавливаются на автомобили Лада Приора – на конфигурации 2170 (седан), 2171 (универсал) и 2172 (хэтчбек), а также другие, более новые модели. Помимо мотора в сборе на нашем сайте можно заказать отдельные комплектующие – агрегат голый (сборка этого товара), ГБЦ и блок цилиндров с шатунно-поршневой группой. Чтобы купить ДВС, уточнить детали доставки или получить бесплатную консультацию по выбору силового агрегата, позвоните по телефону: 8 800 100-2016.

Конструктивные особенности и технические характеристики мотора

Данный мотор разрабатывался специально для Lada Priora.

• Двигатель 21126 объемом 1,597 л имеет 4 цилиндра и 16 клапанов.
• Он выдает мощность 98 л.с.
• Крутящий момент составляет 145 Н*м при 4000 об/мин.
• ДВС разработан на основе агрегата ВАЗ 21124, поэтому их блоки цилиндров имеют много общего. Главными конструктивными отличиями является разница в высоте (блок 21126 выше) и заводское хонингование цилиндров.

ШПГ существенно отличается. Поршни на ВАЗ 21126 стали ниже при том же диаметре, а их юбка получила ассиметричную суженую форму. Шейка шатуна также стала уже, при этом высота детали увеличилась. Уменьшился диаметр пальца и стопорного кольца. Все это позволило уменьшить общий вес поршневой группы более чем на 30%. На двигателе 21126 используются более тонкие маслосъемные и компрессионные кольца, что уменьшает трение.

Узел сочетает успешно применяемые детали с прошлых моделей ВАЗ, оригинальные отечественные запчасти, разработанные специально для 21126, и зарубежные системы. ШПГ была разработана американской компанией Federal Mogul. Приводит ее в движение уже проверенный на многих моделях ВАЗ коленчатый вал 11183. Шкив коленвала создан специально для этого ДВС и нигде ранее не использовался. Он рассчитан на ремень ГРМ фирмы Gates с клиньями полукруглой формы. Шкив оснащен специальной шайбой и ребордой, которые предотвращают боковое смещение ремня с обеих сторон.

Механизм ГРМ существенно отличается от того, который использовался на моделях ВАЗ 2112. На 21126 установлена система автоматического натяжения ремня. Она рассчитана на ремни с полукруглым профилем клиньев, поэтому натяжные ролики и шкивы тоже отличаются от деталей, установленных на 21124. Поскольку на узле установлен другой механизм ГРМ, головку блока тоже пришлось модернизировать — теперь она имеет дополнительную площадь в передней части. Под ГБЦ отныне скрывается металлическая прокладка.

Двигатель оснащается системой электронного управления дроссельной заслонкой и новыми катколлекторами, которые обеспечивают ему соответствие экологическим стандартам Евро 3 и Евро 4. Система зажигания и топливная система изменений не претерпели. Рампа поддерживает установку форсунок фирмы Bosch и Siemens.

Преимущества двигателя ВАЗ 21126

Благодаря конструкторским решениям, примененным при разработке двигателя 21126, он получил немало преимуществ перед своим предшественником.

• Увеличение мощности с 89 до 98 л.с.
• Снижение общей массы агрегата на 6 кг.
• Снижение уровня шумов при работе.
• Увеличение срока службы механизма ГРМ со 150 до 200 тыс. км.
• Соответствие экологическим нормам Евро 3 и Евро 4.
• Снижение расхода топлива и масла.

Повышение производительности и комфорта с одновременным увеличением ресурса — это следствие нескольких факторов. Среди них снижение массы поршневой группы, увеличение степени сжатия топлива, а также уменьшение трения шатуна о коленвал благодаря отсутствию контакта боковин нижней головки шатунов с валом.

Увеличение ресурса ДВС стало возможным благодаря установке автоматического натяжителя ремня и металлической прокладки ГБЦ, а также модернизации системы водяного охлаждения. На повышение динамических характеристик и износостойкость повлияла оптимизация массы и вращения кривошипного механизма. Благодаря заводской обработке цилиндров — хонингованию — улучшилась смазка стенок, ускорилась приработка новых поршневых колец и снизилась вероятность дефекта.

Еще одно преимущество мотора — гидротолкатели клапанов, которые сами компенсируют зазоры в приводе. Благодаря этому владельцам не придется периодически регулировать зазоры клапанов. В интернет-магазине «ДЕТАЛЬ-ПАРТНЁР.КОМ» можно купить новый двигатель ВАЗ 21126 по низкой цене. Если вам понадобится дополнительная консультация по характеристикам, преимуществам и совместимости мотора, позвоните по телефону: 8 (800) 100-2016.

Что входит в комплектацию?

Представленный агрегат включает в себя 2 варианта сборки:

1. Без навесного оборудования
2. ДВС ВАЗ 21126 в сборе содержащий:

• • Блок цилиндров с установленной шатунно-поршневой группой и коленвалом.
  • Головка блока с распределительным валом.
  • Клапанная крышка.
  • Набор датчиков.
  • Масляный насос и поддон.
  • Шкив, маховик и механизм ГРМ.
  • Свечи зажигания.
  • Моторное масло для обкатки.

В комплект входит документация, подтверждающая подлинность двигателя, стандарты качества и дату изготовления на заводе.

Почему лучше заказывать агрегат в «ДЕТАЛЬ-ПАРТНЁР.КОМ»?

Мы поставляем оригинальные запчасти для автомобилей ВАЗ с 1993 года. Наша компания работает без посредников и продает ДВС непосредственно от производителя. Поэтому мы предлагаем низкие цены на двигатель ВАЗ 21126 по всей России. Стоимость деталей — это не единственная причина, почему сотни автовладельцев заказали моторы на Приору в нашем магазине.

• Гарантия на двигатель 6 месяцев.
• Возможность купить двигатель с доставкой по России.
• Оперативная отгрузка в день заказа.
• Полная оплата после доставки в терминал транспортной компании вашего города.
• Бесплатная консультация по выбору двигателя от профессионалов.

В отличие от восстановленного или контрактного двигателя конвейерный агрегат с документами завода является залогом безопасности, длительной эксплуатации и уверенности в том, что мотор вас не подведет. Не менее ответственно нужно подходить к выбору компании, которая поставляет двигатели. От профессионализма сотрудников и репутации магазина зависит качество продаваемых товаров.

О надежности компании «ДЕТАЛЬ-ПАРТНЁР.КОМ» говорят почти 30-летний опыт работы, отзывы покупателей и видеоотчеты отправки товара. У нас можно купить 126 двигатель на Приору как в розницу, так и оптовыми партиями. Если у вас остались вопросы, задайте их нашему менеджеру, написав нам в чате или заказав обратный звонок.

Двигатель Приора 16 клапанов: технические характеристики

Несомненным достижением отечественного автопрома по праву считается выпуск в 2007 г. автомобиля новой модели ВАЗ 2170 “Лада Приора”. Новый автомобиль способен на равных конкурировать по своим техническим и эксплуатационным характеристикам с импортными аналогами такого же класса и в своей ценовой категории является очень привлекательным вариантом.

Обзор двигателя Лады Приоры

Общие характеристики

Изначально автомобиль был укомплектован 8-клапанным двигателем от ВАЗ 2114, о котором автолюбителям на практике известны все характеристики, в частности, то, какой ресурс работы он имеет на разных режимах. Поэтому первые “приоры” не получили восторженных отзывов покупателей.

Впоследствии автомобиль был оснащен собственным 16-клапанным агрегатом модификации 21126 рабочим объемом 1,6 л и мощностью 98 лошадиных сил, что сделало ВАЗ 2170 по-настоящему конкурентоспособным. Улучшены динамические показатели, снижены выбросы в окружающую среду и расход топлива. Относительно недавно появилась обновленная версия двигателя 21127 мощностью 106 л.с. которую ставят на “Приору” с 2013 года. Сравнительные характеристики всех трех агрегатов приведем в таблице 1.

Таблица 1

Технические характеристики	Двигатель ВАЗ 2114	Двигатель ВАЗ 21126	Двигатель ВАЗ 21127
Год выпуска	1994 г	2007 г	2013 г
Материал блока цилиндров	Чугун	Чугун	Чугун
Тип/количество цилиндров	Рядный/4	Рядный/4	Рядный/4
Количество клапанов	8	16	16
Ход поршня, мм	71	75,6	75,6
Диаметр цилиндра, мм	82	82	82
Степень сжатия	9,8	11	11
Рабочий объем, см³	1499	1597	1596
Мощность агрегата, л.с.	78 при 5400 об./мин	98 при 5600 об./мин	106 при 5800 об./мин
Крутящий момент, Нм	116 при 3000 об./мин	145 при 4000 об./мин	148 при 4000 об./мин
Расход топлива трасса/город/смешанный, л/100 км	5,7/8,8/7,3	5,4/9,8/7,2	Смешанный – 7

Обновления и недостатки

Из таблицы хорошо видно, сколько лошадей у “Приоры” было со старой силовой установкой и как менялась мощность и крутящий момент по мере обновления. Приведем описание того, как менялись конструктивные особенности новых агрегатов по сравнению со старыми:

1. Увеличилось количество клапанов, их стало по 4 на каждый цилиндр. Ни для кого не секрет, какое положительное влияние оказывает этот фактор на работу мотора. Улучшается наполнение цилиндра горючей смесью, происходит качественное опорожнение камеры от продуктов сгорания (выхлопных газов), работа агрегата становится стабильнее, повышается мощность при уменьшении расхода топлива.
2. Повышена степень сжатия за счет увеличения хода поршня. Новый двигатель 21126 и 21127 теперь использует бензин с более высоким октановым числом, но при этом КПД сгорания топлива увеличивается, что сказывается на мощности в положительную сторону. Нельзя не заметить, как вырос рабочий объем двигателя Приоры благодаря увеличенному ходу поршней.
3. В модификации 21127, по сравнению с 21126, произведена доработка впускного коллектора. Как это сказалось на работе двигателя на “Приоре”, видно в таблице. Мощность выросла на 8 л.с. кроме того, улучшилась работа на низких и средних оборотах.
4. Новые двигатели на “Приору” имеют лучшие экологические показатели и меньший расход топлива. Это достигнуто за счет таких доработок, как модернизация системы вентиляции картера и уменьшение веса поршневой группы. Теперь картерные газы интенсивнее дожигаются в цилиндрах и выброс вредных веществ в атмосферу уменьшился.
5. За долгие годы эксплуатации автомобилей ВАЗ сложилось определенное мнение о том, что силовые агрегаты «Жигулей» не выхаживают до капитального ремонта и 150 тысяч км. Теперь, в силу применения новых, более качественных комплектующих, ресурс двигателя вырос как минимум до 200 тысяч км.

Невзирая на то что обновленный двигатель “Приоры” является чуть ли не самым совершенным отечественным агрегатом, он имеет свои недостатки. Например, при разрыве ремня ГРМ клапаны неизбежно встречаются с поршнями и гнутся – это есть его самый серьезный недостаток. Как его устранить, не дожидаясь беды? Требуется заменить штатные поршни на новые, со специальными выборками под клапаны.

Остальные недостатки не столь существенны и связаны они, как правило, с каким-нибудь браком, который еще можно встретить на отечественных авто. Это может быть повышенный шум от работы гидрокомпенсаторов (часто встречается на автомобилях ВАЗ), неожиданно прогоревшая прокладка под головкой цилиндров или плавающие обороты холостого хода. Либо же выходит из строя какой-нибудь агрегат из навесного оборудования:

• падение давления топлива в системе приводит к затрудненному пуску двигателя “Приоры” и потере его мощи;
• неисправности датчиков;
• подсосы воздуха в топливном тракте через патрубки;
• проблемы в работе дроссельной заслонки инжектора.

Рекомендации по доработке

Увеличить мощность нового двигателя “Приоры” 21126 впервые решили в заводских условиях с целью создания его спортивной модификации. Были установлены распределительные валы с увеличенным подъемом, облегченная шатунно-поршневая группа, доработаны впускной и выпускной тракты. Так появился первый отечественный спортивный агрегат, который был запущен в серию, и устанавливать его начали на модель “Лада Гранта Спорт”.

Технические характеристики мотора следующие: мощность двигателя от “Приоры” увеличилась до 118 л.с. крутящий момент – до 154 Нм при 4700 об./мин, расход горючего тоже вырос до 7,8 л на 100 км при смешанном цикле движения. Дадим ряд рекомендаций, как самостоятельно прибавить мощность двигателей “Приоры”:

1. Самый простой и доступный способ – поставить выхлопной тракт нулевого сопротивления. Суть его работы в том, чтобы уменьшить сопротивление тракта, в результате чего некоторая часть мощности, затрачиваемой на преодоление этого сопротивление, освободится и станет полезной.
2. Такой же принцип действия и у впускного тракта нулевого сопротивления. Установка ресивера и дроссельной заслонки на 56 мм даст возможность свободнее «дышать» силовому агрегату, и ваша “Лада Приора” станет на несколько лошадиных сил мощнее.
3. Более глубокий тюнинг – новые распределительные валы спортивной конфигурации, позволяющие больше открывать впускные и выпускные клапаны. Это даст ощутимую прибавку к резвости автомобиля, особенно в условиях города.
4. Замена штатных клапанов и шатунно-поршневой группы на облегченную опять же высвободит часть полезной энергии агрегата и прибавит ее к основной мощности. Здесь можно убить сразу двух зайцев: поставить поршни с выборками, тем самым исключить возможность их «встречи» с клапанами при разрыве ремня ГРМ.
5. Не следует забывать и о ЧИП-тюнинге. После серьезных изменений в комплектации мотора режим его работы однозначно улучшится, а чтобы его оптимизировать и откорректировать расход горючего, нужно сделать перепрошивку.

Рекомендации даны с учетом того, что силовая установка находится в хорошем техническом состоянии. Если это не так, при тюнинговании стоит заменить изношенные детали и масло, чтобы получить от изменений должный эффект. В результате вышеперечисленных мероприятий “Лада Приора” получит дополнительно около 20-30 л.с. без уменьшения ресурса.

Сколько же лошадей у “Приоры” может появиться сверх этого? Достаточно много, есть возможности и комплектующие для того, чтобы увеличить мощность в итоге до 400 л.с. Это связано с кардинальной доработкой силовой установки: расточка цилиндров, шлифовка головки блока, замена форсунок и топливного насоса на более производительные, установка четырех дроссельных заслонок и турбонагнетателя.

Не следует забывать и о модернизации тормозной системы. Такой тюнинг даст превосходный результат по мощности, но вот ресурс двигателя значительно снизится, а расход топлива, наоборот, прилично вырастет.

Правила долговечной эксплуатации

Наверняка каждый владелец “Приоры” желает эксплуатировать свой автомобиль без лишних непредвиденных затрат и задумывается, как увеличить ресурс автомобиля. Для этого нужно следовать нескольким простым правилам:

1. • Силовой агрегат ВАЗ 2170 и без различных усовершенствований имеет достаточный потенциал для “резвой” езды. Но чтобы сберечь его и продлить ресурс, такой езды следует избегать. Плавный разгон, поддержание стабильной скорости не только по трассе, но и по городу помогут продлить жизнь мотора и сэкономить топливо и собственные денежные средства. Максимально допустимая скорость движения по трассе должна быть не выше 120 км/ч, оптимальная – 100-110 км/ч, при этом важно поддерживать стабильность.
   • Важна своевременная замена расходных материалов, то есть масел в агрегатах, фильтров, свечей зажигания, проводов высокого напряжения, ремней привода генератора и ГРМ, охлаждающей жидкости. Интервал между заменами масла в двигателе зависит от его качества и химической основы. Масла на минеральной основе следует менять чаще, синтетические – реже. Никогда не следует определять качество моторного масла по его цвету. Если оно приобрело черный оттенок, это не значит, что масло плохое – это значит, что в двигателе образуется чрезмерное количество отложений продуктов сгорания. В первую очередь нужно найти источник нагара и устранить его, а затем производить замену масла.

• Новый двигатель нужно правильно обкатать, после чего заменить масло, следуя инструкции завода-изготовителя. При обкатке избегать повышенных нагрузок, резких движений педалью акселератора, не превышать скорость, указанную в инструкции.
• Всегда следить за температурой охлаждающей жидкости двигателя, проверять работоспособность электрического вентилятора охлаждения, термостата и датчика температуры. Перегрев – главный враг поршневой группы, при каждом случае превышения температуры она усиленно изнашивается, ресурс агрегата резко сокращается.

“Лада Приора” – современный быстроходный отечественный автомобиль, который принесет своему владельцу массу положительных впечатлений и удовольствие от езды при условии ухода за двигателем и его правильной доработки и эксплуатации.

 Загрузка …

Двигатель ЛАДА ПРИОРА 16 клапанов троит: причины, методы устранения

Многие владельцы Лада ПРИОРА сталкивались с тем, что их шестнадцати клапанный мотор начинал троить. Причины возникновения данного эффекта типичны для всех двигателей инжекторного типа. Неисправность стоит искать в трёх местах: подачи воздуха или топлива, а также узле образования искры. Но, бывает и такое, что на работу двигателя влияет электроника.

Причины

Троит двигатель ЛАДА ПРИОРА инжектор 16 клапанов по разным причинам. Для выяснения конкретики автомобилисту необходимо знать конструктивные особенности силового агрегата, а также иметь некоторые навыки ремонта транспортного средства.

Лада Приора 16 клапанов.

Итак, ЛАДА ПРИОРА 16 клапанов троит двигатель, какие могут быть причины эффекта:

• Некачественное топливо.
• Неисправность в элементах топливоподачи.
• Нарушение работы узлов воздухозабора.
• Неисправность в системе зажигания.
• Проблема кроется в электронной части автомобиля.

Методы решения

Прежде чем начать процесс разбора причин более детально, а также методов устранения неисправности стоит понимать, что если автолюбитель не уверен, что сможет, исправить поломку или не проведёт верно, диагностику, то лучше самому не лезть. В данном случае рекомендуется обратиться к профессионалам в автосервис.

Некачественный бензин

Троение на всех ВАЗах в первую очередь может возникать, если в систему образования воздушно-топливной смеси попало некачественное горючее. Так, большинство отечественных заправочных станций имеют не совсем хорошую репутацию из-за того, что продают горючее, не соответствующее стандартам.

Проблемы троения автомобиля зачастую скрыты в некачественном горючем.

Так, если бензин уже попал в систему, то, скорее всего, засорил систему подачи бензина, а возможно и оставил свой след на свечах зажигания. В худшем случае, чего опасаются все автолюбители — это прогорание клапанов или поршневого механизма.

Поэтому, к выбору заправочной станции лучше относиться серьёзно, поскольку капитальный ремонт двигателя обойдётся дороже, чем экономия на хорошем бензине. Рекомендуется немного переплачивать за горючее, что регулярно менять топливные элементы и проводить постоянные ремонты.

Топливные элементы

Первое место, где автомобилисту стоит начать искать проблему — это подача топлива в систему образование топливной смеси. Зачастую, засорённость элементов может стать причиной недостаточного количества горючего проступаемого в камеры сгорания.

Вначале проверяем работу топливного насоса, а точнее такого элемента, как сетка-фильтр. Она размещена на самом насосе и зачастую засоряется вследствие использования некачественного топлива. Но, стоит её поменять, и работа силового агрегата приходит в норму.

Проблема может быть вызвана неисправностью одного из топливных элементов.

Вместе с сеткой-фильтром бензинового насоса рекомендуется проводить замену и топливного фильтра, поскольку он в таком случае забивается, и топливо в полной мере не может пройти по топливопроводам. Размещается деталь под задним правым колесом со стороны днища. Меняется элемент в течение 30 минут.

Третий элемент, который отвечает за подачу топливной смеси, являются форсунки. Их засорённость и приводит к тому, что мотор начинает троить. Для того чтобы их проверить на работоспособность необходимо элементы демонтировать с двигателя.

Диагностические операции проводятся на специальном промывочном стенде. Если во время проверки обнаружилось, что есть неисправные форсунки, то их стоит заменить. Не стоит устанавливать неисправные детали в силовой агрегат, поскольку это приведёт обратно к троению и ещё большим неисправностям, чем существующие.

Подачу воздуха

Нормальная подача воздуха — это залог образования воздушно-топливной смеси и нормального процесса сгорания. Так, неисправность одного или нескольких элементов подачи воздуха могут привести к тому, что двигатель начнёт задыхаться. К таким относится воздушный фильтр и дроссельная заслонка.

Загрязнение воздушных элементов – причина по которой автомобиль троит..

Фильтрующий элемент воздуха необходимо менять каждые 20 000 км, поскольку после этого он забивается и становится непригодным для использования.

А вот за состоянием дроссельной заслонки необходимо следить, поскольку неизвестно, когда она забьётся и начнёт приносить проблемы. Обычно чистку данного узла автомобилисты проводят самостоятельно, при помощи специальных средств или средства для чистки карбюраторов.

Система зажигания

Один из вариантов, почему возникло троение — это проблема с искрообразованием. Так, выход со строя свечи зажигания или одного из высоковольтных проводов приводит к тому, что двигатель начинает троить. Поэтому необходимо провести диагностику данных элементов на работоспособность.

Проблемы с электроникой также вызывают троение.

Ещё один конструктивный элемент, который необходимо проверить — это инжектор, поскольку проблема может скрываться именно в этом элементе.

Последнее, но не менее важное место образования неисправностей является электроника. Так, проблема с датчиками или электронным блоком управления силовым агрегатом может стать причиной троения.

Для проведения ремонтно-диагностических операций потребуется не только стандартный инструментарий, но и диагностический портативный ПК, а также кабель подключения к ЭБУ — K-line.

После подключения и синхронизации можно определить, какие существуют ошибки, а возможно вышел со строя один из датчиков отвечающий за нормальную работу того, или иного узла. После проведения ремонта рекомендуется сбросить все накопившиеся ошибки.

Вывод

Причины и методы устранения неисправности троения на Лада Приора 16 клапанов рассмотрены. Если проблему так и не удалось убрать, то рекомендуется обратиться в автосервис, чтобы разобрались профессионалы. Может, пришло время заменить клапана или перебрать двигатель.

Двигатель Лада Приора 16 клапанов: устройство и расход

Вступление

Отечественные авто ВАЗ 2170 Приора оснащены двумя вариантами бензиновых 4-цилиндровых моторов: 8-клапанным ВАЗ 21116 и 16-клапанным мощным ВАЗ 21126, разработанных на базе мотора ВАЗ 2112. 16 клапанов в конструкции двигателя при одинаковом рабочем объёме цилиндров увеличивают мощность силового агрегата в сравнении с 8-клапанным вариантом. Инжекторный двигатель Лада Приора оснащен каталитическим нейтрализатором выхлопных газов, объединённый с выпускным коллектором в один корпус, и механизмом распределения впрыска топлива.

Лада Приора выпускается отечественным концерном АвтоВАЗ с 2007г. Это один из серийных бюджетных автомобилей малого класса, пришедший на замену Лада 2110. Выпуск Приоры будет прекращен в конце 2016 года в связи с выходом на конвейер более современной модели Lada Vesta. В сравнении с двигателями предшествующих моделей Лада, новые силовые агрегаты Приоры на 16 клапанов стали мощнее на 10,5%, а также получили дополнительный ресурс на 50 тыс.км работы и облегченную шатунно-поршневую группу.

Обзор основных деталей и систем двигателя ВАЗ 21126

Головка блока цилиндров и система газораспределения находятся над блоком. Основа головки отлита из сплава алюминия, с внутренними тоннелями для течения жидкости понижающей температуру, слитно со стаканами свечных колодцев, возле которых выполнены места для размещения катушек зажигания.

В головке вставлена пара чугунных распредвалов, приводящих в работу клапаны. Крепление произведено в предусмотренных опорах с одной стороны, и, вставленных в специально зафиксированный корпус подшипники с обратной.

Распредвалы имеют привод от зубчатого эластичного ремня коленвала. Кулачки на валах служат движущей силой для работы клапанов с гидротолкателями, компенсирующими мелкие зазоры. Благодаря такой конструкции исключается необходимость регулировки системы из 16 клапанов, включающей в себя 2 впускных и 2 выпускных клапана на каждый цилиндр с одной пружиной на каждом. Именно двигатель, содержащий 16 клапанов, имеет оптимальные показатели расхода топлива и производимой мощности.

Коленчатый вал имеет повышенные показатели прочности благодаря высококачественному чугуну в его основе. Шлифовка шатунных и коренных шеек имеет идеальную форму для обеспечения стабильной работы двигателя. Их смазка производится при помощи специальных каналов с заглушками.

В основе коленвала выполнены противовесы, которые уменьшают вибрацию двигателя. Коленвал является приводом к масляному насосу, шкиву ремня распредвалов и генератора. Задний край коленвала оснащен зубчатым маховиком в виде стального обода.

Блок цилиндров и система охлаждения. Литая чугунная основа блока обеспечивает надежность и жесткость корпусу. Нижняя его часть имеет 5 коренных опор коленвала с тонкими вкладышами из сплава алюминия, реализующих работу подшипников. Средняя опора содержит проточки с опорными полукольцами, исключающих перемещение коленвала вдоль оси.

Охлаждение мотора осуществляется благодаря т.н. рубашке охлаждения, что являет собой каналы в основе блока, в которых течет жидкость для охлаждения. Такая система способствует хорошему отводу тепла от поршневой группы и предотвращает деформацию корпуса блока при перегреве. Дополнительно для предотвращения перегрева двигателя установлены радиатор, водяной насос с бачком расширения и шлангами, а также вентилятор.

Шатунно-поршневая группа состоит из стальных шатунов, сделанных методом ковки, и алюминиевых поршней с тремя кольцами: компрессионными по краям и маслосъёмным посредине. Крышки на нижних головках шатунов имеют тонкие вкладыши, а втулки из бронзы и стали впрессованы в верхние головки. Особая конструкция поршней с ровным дном имеет по 4 углубления на каждом для 16 клапанов.

Система смазки имеет универсальную схему, состоящую из масляного шестеренчатого насоса, стального картера внизу блока цилиндров, фильтра, каналов и датчика давления масла. Таким образом достигается подача масла двумя способами: под давлением и разбрызгиванием.

Система зажигания сложена из свечей и катушек, размещенных на крышке блока. ЭБУ мотора является пусковым механизмом работы катушек, через которые функционируют свечи.

Технические параметры двигателя Лада Приора 21126

Силовой агрегат Приоры имеет верхнюю установку распределительных валов и ременного привода ГРМ. Рассматриваемый инжекторный мотор ВАЗ 21126 имеет 16 клапанов с рядным размещением цилиндров и нормами выхлопов под Евро 3. Его основные характеристики приведены в таблице:

Технические параметры двигателя 21126:

Правила эксплуатации и обслуживания двигателя Лада Приора

При эксплуатации Лада Приора следует придерживаться некоторых рекомендаций и не допускать износа деталей и поломок основных узлов, вовремя обслуживать все необходимые системы, что имеет прямое отношение к работе двигателя. Следует отметить основные правила, соблюдать которые стоит каждому владельцу Лада Приора для увеличения ресурса силового агрегата:

1. 1. Не допускать перегрева мотора, контролируя показатели датчика температуры двигателя;
2. 2. Избегать резкого охлаждения двигателя при вероятном перегреве, что может спровоцировать деформацию некоторых его деталей и отказ в дальнейшей работе. В такой ситуации необходимо дать мотору поработать на холостом ходу при открытом капоте и включенной на максимум системе обдува салона теплым воздухом. Это сохранит оборот жидкости охлаждения в блоке цилиндров и ускорит остывание мотора;
3. 3. Выжимать педаль сцепления во время запуска мотора Лада Приора на 16 клапанов в условиях низкой температуры воздуха. Это сбережет заряд аккумулятора и исключит вариант резкого рывка автомобиля при включенной передаче;
4. 4. Использовать только качественные смазочные материалы и топливо, рекомендованные заводом-изготовителем. Вовремя проводить все предусмотренные мероприятия по обслуживанию систем и механизмов Лада Приора;
5. 5. Практиковать экономный стиль вождения, что гарантирует максимальный термин службы двигателя.

Основные неисправности двигателя ВАЗ 2170 (16 клапанов)

Опытные автовладельцы имеют навыки определения поломок двигателя по качеству отработанных газов Приоры:

• Дым синеватого цвета говорит о наличии смазочных материалов внутри камеры сгорания. Регулярный дым синего цвета также свидетельствует о значительном износе шатунно-поршневой группы и цилиндров. Износ маслосъёмных колпачков 16 клапанов двигателя провоцирует повышенную дымность при длительной работе на холостых оборотах или резком торможении;
• Дым черного цвета возникает при образовании чрезмерно богатой смеси, что говорит о поломке системы управления двигателем или форсунок;
• Сероватый и белый насыщенный дым говорит о наличии влаги в выхлопных газах, что является следствием дефекта прокладки головки блока, а также, следовательно, просачивания в камеру сгорания жидкости охлаждения. Этот фактор является нормальным во время холодной и влажной погоды.

Среди основных проблемных мест двигателя Лада Приора стоит отметить следующие:

• Поломка помпы (жидкостного насоса), что может стать причиной перегрева двигателя;
• Подтекание жидкости в точках соединения трубок радиатора;
• Смешение ролика натяжения ремня ГРМ, которое сопровождается постепенно нарастающим гулом при езде;
• Подтекание масла под крышкой клапанного механизма.

Журнал A Prior представляет выпуск №16 — Анонсы

Anouk De Clercq

Ушел: 21 февраля 2008

J. Kluyskensstraat 6
9000 Гент
Бельгия

http://www.aprior.org

A Prior представляет выпуск № 16, в котором участвуют Анук Де Клерк (Бельгия), Сьюзан Филипсз (Великобритания) и Ренцо Мартенс (Нидерланды), художники, чьи работы вдохновили на различные размышления о сотрудничестве.

Если A Prior можно всегда понимать как тесное сотрудничество с участвующими художниками и авторами — полагаясь на критическую близость и диалог, — выпуск № 16 расширил повседневную практику сотрудничества до ряда исторических и философских вопросов, касающихся сотрудничества и понятий « интенсивное взаимодействие ».

Художники и практики, представленные в этом номере, целенаправленно расшатывают монографические структуры; вместо этого они хотят включить множество «голосов», позиций и точек зрения, как с точки зрения пересечения художественных дисциплин, так и с точки зрения пересечения культур. Вызов «чувствительности сайта» — работа с окружением, данным сайтом или конкретной ситуацией — побудил художника-художницу, живущую в Брюсселе Анук Де Клерк, вмешаться в саму схему этого вопроса. Вместе с графическим дизайнером A Prior Юргеном Персейном она стремилась раскрыть структуру печатной страницы, сюжетную линию журнала и то, что стоит за написанным словом.

Работа Де Клерка также послужила отправной точкой для размышлений о значении технологий (Мааике Лауварт), искусстве «скейпинга» (Питер Ван Богерт) и динамике художественного обмена (в переписке с Фредериком Де Престером). ). Сотрудничество и внимание к сайту также являются центральными элементами вклада Сьюзан Филипс, которая работала с берлинским дизайнером Флорианом Людвигом над сборником песен. В сопроводительном тексте к работе Филипса Пейо Агирре основное внимание уделяется политическим и психоаналитическим последствиям повторения и миграции голосов / песен между телами (физическими, социальными, технологическими).Капризы перевода и осведомленности о сайте четко проработаны и политически позиционированы в статье главного редактора A Prior Эльс Роландт о работе голландского режиссера Ренцо Мартенса .

Позиция

Мартенса, в свою очередь, продуктивно сочетается с крупным вкладом Андерса Крюгера, который представляет обширное исследование, лежащее в основе «Континентального бессознательного», его выставки финно-угорского искусства и культуры, которая откроется в Таллинне в марте 2008 года. В Prior 16 более подробно описаны случаи и последствия сотрудничества.Андреа Виарда слышит от Лу Коупа о разработке совместной практики в театре, в то время как профессор Чарльз Грин и Энтони Гарднер совместно размышляют о последствиях предыдущего художественного сотрудничества и развивают свои мысли о «сотрудничестве с мертвыми». Совершенно иную трактовку этому понятию дал Джалал Туфик, который написал главу о «несвоевременном» сотрудничестве Шахразада из своей недавней книги: Две или три вещи, которые я очень хочу сказать вам .

Пока мы пишем, ведется обширная работа по обновлению http: // www.aprior.org в место, где могут быть показаны мысли, сотрудничество, размышления и деятельность, выходящие за рамки печатных страниц и экрана компьютера. Пожалуйста, проверяйте сайт регулярно, чтобы увидеть нашу первую дополнительную функцию: специальное звуковое сопровождение, которое будет выпущено в марте 2008 года.

Запуск:
, 21 февраля 2008 г., 20:30, Бюрсхувбург, Брюссель (Август Ортсстраат, 6, 1000 Брюссель)
, 27 февраля 2008 г., 19:00, Каск, Гент (J. Kluyskensstraat, 6, 9000 Гент)

Ожидается: apm # 17_ Давид Малькович, Даниэль Норр, Кристина Норман будут опубликованы в рамках специального совместного проекта «На бумаге» журнала A Prior и 5-й берлинской биеннале современного искусства, который состоится 3 апреля 2008 года.(см. http://www.berlinbiennale.de)

Чтобы подписаться на : посетите http://www.aprior.org

A Prior Offices :
Ghent: Els Roelandt at [email protected]
Milan: Andrea Wiarda at [email protected]
Berlin: Monika Szewczyk или Dieter Roelstraete в [защита электронной почты] и [защита электронной почты]

A Prior Magazine # 16 издается при поддержке Королевской академии изящных искусств Университетского колледжа Гента, Фламандского сообщества, Фонда Мондриана.

Изображение выше:
Echo , 2008, Anouk De Clercq

Для получения дополнительной информации посетите: http://www.aprior.org

НАЦИОНАЛЬНАЯ ЛИГА: ТУРНИР; До забастовки 16, но детеныши проигрывают пивоварам

Марк Приор вчера в восьми иннингах набрал рекордные в карьере 16, но в итоге он не принял решения, когда Джефф Дженкинс из Милуоки ударил Гомера с тремя ралли на девятом ралли. посещающие пивовары над Chicago Cubs, 5-3.

Приор разрешил два забега и четыре попадания без прогулок.Но с его счетом подачи в 126, менеджер Cubs Дасти Бейкер вытащил Приора с преимуществом 3: 2 — преимущество, созданное на хоумране Сэмми Сосы.

«Это было не очень сложно, — сказал Бейкер о решении. «Было сложно отправить Марка туда в восьмом. Это был сложный момент, у него было 112 или 14 веревок, прежде чем он начал тот иннинг.

» Вас накажут, если вы убьете его, и вас накажут, если он будет слишком долго. Он настолько ценный товар, что дальше его растянуть невозможно.

Питчер «Детенышей» Джо Боровски (1-1) уступил первый сингл Скотту Подседнику на девятом месте и обогнал Кейта Гинтера. Дженкинс с гомером последовал за ним на Шеффилд-авеню.

Дженкинс провел четвертый матч подряд.

Лео Эстрелла (2-0) стал восьмым для победы. Майк ДеДжин забил свой 16-й сейв из 20 попыток, сделав идеальное девятое место.

Приор сделал разбивку впервые с проигрыша в прошлый четверг Цинциннати со счетом 3-1. Он вчера был резок с самого начала.Он ударил восемь в первых четырех подачах.

Приор вычеркнул Энрике Круса и стал шестым, достигнув двузначной отметки в аутах в 10-й раз за 35 стартов карьеры. В этом сезоне он сделал это четыре раза.

Марк Грудзиланек вывел «Кабс» на пятое место с синглом, а еще один вышел из игры. Соса ударил 3: 0 от Уэйна Франклина на Уэйвленд-авеню, в результате чего «Кабс» вышли вперед 3: 0.

ФИЛЛИС 8, ХРАБШИЕ 1: Рэнди Вулф подал шесть сильных подач, а Джим Том и Майк Либерталь на своем поле, когда гости Филадельфии выиграли свою вторую серию подряд против Атланты.

Вольф (9-3) допустил три попадания и пробежку, выбив пять. В этом месяце он улучшился до 4: 0 за пять стартов.

Волк в прошлом боролся против Храбрых. У него было всего 2-7 с 4,35 средним заработанным результатом за 12 матчей против них за карьеру.

18-й Гомер Тома, сольный бросок на противоположной стороне поля и остановивший питающего Юнга Бонга, дал Филлис преимущество 6-1 на шестом месте. Пятый Гомер Либерталь, бросок с двух сторон от Кевина Грыбоски, завершил счет восьмым.

Томас Перес и Марлон Берд установили карьерные максимумы с четырьмя ударами.Филлис, финишировавшие с 15 попаданиями, выиграли только две из последних 11 серий в Атланте.

Майк Хэмптон (3-4) допустил восемь ударов и пять пробежек — четыре заработанных — в пяти подач.

CARDINALS 11, REDS 7: Тино Мартинес пошел 3 из 4 с трехходовым Гомером, а у новичка Бо Харта было три попадания, чтобы возглавить хозяин Сент-Луис.

Вуди Уильямс выиграл свою 10-ю игру, у Джима Эдмондса было четыре забитых мяча, а у Альберта Пуйольса было четыре попадания за кардиналов, которые взяли два из трех у красных после вступления в серию 1-6 против Цинциннати.Кардиналы закончили матч со счетом 3: 3 из шести игр.

Харт был 3 из 5 с рейтингом R.B.I. одиночный и пробег забил, и отбивает 0,514 (18 из 35) с тех пор, как был вызван семь игр назад. Мартинес забил, удвоил и выделил в своих первых трех играх на летучих мышах и был 5 из 14 в серии с тремя Хомерсами и шестью R.B.I.

Уильямс (10-2) выиграл, несмотря на шаткое начало сезона, отказавшись от семи пробежек и 10 попаданий в шесть с лишним подач. За его карьеру на стадионе Буш он показывает 16-3, но его E.Р.А. вырос с 2,55 до 2,97.

РЕДС ‘УИЛСОН НАЧИНАЕТСЯ БЕЗОПАСНОСТИ НА ПЯТИ ИГРЫ: Питчер Цинциннати Пол Уилсон вчера начал отбывать дисквалификацию на пять игр за участие в драке на прошлой неделе.

Уилсон начал игру в среду вечером в Сент-Луисе, проиграв кардиналам со счетом 9: 6, и не пропустит ни одного хода в ротации. В прошлый четверг в Цинциннати он пообщался с Кайлом Фарнсвортом из «Кабс».

Дисквалификация Фарнсворта была уменьшена до двух с трех, и вчера он начал отбывать дисквалификацию против «Милуоки Брюэрс».Он также пропустит сегодняшнюю игру против Чикаго Уайт Сокс.

Предшествующая вакцинация против вируса папилломы человека-16/18 с адъювантом AS04 предотвращает рецидивирующую интраэпителиальную неоплазию шейки матки высокой степени после окончательного хирургического лечения: апостериорный анализ рандомизированного контролируемого исследования

Мы оценили эффективность вакцины с адъювантом против вируса папилломы человека (ВПЧ) -16/18 AS04 в профилактике заболеваний, связанных с ВПЧ, после операции по поводу поражений шейки матки в апостериорном анализе PApilloma TRIal против рака у молодых взрослых (PATRICIA; NCT00122681) .Здоровые женщины в возрасте 15-25 лет были рандомизированы (1: 1) для вакцинации или контрольной вакцины на 0, 1 и 6 месяцах и наблюдались в течение 4 лет. Женщины были включены в исследование независимо от их исходного статуса ДНК ВПЧ, серологического статуса ВПЧ-16/18 или цитологического исследования, но исключались, если у них была предыдущая или запланированная кольпоскопия. О первичных и вторичных конечных точках PATRICIA сообщалось ранее; В настоящем апостериорном анализе оценивалась эффективность в подгруппе женщин, перенесших операцию эксцизии по поводу поражений шейки матки после вакцинации.Основным результатом была частота последующей связанной с ВПЧ интраэпителиальной неоплазии шейки матки 2 или выше степени (CIN2 +) через 60 дней или более после операции. Другие исходы включали частоту CIN1 +, связанной с ВПЧ, и интраэпителиальной неоплазии вульвы или влагалища (VIN / VaIN) через 60 дней или более после операции. Из общей вакцинированной когорты из 18 644 женщин (вакцина = 9 319; контроль = 9 325) 454 (вакцина = 190, контроль = 264) подверглись эксцизионной процедуре во время испытания. Эффективность лечения первого поражения через 60 дней и более после операции, независимо от результатов анализа ДНК ВПЧ, составила 88.2% (95% ДИ: 14,8, 99,7) против CIN2 + и 42,6% (-21,1, 74,1) против CIN1 +. Не сообщалось о VIN, и у одной женщины в каждой группе был VaIN2 + 60 дней или более после операции. Женщины, которые подвергаются хирургическому лечению поражений шейки матки после вакцинации вакциной против ВПЧ-16/18, могут продолжать получать пользу от вакцинации со сниженным риском развития последующего CIN2 +.

Ключевые слова: цервикальная интраэпителиальная неоплазия; клиническое испытание; вакцина против вируса папилломы человека; лечение.

Кинетика ответа антител Е6 к вирусу папилломы человека 16 типа до рака ротоглотки

Фон: В европейской когорте ранее сообщалось, что 35% пациентов с раком ротоглотки (OPC) были серопозитивными в отношении вируса папилломы человека типа 16 (HPV16) за 10 лет до постановки диагноза по сравнению с 0,6% в контрольной группе без рака. Здесь мы описываем кинетику антител HPV16-E6 до диагностики OPC.

Методы: Мы использовали ежегодные серийные преддиагностические пробы крови из исследования PLCO Cancer Screening Trial. Антитела к ВПЧ первоначально оценивались в преддиагностической крови, взятой при включении в исследование у 198 больных раком головы и шеи (среднее время до постановки диагноза рака = 6,6) и 924 совпадающих контрольных субъектов с использованием мультиплексной серологии, а затем в серийных образцах (медиана = 5 / индивидуум). ).Доступные образцы опухолей были идентифицированы и протестированы на РНК HPV16 для определения OPC, управляемого HPV.

Полученные результаты: Антитела HPV16-E6 исходно присутствовали у 42,3% из 52 пациентов с OPC и у 0,5% из 924 контрольных субъектов. Уровни антител HPV16-E6 были сильно повышены и стабильны в серийных образцах крови у 21 пациента с OPC, который был серопозитивным на исходном уровне, а также у одного пациента с OPC, у которого сероконверсия произошла ближе к диагнозу.Все пять субъектов с опухолями OPC, управляемыми HPV16, были серопозитивными по HPV16-E6, а четыре субъекта с опухолями OPC, негативными по HPV16, были серонегативными. Расчетный 10-летний кумулятивный риск OPC составлял 6,2% (95% доверительный интервал [CI] = 1,8% до 21,5%) для мужчин с серопозитивным HPV16-E6, 1,3% (95% CI = 0,1% до 15,3%) для HPV16. -E6-серопозитивные женщины и 0,04% (95% ДИ = 0,03–0,06%) среди лиц, серонегативных по ВПЧ16-E6.

Выводы: Сорок два процента субъектов, которым был поставлен диагноз OPC в период с 1994 по 2009 год в когорте США, были серопозитивными по HPV16-E6 со стабильными уровнями антител во время ежегодного наблюдения в течение 13 лет до постановки диагноза.Анализ опухолей показал, что чувствительность и специфичность антител к HPV16-E6 были исключительно высокими при прогнозировании OPC, вызванного HPV.

Сравнение моделирования компрессионных и упругих волн для индивидуального планирования пациента перед транскраниальной фотоакустической нейрохирургией. нос для удаления клиновидной кости и подлежащих опухолей гипофиза.

¹ Хотя процедура в целом безопасна, ² заболеваемость и смертность возрастают до 14–23% и 24–26% соответственно, если происходит ятрогенное повреждение внутренних сонных артерий (ВСА). ^{3 — 5} Современные методы интраоперационного наведения, такие как стереотаксическое наведение и эндоскопия, позволяют контролировать ВСА в непосредственной близости от операционного поля; однако они страдают двумя основными ограничениями. Во-первых, стереотаксическое наведение подвержено ошибкам регистрации, которые могут становиться все более значительными, поскольку анатомия пациента нарушается во время операции и отклоняется от анатомии на предоперационных рентгеновских компьютерных томографиях (КТ) или магнитно-резонансных изображениях.Во-вторых, эндоскопия не может идентифицировать ВСА, если они закрыты костью или другими тканями на пути операции. Наша группа изучает использование транскраниальной фотоакустической визуализации в качестве интраоперационной техники визуализации для визуализации ВСА в реальном времени для устранения этих двух ограничений, как подробно описано в наших исходных исследовательских документах ^{6 — 11} и обобщено в литературе. опросы по этой теме. ^{12 , 13}

Для достижения фотоакустической визуализации для ведения эндоназальной транссфеноидальной хирургии мы предлагаем введение светопропускающих оптоволоконных устройств в носовую полость, как и другие хирургические инструменты. ^{6 — 12} Этот источник света затем будет возбуждать гемоглобин внутри ICA, преобразовывая поглощенную оптическую энергию в акустическую энергию, которая принимается расположенным снаружи приемником ультразвука. Размещение внешнего ультразвукового приемника приводит к транскраниальной фотоакустической визуализации, которая подвергается сомнению из-за акустического взаимодействия с костью и, как известно, ухудшает качество изображения. ^{14 — 16} В предыдущей работе нашей группы был разработан и продемонстрирован метод моделирования для выявления естественных акустических окон в черепе взрослого человека, чтобы минимизировать акустическое взаимодействие с костью и обеспечить высококонтрастные фотоакустические изображения ВСА. ^{10 , 11} Мы продемонстрировали, что моделирование для конкретного пациента может дать возможность предоперационного планирования для определения надлежащего размещения компонентов системы визуализации. ^{10 , 11}

Наше видение предоперационного рабочего процесса с использованием моделирования показано на рис. 1 в прямом сравнении с рабочим процессом без доступа к дооперационному моделированию. Без моделирования хирургу может потребоваться поиск и поиск оптимальных мест для размещения ультразвукового приемника для наилучшего приема акустических сигналов внутри черепа.Этот интраоперационный процесс может быть подвержен затратам времени, которое вместо этого можно было бы потратить на оперирование пациента, и увеличило бы время нахождения пациента под анестезией и на операционном столе. Кроме того, хирургу, возможно, придется отказаться от использования интраоперационного фотоакустического управления изображением во время процедуры, если жизнеспособное местоположение приемника не определено вовремя, тем самым жертвуя преимуществами фотоакустического управления в реальном времени во время операции. ¹⁰ Напротив, моделирование, которое мы предлагаем, имеет потенциал для предоперационной идентификации местоположения ультразвуковых приемников для конкретного пациента. ¹⁰ Затем хирург может использовать результаты моделирования и предоперационную компьютерную томографию пациента, чтобы построить эффективный по времени хирургический план для каждой операции. После завершения этого шага нейрохирургия может быть безопасно выполнена с помощью интраоперационного управления фотоакустическим изображением в реальном времени.

Рис. 1

Хирургический рабочий процесс с использованием и без использования моделирования для конкретного пациента. Без фотоакустического моделирования хирургу, вероятно, придется проверить несколько местоположений ультразвуковых приемников и их осуществимость.Моделирование может эффективно идентифицировать эти места перед хирургической процедурой.

Наша группа ранее определила глазную полость, височную область и носовую полость как три оптимальных местоположения ультразвукового приемника, используя моделирование только компрессионных волн. ^{10 , 11} Однако волны сдвига, которые, как известно, распространяются в плотных средах, таких как кость, были исключены из наших первоначальных демонстраций. В качестве альтернативы ожидается, что моделирование упругих волн, которые включают как продольные, так и поперечные волны, более точно представят физический акустический процесс.Однако моделирование упругих волн, например, моделирование упругих волн с помощью k-волны, основанное на классической модели поглощения Кельвина – Фойгта, требует много времени и памяти. ¹⁷ Затраты времени и памяти снижают легкость и вероятность клинического перевода.

В этой статье представлено сравнение компрессионных и упругих фотоакустических моделей k-Wave для изучения того, какой тип моделирования (например, компрессионный или упругий) требуется для предоперационного хирургического планирования. Остальная часть статьи организована следующим образом.В разделе 2 подробно описаны методы моделирования и количественные показатели, используемые для сравнения. В разделе 3 представлены результаты сравнения. В разделе 4 обсуждается значение результатов в отношении моделирования волн сжатия, которые использовались в наших экспериментальных исследованиях по валидации, с учетом видения, показанного на рис. 1, и с прицелом на уменьшение препятствий для клинической трансляции. Наконец, разд. 5 завершает статью.

2.

Методы

2.1.

Конфигурация моделирования

Трехмерная (3D) фотоакустическая k-волна ^{17 — 19} моделирования были выполнены после преобразования объема КТ черепа человеческого трупа в неоднородные объемные карты соответствующей плотности, сжатия и сдвига волновые скорости звука и предварительные факторы поглощения продольных и поперечных волн.На рис. 2 показан пример аксиального среза черепа человеческого трупа, полученного при компьютерной томографии. Однородные объемы были дополнительно смоделированы как средняя плотность, скорость звука и значения поглощения ткани головного мозга, чтобы получить базовые фотоакустические изображения, которые не содержат неоднородных тканевых эффектов, таких как аберрация, затухание, рассеяние и реверберация. Смоделированные свойства ткани для гетерогенного и гомогенного случаев представлены в таблице 2. Двумерное (2D) поперечное сечение распространяющейся волны в различные моменты времени для однородного и гетерогенного случаев показано на рис.3, с более подробной информацией, доступной в видео 1. Расчетная сетка была определена с симметричным размером вокселя 0,3 мм × 0,3 мм × 0,3 мм. Распространение акустической волны моделировалось с частотой дискретизации 82 МГц (т.е. с шагом времени 1,12-8 с) на графическом процессоре NVIDIA Quadro RTX 6000 (Таблица 1).

Рис. 2

Осевой срез из объема компьютерной томографии черепа трупа человека, демонстрирующий двумерное поперечное сечение конфигурации трехмерного моделирования. Сферические фотоакустические источники были размещены внутри LCA и на расстоянии от 6 до 13 мм от LCA, чтобы представить кончик хирургического инструмента (показано расстояние 6 мм).Зеленые линии показывают расположение независимо установленных ультразвуковых преобразователей.

Рис. 3

2D-поперечное сечение распространения акустической волны в различные моменты времени (т. Е. От t0 до t3) во время (а) однородного и (б) неоднородного трехмерного моделирования. В однородной симуляции нет кости, как это показано на фоне в градациях серого. В обоих случаях акустическая волна распространяется сферически наружу от начального распределения давления (расположение левого ВСА). В гетерогенных симуляциях акустические взаимодействия с черепной костью вызывают искажения (т.е.е. аберрации, затухание, рассеяние и реверберации) в форме волны, что в конечном итоге ухудшает качество изображения. См. Видео 1 для эволюции распространения волн для этих двух симуляций (видео 1: MP4, 0,734 МБ [URL: https://doi.org/10.1117/1.JBO.26.7.076006.1]).

Таблица 1

Параметры транскраниального фотоакустического моделирования.

Центральная частота Центральная частота

Параметр моделирования	Значения
Преобразователь
Шаг	0.3 мм
Высота	13,6 мм
Пропил	0,0 мм
Элементы	64
Полоса пропускания	84,5%
Поле зрения	90 град однородные и неоднородные объемные карты.18,20–25 Два свойства поперечных волн: скорость звука в головном мозге и префакторы закона мощности поглощения в кости и головном мозге явно не известны. Однако эти свойства можно оценить как примерно половину соответствующей скорости сжатия звука и примерно в два раза больше соответствующего префактора закона мощности сжатия при сжатии. 24,26 от 812 до 277 21 Скорость звука (м / с) Префактор закона мощности поглощения19 , 27 (дБ МГц1,18 / см) Плотность (кг / м3) Кость Сжатие от 1300 до 3492 18 , 20 1.36 до 2,50 22 от 812 до 2770 18 , 21 Сдвиг 650 до 1746 24 2,71 до 5,00a Мозг Сжатие 1519 25 0,21 22 , 23 1045 25 75a 1045 25 Ультразвуковые преобразователи с фазированной решеткой с шагом 0,3 мм, высотой 13,5 мм, шириной пропила 0 мм и 64 элементами (как указано в таблице 1) были расположены для приема транскраниальных фотоакустических сигналов от трех акустических окон: (1) левая глазная полость, (2) область левого виска и (3) носовая полость, как показано на рис. 2. Сферический фотоакустический источник диаметром 0,3 мм (то есть точечный источник) или 4 мм (т.е. диаметр типичной сонной артерии взрослого человека) помещали в область левой сонной артерии (LCA), как показано на рис.2. Фоновое поглощение не моделировалось в распределениях фотоакустических источников по двум причинам. Во-первых, фоновое поглощение может быть уменьшено путем тщательного выбора длины волны освещения для преимущественного возбуждения насыщенного кислородом гемоглобина над окружающими тканями. 28 Во-вторых, наши предыдущие наблюдения при транскраниальной фотоакустической визуализации трупных ВСА не выявили признаков фонового поглощения. 10 Для исследования характеристик фотоакустического изображения, когда кончик хирургического инструмента также находится в плоскости изображения, сферический фотоакустический источник диаметром 2 мм был расположен внутри операционного поля на расстоянии от 6 до 13 мм от 4-х стороннего инструмента. Мишень LCA диаметром мм.Эти расстояния были измерены от центров LCA и инструментальных целей. Учитывая это измерение и наилучшее возможное разрешение системы, описанное в разд. 2.2 минимальное моделируемое расстояние составляло 6 мм. Расстояния источника LCA относительно центра датчиков, расположенных в области глаза, носа и виска, составляли 7,40, 8,02 и 5,03 см соответственно. 2.2. Формирование и анализ изображения Полученные данные канала преобразователя были подвергнуты полосовой фильтрации, чтобы они содержали частоты –6 дБ в диапазоне от 1 до 5 МГц.Случайно распределенный гауссов шум был добавлен к полученным данным канала, полученным с помощью преобразователя, расположенного во временной области, чтобы смоделировать электронный шум системы формирования изображения, что привело к соотношению сигнал / шум (SNR) канала 15 дБ. Затем такое же распределение шума было добавлено к полученным данным канала, полученным с оставшимися местоположениями преобразователей (т. Е. В области носа и виска), чтобы смоделировать одинаковый уровень шума для трех местоположений преобразователей, каждое из которых просматривает фотоакустические сигналы одной и той же 4-мм цели. Фотоакустические изображения с задержкой и суммой (DAS) были сгенерированы из отфильтрованных данных канала с аддитивным шумом. Хотя существуют передовые методы формирования луча для компенсации акустической неоднородности, 29 — 31 формирователь луча DAS является более стандартным выбором, который был выбран для сравнения эффектов акустической неоднородности между двумя типами моделирования. Качество изображения DAS (то есть разрешение, видимость цели и обнаруживаемость цели) измерялось для каждого местоположения датчика.Разрешение оценивалось путем вычисления площади контура -6 дБ функции рассеяния точки (PSF), измеренной по изображениям точечной цели. Наилучшее возможное разрешение системы также измерялось как расстояние от минимального поперечного сечения до центра контура –6 дБ с наименьшей площадью. Видимость цели оценивалась с использованием изображений LCA-мишени диаметром 4 мм для измерения контраста, SNR и отношения контраст / шум (CNR), в то время как обнаруживаемость цели оценивалась с использованием обобщенного отношения контраст / шум (gCNR). . 32 , 33 Эти показатели качества изображения определены следующим образом: Eq. (1) Контраст = 20 log10 (μtμb), Ур. (3) CNR = | μt − μb | σt2 + σb2, Ур. (4) gCNR = 1 − ∑k = 0N − 1min {ht (xk), hb (xk)}, где μt и μb — средние значения, σt и σb — стандартные отклонения, а ht и hb — гистограммы амплитуды сигнала в эллипсоидальных областях интереса (ROI), помещенных в фотоакустическую мишень (обозначенную индексом t) или на фоне фотоакустического изображения (обозначенную индексом b), N — количество интервалов в гистограмме, а k — индекс корзины.В общей сложности N = 145 интервалов использовались для создания гистограмм для измерений gCNR. Для каждого изображения отдельная целевая область интереса была сосредоточена на самом ярком пикселе изображения. Для изображений, полученных с местоположением окулярного и носового преобразователей, шесть фоновых областей интереса были расположены вокруг целевой области интереса для расчета средних значений и стандартных отклонений показателей качества изображения. Для изображений, полученных с местоположением датчика в области виска, использовались только пять фоновых областей интереса, поскольку шестая находилась за пределами поля зрения датчика.Области целевой ROI и каждой фоновой ROI были эквивалентны. Расстояния от мишени до кончика инструмента были измерены с помощью фотоакустических изображений DAS LCA и кончика инструмента и рассчитаны как евклидово расстояние между центроидом и каждым источником. Ошибка расстояния рассчитывалась как абсолютная разница между измеренным расстоянием от цели до кончика инструмента и известным расстоянием от цели до инструмента. 3. Результаты В таблице 3 сравнивается время выполнения и использование памяти трехмерного моделирования сжатия и упругости, выполненного с тремя независимо размещенными преобразователями, показанными на рис.2. Последняя строка этой таблицы сообщает о среднем времени и использовании памяти для трех симуляций, чтобы продемонстрировать, что эластичные симуляции требовали в ~ 4,6 раза больше времени и 2,7 раз больше памяти, чем симуляции сжатия. Таблица 3 Сравнение времени выполнения и использования памяти для моделирования сжатия и упругости k-волны. Время (мин) Память (ГБ) Сжатие Эластичное Сжатое Эластичное Окулярное 9.26 43,73 3,02 8,10 назальный 10,24 47,79 3,22 8,65 10,05 45,85 3,33 8,96 На рисунках 4 (a) и 4 (b) показаны смоделированные данные фотоакустического канала из гетерогенных моделей сжатия и упругости 0.Источник LCA диаметром 3 мм, полученный из акустического окна храма. Хотя исходные формы волнового фронта по элементам выглядят одинаково для двух типов моделирования, моделирование сжатия имеет более сильную реверберацию в фотоакустическом сигнале, следующем за исходным волновым фронтом. Чтобы дополнительно оценить различия в волновых фронтах между типами моделирования, на рис. 4 (c) показано разностное изображение данных упругого канала, вычтенных из данных канала сжатия. Волновой фронт в моделировании сжатия имеет большую амплитуду, чем фронт волны в моделировании упругости, на что указывают положительные значения вдоль волнового фронта на разностном изображении.В частности, максимальные амплитуды волновых фронтов составляли 9e-5 и 6e-5 Па для моделирования сжатия и упругости соответственно. Рис. 4 Смоделированные (а) данные сжатия и (б) упругие фотоакустические каналы LCA, полученные с временным акустическим окном. (c) Разностное изображение данных упругого канала, вычтенных из данных канала сжатия. На рис. 5 (а) показаны смоделированные фотоакустические изображения, полученные в результате гетерогенного моделирования источника LCA диаметром 4 мм.Форма, расположение и видимость целей обычно совпадают между парами моделирования сжатия и упругости для каждого местоположения преобразователя. Рисунок 5 (b) количественно определяет видимость цели и обнаруживаемость неоднородных смоделированных изображений, показанных на рисунке 5 (a). Были минимальные различия в измерениях контраста, SNR и CNR, а измерения gCNR были эквивалентными. Таким образом, видимость и обнаруживаемость этих объектов фотоакустического изображения варьируется от аналогичной до эквивалентной для моделирования волн сжатия и упругих волн.Как отмечено Kempski et al., 33 , нет никакой пользы от улучшения конкретных методов, когда gCNR уже близок к своему максимальному значению 1,0, и в этом случае метод представляет собой тип моделирования, используемый для дооперационного планирования. Рис. 5 (a) Смоделированные фотоакустические изображения LCA, полученные с помощью окулярного, носового и временного акустических окон слева направо соответственно. В верхних и нижних строках показаны результаты моделирования сжатия и упругости соответственно.Одиночная цель и несколько фоновых эллипсоидальных областей интереса обведены синим и оранжевым цветом соответственно. Изображения отображаются с динамическим диапазоном 10 дБ. (b) Соответствующее среднее значение ± одно стандартное отклонение контрастности, SNR, CNR и gCNR 32 , 33 измерений. На рисунках 6 (a) и 6 (b) показаны контуры -6 дБ изображений точечных целей, полученные при однородном и неоднородном моделировании, соответственно. Наилучшее разрешение системы составило 1,4 мм, полученное из самого короткого поперечного сечения контура -6 дБ однородного имитационного изображения сжатия, полученного во временной области.На рис. 6 (в) показаны рассчитанные площади контуров. Площадь контура базовых однородных смоделированных изображений составляла 9,33, 9,80 и 6,60 мм2 для окулярных, носовых и храмовых акустических окон, соответственно, для моделирования сжатия и 10,27, 11,05, 7,08 мм2, соответственно, для моделирования упругости. Площади соответствующих имитационных изображений, полученных с помощью гетерогенной модели черепа, составляли 29,78, 38,26 и 24,22 мм2, соответственно, для моделирования сжатия и 28,76, 35,29 и 24.21 мм2, соответственно, для моделирования упругости. Следовательно, разрешение этих фотоакустических изображений на 0,45–1,24 мм2 лучше для моделирования однородных волн сжатия, чем для моделирования однородных упругих волн. Однако при наличии костей моделирование упругих волн имеет разрешение на 0,33–3,35 мм2 лучше, чем моделирование волн сжатия для неоднородного случая. Рис. 6 Функция рассеяния точки –6 дБ изолинии для (а) однородного и (б) неоднородного моделирования точечной цели.(c) Соответствующие области контуров PSF −6 дБ. Измерения с однородным моделированием обеспечивают измерения базового разрешения без отрицательных эффектов неоднородности тканей. На рис. 7 (а) показано аннотированное фотоакустическое изображение из гетерогенной симуляции LCA и кончика хирургического инструмента, полученное с помощью окулярного акустического окна. Расстояние от наземной цели до инструмента составляет 11,27 мм, а измеренное расстояние от цели до инструмента на этом изображении составляет 11,18 мм. На рисунке 7 (b) показаны измерения нескольких расстояний от цели до инструмента на основе изображений в зависимости от истинных расстояний на земле.Наибольшая ошибка расстояния между измерениями и наземной истиной была получена с изображениями носовой полости, измеряемыми 1,24 и 1,16 мм для моделирования продольных и упругих волн, соответственно. Рис. 7 (a) Гетерогенные смоделированные фотоакустические изображения двух источников, представляющих LCA и кончик инструмента, полученные с окном окуляра на относительном расстоянии 11,27 мм. Расстояние от цели до инструмента — это длина линии между центрами источников на изображении.(b) Сравнение измеренных расстояний от мишени до инструмента как функции истинных расстояний от мишени до инструмента для измерений сжатия (○) и упругости (Δ) в окулярном, носовом и временном акустических окнах. Идеальное соотношение 1: 1 показано пунктирной черной линией с границами ± 1,4 мм, что представляет наилучшее возможное разрешение системы, обозначенное пунктирными серыми линиями. Диапазон ошибок для глазной и височной областей составлял от 0,09 до 0,91 мм и от 0,14 до 0.88 мм для моделирования сжатия и упругости соответственно. При сравнении ошибок расстояния от мишени до инструмента при моделировании сжатия и упругости различия в ошибках составили 0,03–0,09, 0,07–0,45 и 0,03–0,22 мм для глазной, носовой и височной областей соответственно. Следовательно, относительные расстояния от цели до инструмента могут быть измерены с точностью в пределах 1,4 мм наилучшего возможного разрешения системы на основе моделирования как продольных, так и упругих волн. 4. Обсуждение В этой статье подробно описаны наши исследования моделирования упругих волн k-волны как метода дооперационного планирования размещения датчиков во время транскраниальной нейрохирургии под фотоакустическим контролем. В частности, мы оценили сравнительные различия в распространении волн, качестве изображения (т. Е. Видимость цели, обнаруживаемость цели и оценка размера цели) и расстояния от цели до кончика инструмента (т. Е. Расстояния между критическим кровеносным сосудом и кончиком хирургического инструмента). с использованием данных фотоакустического канала и изображений, созданных при транскраниальном моделировании сжатия и упругости, что привело к трем ключевым наблюдениям.Во-первых, волновые фронты в данных канала были схожи с точки зрения общей формы волнового фронта, но они различались по амплитуде и реверберации при моделировании сжатия и упругости, как показано на рис. 4. Во-вторых, видимость и обнаруживаемость цели были качественно и количественно схожими для разных моделей. моделирование сжатия и упругости для трех испытанных акустических окон, как показано на рис. 5. В-третьих, точность расстояний от мишени до наконечника инструмента, измеренных с использованием моделирования сжатия или упругости, в целом была аналогичной для моделирования упругости и сжатия и находилась в пределах наилучшего возможное разрешение системы, как показано на рис.7. Хотя последние два наблюдения (основанные на результатах, представленных на рисунках 5 и 7) могут показаться нелогичными в отношении того, что поперечные волны являются основным акустическим компонентом во время распространения звука в кости, мы предполагаем, что сходство видимости цели, обнаруживаемости цели, а расстояние между мишенью и инструментом между двумя типами моделирования обусловлено стратегическим выбором местоположения датчика 10 (т.е. длина акустического взаимодействия с костью минимизирована на пути от источника LCA к датчикам) и относительно минимальной толщина кости по отношению к расстоянию между источником и каждым преобразователем. Наши три ключевых наблюдения показывают, что, вероятно, достаточно использовать менее трудоемкие, менее требовательные к памяти модели сжатия k-волны для дооперационного планирования, подтверждая, что соответствующая сложность была включена при сравнении моделирования с экспериментальными результатами на человеческом трупе. 10 Пожалуй, минимальные различия площадей от 0,33 до 3,35 мм2 в PSF при моделировании сжатия и упругости k-Wave указывают на то, что будущие исследования влияния различий PSF могут быть полезны до полного исключения моделирования упругости из процесса дооперационного планирования.В частности, для трех испытанных акустических окон площади контуров -6 дБ PSF, полученные с помощью моделирования продольной волны, были на 1,24 мм2 лучше, чем при моделировании упругих волн для однородного случая, и до 3,35 мм2 хуже. чем моделирование эластичности для гетерогенного случая, как показано на рис. 6. Исследование, проведенное нейрохирургом, может быть выполнено, чтобы определить, могут ли эти различия в разрешении изображения существенно изменить дооперационный план нейрохирурга. Обратите внимание, что наши наблюдения специально предназначены для результатов моделирования, полученных с помощью программного пакета k-Wave Toolbox. Сравнение с множеством других пакетов моделирования 34 — 36 выходит за рамки данной статьи. Используя пакет моделирования k-Wave, мы впервые продемонстрировали, что, вероятно, достаточно пожертвовать точностью моделирования упругих волн, полагаясь исключительно на моделирование волн сжатия для предоперационного планирования.Хотя эта жертва влияет на формы фотоакустических сигналов, воспринимаемых смоделированными приемниками (как показано на рис. 4), и на разрешение изображения (как показано на рис. 6), это может не повлиять на качество изображения, необходимое для принятия хирургических решений на основе обнаруживаемости цели и цели. расстояние до инструмента. Таким образом, теперь у нас есть лучшее понимание этого пути продвижения интраоперационной транскраниальной фотоакустической визуализации ВСА к хирургическому использованию. Что касается преимущества более короткого времени моделирования, хотя минимально инвазивные нейрохирургические операции редко являются экстренными процедурами, хирурги, ожидающие завершения моделирования перед операцией на пациенте, могут создать узкие места в предоперационном планировании.Эта проблема может стать препятствием для использования этой технологии в больницах, которые могут не иметь доступа или финансовых ресурсов для мощных графических процессоров. Без графических процессоров, которые мы использовали для ускорения наших симуляций, имитация упругих волн могла занять несколько часов и в конечном итоге нарушить предоперационный рабочий процесс. При использовании моделирования волн сжатия, которое требует в ~ 4,6 раза меньше времени для моделирования, хирурги могут избежать этих предоперационных узких мест, независимо от их доступности для графических процессоров. Кроме того, уменьшенная вычислительная память снижает нагрузку на требования к вычислительным ресурсам для предоперационного моделирования и может позволить хирургам выполнять несколько симуляций для конкретного пациента одновременно.Таким образом, при реализации с моделированием компрессионной волны предлагаемый нами этап дооперационного планирования может быстро определить оптимальные для пациента местоположения датчиков для включения в хирургический план в поддержку нашего видения, изложенного на рис. 1. Таким образом, дооперационные Определение оптимального расположения компонентов системы фотоакустической визуализации с помощью моделирования волн сжатия дает три основных преимущества. Во-первых, такая предоперационная идентификация позволит избежать траты драгоценного времени в операционной на поиск и поиск подходящего местоположения датчика, тем самым сократив время нахождения пациента под наркозом, общую продолжительность процедуры и медицинские расходы.Второе преимущество — устранение потенциального барьера, из-за которого хирург может быть не в состоянии определить жизнеспособное местоположение датчика и, следовательно, не может использовать фотоакустическое управление изображением во время процедуры. Третье преимущество — определение местоположения преобразователя, которое минимизирует ухудшение качества изображения из-за наличия кости и, таким образом, дает фотоакустические изображения ВСА с наилучшим качеством изображения, возможным для пациента. Возможная будущая работа включает сравнение типов моделирования при моделировании более сложных распределений источников, таких как возможность оптического поглощения из деоксигенированной крови в эндотелиальных трубках кавернозного синуса, и последующие исследования нейрохирургов. 5. Выводы Работа, представленная в этой статье, является первой, показывающей, что менее трудоемкие и менее требовательные к памяти модели компрессионных k-волн, вероятно, достаточны для определения оптимального расположения преобразователей для транскраниального фотоакустического контроля. операция. Эта оценка основана на видимости и обнаруживаемости цели (например, контрасте цели, SNR, CNR и gCNR) и относительном расстоянии от источника до инструмента, что дает аналогичные или идентичные количественные измерения для моделирования сжатия и упругости.Эти результаты имеют множество значений для снижения барьеров для клинической трансляции основанной на моделировании хирургии под фотоакустическим контролем. Раскрытие информации Авторы не имеют финансовых интересов в данной рукописи и не раскрывают потенциальные конфликты интересов. Выражение признательности Эта работа была поддержана Программой вычислительного зондирования и исследований в области медицинской робототехники для студентов (грант № EEC 1852155), грантом NIH № R00EB018994, грантом NSF CAREER Award No.ECCS 1751522 и Программа стипендий для аспирантов NSF (грант № DGE 1746891). Ссылки 4. J. Raymond et al., «Артериальные повреждения в транссфеноидальной хирургии аденомы гипофиза; роль ангиографии и эндоваскулярного лечения », Являюсь. J. Neuroradiol., 18 (4), 655 –665 (1997). Google ученый 7. M. A. L. Bell et al., «Количественная оценка толщины кости, светопропускания и взаимосвязи контраста при транскраниальной фотоакустической визуализации», Proc.SPIE, 9323 93230C (2015). https://doi.org/10.1117/12.2078613 PSISDG 0277-786X Google Scholar 8. M. A. L. Bell et al., «Экспериментальная оценка потребности в энергии и видимости наконечника инструмента для эндоназальной хирургии под фотоакустическим контролем», Proc. SPIE, 9708 97080D (2016). https://doi.org/10.1117/12.2213220 PSISDG 0277-786X Google Scholar 18. Б. Э. Триби и Б. Т. Кокс, «K-Wave: набор инструментов MATLAB для моделирования и реконструкции полей фотоакустических волн», Дж.Биомед. Опт., 15 (2), 021314 (2010). https://doi.org/10.1117/1.3360308 JBOPFO 1083-3668 Google Scholar 19. Б. Э. Триби, Б. Т. Кокс и Дж. Ярос, «Набор инструментов MATLAB для моделирования поля акустической волны во временной области, руководство пользователя», (2016). Google ученый 22. Ф. А. Дак, Физические свойства тканей: полный справочник, Academic Press (2013). Google ученый 25. Б. А. Ллойд, Свойства тканей, Фонд IT’IS (2020).Google ученый 26. Г. Т. Клемент, П. Дж. Уайт и К. Хайнинен, «Улучшенная передача ультразвука через человеческий череп за счет преобразования режима сдвига», J. Acoust. Soc. Ам., 115 (3), 1356 –1364 (2004). https://doi.org/10.1121/1.1645610 JASMAN 0001-4966 Google Scholar 27. Б. Э. Триби и Б. Т. Кокс, «Моделирование степенного закона поглощения и дисперсии для распространения звука с использованием дробного лапласиана», Дж.Акуст. Soc. Ам., 127 (5), 2741 –2748 (2010). https://doi.org/10.1121/1.3377056 JASMAN 0001-4966 Google Scholar 30. С. Г. Сатьянараяна и др., «Удаление реверберации на основе словарного обучения позволяет проводить фотоакустическую микроскопию с глубинным разрешением кортикальных микрососудов в мозге мыши», Sci. Реп., 8 (1), 985 (2018). https://doi.org/10.1038/s41598-017-18860-3 SRCEC3 2045-2322 Google Scholar 32. А.Родригес-Моларес и др., «Обобщенное отношение контрастности к шуму: формальное определение обнаруживаемости поражения», IEEE Trans. Ультразвук, Сегнетоэлектр. Freq. Контрольная, 67 (4), 745 –759 (2019). https://doi.org/10.1109/TUFFC.2019.2956855 ITUCER 0885-3010 Google Scholar 33. К. М. Кемпски и др., «Применение обобщенного отношения контраст / шум для оценки качества фотоакустического изображения», Биомед. Опт. Экспресс, 11 (7), 3684 –3698 (2020).https://doi.org/10.1364/BOE.391026 BOEICL 2156-7085 Google Scholar Биография Мишель Т. Грэм — аспирант факультета электротехники и вычислительной техники Университета Джона Хопкинса. Она получила степень бакалавра в области биофизики (инженерное дело) в Университете Скрэнтона в 2015 году и степень магистра электротехники и компьютерной инженерии в Университете Джона Хопкинса в 2018 году. интраоперационная фотоакустическая визуализация, нейрохирургическое руководство и трансляционные исследования. Риз А. Данн учится на бакалавриате в Государственном университете Миссисипи и получает степень бакалавра в области машиностроения с ожидаемым выпуском в 2023 году. Он завершил исследовательскую программу NSF для студентов в области инженерии фотоакустических и ультразвуковых систем (PULSE). ) Лаборатория в Университете Джона Хопкинса летом 2020 года. В 2021 году он был удостоен стипендии Барри С. Голдуотера и стипендии астронавта. Его исследовательские интересы включают фотоакустическую визуализацию в реальном времени, нейрохирургическое руководство, мультимодальную визуализацию и трансляционные исследования. Муйинату А. Ледиджу Белл — доцент кафедры электротехники, вычислительной техники, биомедицинской инженерии и информатики в Университете Джона Хопкинса, где она основала лабораторию PULSE и руководит ею. Она получила докторскую степень в области биомедицинской инженерии в Университете Дьюка в 2012 году, завершила исследования за рубежом в качестве научного сотрудника Whitaker International в 2010 году и получила степень бакалавра в области машиностроения (второстепенная биомедицинская инженерия) в Массачусетском технологическом институте в 2006 году.Она получила множество наград и наград, в том числе премию SPIE за ранние достижения в карьере в 2021 году. Ее исследовательские интересы вращаются вокруг ультразвуковой и фотоакустической визуализации, фотоакустической хирургии, визуализации с помощью роботов и разработки инновационных технологий медицинской визуализации, которые улучшат качество изображения. стандарт оказания помощи онкологическим больным. Уведомление о доходах № 16-05: Технические исправления в предыдущих уведомлениях о доходах 1992-03, 1993-19, 2006-01, 2008-08, 2010-04, 2014-02 В этом Уведомлении о доходах исправлены устаревшие нормативные ссылки.Эти исправления связаны с изменениями в законодательстве, внесенными с момента выпуска первоначальных уведомлений. Это уведомление не предназначено для того, чтобы иметь какое-либо существенное влияние, но вместо этого публикуется исключительно для помощи читателям уведомлений. В следующей таблице указаны уведомления о доходах, которые содержат изменения в цитировании или языке. В первом столбце диаграммы перечислены затронутые уведомления о доходах. Во втором столбце указан вид налога, на который повлияли изменения. В третьем столбце перечислены обязательные ссылки или перекрестные ссылки, включенные в исходное Уведомление о доходах.В четвертом столбце приводится ссылка на действующий закон или другие действующие ссылки с поправками, внесенными до даты публикации настоящего Уведомления о доходах. Уведомление Тип налога Цитирование или язык в первоначальном уведомлении Новое цитирование или язык 1992-03 Корпоративный «Статут Миннесоты, § 290.05, под. 3 (а) (iii) ” « Устав Миннесоты , раздел 290.05, п. 3 (а) (3) » 1993-19 Доход «Минн. Стат. § 290.05, подраздел. 3 (а) (iii) ” « Устав Миннесоты , раздел 290.05, подраздел 3 (а) (3)» 2006-01 Страховые взносы «раздел 297I.01, подраздел 9, который частично предусматривает, что« для компаний по страхованию титула, «валовые премии» означают плату за страхование титула, произведенную компанией по страхованию титула или ее агентами в соответствии с тарифами компании » «раздел 297I.01, подраздел 9 (b), который частично предусматривает, что «[f] или страховщики титула,« валовые премии »означают плату за страхование титула, производимую страховщиком титула или его агентами в соответствии с тарифной декларацией страховщика» 2008-08 * Корпоративный «Доплата за переработку отходов штата Висконсин» «Доплата за экономическое развитие штата Висконсин» 2010-04 Корпоративный «Доплата за переработку отходов штата Висконсин» «Доплата за экономическое развитие штата Висконсин» 2014-02 Доход « Устав Миннесоты 291.17, стр. 4 « « Устав Миннесоты , раздел 290.17, подраздел 4″ * Это изменение применяется во всех случаях, когда в Уведомлении о доходах за 2008-08 гг. Появляется «Висконсинская надбавка за переработку». Подписано заместителем комиссара Райаном Черчем и опубликовано в Государственном реестре Миннесоты 6 сентября 2016 года. Предыдущие рекомендации HHS по бедности и ссылки на Федеральный регистр Руководящие принципы бедности с 1982 года для 48 смежных штатов и округа Колумбия могут быть рассчитаны путем сложения с использованием приведенных ниже цифр.(Эта простая процедура расчета дает правильные ориентировочные цифры для каждого года, но она не идентична процедуре, с помощью которой ориентиры бедности рассчитываются на основе пороговых значений бедности каждый год; см. Пример расчета.) До 1982 года руководящие принципы бедности издавались Управление экономических возможностей / Администрация общественных услуг. ПРИМЕЧАНИЕ: Приведенные ниже ориентировочные цифры бедности НЕ являются цифрами, которые Бюро переписи использует для расчета количества бедных. Цифры, используемые Бюро переписи, являются порогом бедности. Руководство HHS по бедности Таблицу, показывающую руководящие принципы бедности для всех размеров семьи с 1965 года, см. В Таблице 3.E8 в самом последнем Ежегодном статистическом приложении к Бюллетеню социального обеспечения. Нормы бедности для указанных выше лет можно найти в Федеральном реестре следующим образом: 2021 Т.86, No. 19, 1 февраля 2021 г., стр. 7732-7734 2020 Том. 85, No. 12, 17 января 2020 г., стр. 3060-3061 2019 Vol. 1 февраля 2019 г., 84, No. 22, pp. 1167-1168 2018 Vol. 83, No. 12, 18 января 2018 г., стр. 2642-2644 2017 г. 82, No. 19, 31 января 2017 г., стр. 8831-8832 2016 Vol. 81, № 15, 25 января 2016 г., стр. 4036-4037 2015 Т. 22 января 2015 г., № 14, с. 3236-3237 2014 г. 79, № 14, 22 января 2014 г., стр. 3593-3594 2013 Т. 78, вып.16, 24 января 2013 г., стр. 5182-5183 2012 г. 77, № 17, 26 января 2012 г., стр. 4034-4035 2011 г. 76, № 13, 20 января 2011 г., стр. 3637-3638 2010 (отложенное обновление) Vol. 75, No. 148, 3 августа 2010 г., стр. 45628-45629 (Продление рекомендаций по бедности на 2009 г. по крайней мере до 1 марта 2010 г.) 1 Vol. 75, № 14, 22 января 2010 г., стр. 3734-3735 2009 г. 74, № 14, 23 января 2009 г., стр. 4199-4201 2008 г. 73, No. 15, 23 января 2008 г., стр. 3971-3972 2007 Vol.72, № 15, 24 января 2007 г., стр. 3147-3148 2006 г. 71, No. 15, 24 января 2006 г., стр. 3848-3849 2005 Т. 70, No. 33, 18 февраля 2005 г., стр. 8373-8375 2004 Vol. 69, No. 30, 13 февраля 2004 г., стр. 7336-7338 2003 Vol. 68, No. 26, 7 февраля 2003 г., стр. 6456-6458 2002 Vol. 67, No. 31, 14 февраля 2002 г., стр. 6931-6933 2001 Vol. 66, No. 33, 16 февраля 2001 г., стр. 10695-10697 2000 Т. 65, No. 31, 15 февраля 2000 г., стр. 7555-7557 1999 Vol.64, No. 52, 18 марта 1999 г., стр. 13428-13430 1998 Vol. 63, No. 36, 24 февраля 1998 г., стр. 9235-9238 1997 Vol. 62, No. 46, 10 марта 1997 г., стр. 10856-10859 1996 Vol. 61, No. 43, 4 марта 1996 г., стр. 8286-8288 1995 Т. 60, No. 27, 9 февраля 1995 г., стр. 7772-7774 1994 Vol. 59, No. 28, 10 февраля 1994 г., стр. 6277-6278 1993 Vol. 58, No. 28, 12 февраля 1993 г., стр. 8287-8289 1992 Vol. 57, No. 31, 14 февраля 1992 г., стр. 5455-5457 1991 Vol. 56, No. 34, 20 февраля 1991 г., стр.6589-6861 1990 г. 55, No. 33, 16 февраля 1990 г., стр. 5664-5666 1989 Vol. 54, No. 31, 16 февраля 1989 г., стр. 7097-7098 1988 Vol. 53, No. 29, 12 февраля 1988 г., стр. 4213-4214 1987 Vol. 52, No. 34, 20 февраля 1987 г., стр. 5340-5341 1986 Vol. 51, No. 28, 11 февраля 1986 г., стр. 5105-5106 1985 Т. 50, No. 46, 8 марта 1985 г., стр. 9517-9518 2 1984 Vol. 49, No. 39, 27 февраля 1984 г., стр. 7151-7152 1983 Vol. 48, No. 34, 17 февраля 1983 г., стр.7010-7011 1982 Vol. 47, No. 69, 9 апреля 1982 г., стр. 15417-15418 1 Впоследствии Конгресс продлил руководящие принципы 2009 г. как минимум до 31 марта, а затем как минимум до 31 мая 2010 г. HHS сообщило об этих расширениях на веб-сайте Руководящих принципов по бедности. 2 Сведения об исправлении опечатки на одном рисунке для Гавайев за 1985 г. см. В Federal Register, Vol. 50, No. 50, 14 марта 1985 г., стр. 10319. . No related posts. Добавить комментарий Отменить ответ Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены * Комментарий * Имя * Email * Сайт