Балка или многорычажка — что лучше для автомобиля: рекомендации
Выбрать тип подвески порой можно даже на одной модели автомобиля, но стоит ли переплачивать за более сложную конструкцию? Авто24 готов вступить в дискуссию, давно ставшую хрестоматийной.
Задняя подвеска массового переднеприводного автомобиля может быть попроще – с балкой скручивания (полузависимая) и посложнее – многорычажной (независимая). Каждая имеет свои плюсы и минусы, но мы попытались дать конкретный ответ: так ли уж нужна сложная и дорогая многорычажка среднестатистическому владельцу?
При одном и том же назначении независимая многорычажка имеет деталей примерно вдвое больше, чем полузависимая балка. Но надежность часто одинакова.
Читайте также: Как проверить ходовую часть при покупке машины
Технические моменты
Подвеска служит для того, чтобы обеспечить ход каждого колеса вверх-вниз относительно кузова по заданной траектории. Это нужно, чтобы обеспечить непрерывный контакт колес с дорогой на неровностях и в поворотах при кренах кузова. При этом именно характер перемещения колес определяет комфорт и управляемость автомобиля. Потому и существует несколько типов задних подвесок для переднеприводных авто, из которых самые распространенные как раз и есть – полузависимая торсионная балка и независимая многорычажная.
Полузависимая подвеска или так называемая балка – это фактически два подпружиненных продольных рычага (по одному на каждое колесо), соединенных поперечной балкой. Балка нужна, чтобы ограничить перемещения колес в поперечном направлении (влево-вправо). А чтобы рычаги с колесами при этом не были ограничены во взаимных вертикальных перемещениях, балку делают эластичной, скручивающейся.
Для переднеприводных авто полузависимая подвеска с торсионной (скручивающейся) балкой – рациональный вариант. Но не лишенный недостатков.
То есть, закручиваясь вокруг своей продольной оси, балка почти не мешает колесам оставаться независимыми, потому такая подвеска и называется полузависимой. Благодаря своей простоте этот тип самый недорогой – по сути два рычага и соединяющая их балка.
Читайте также: Для комфорта в авто: чтобы мелочи всегда были под рукою
Многорычажная независимая подвеска устроена сложнее, поскольку каждое колесо удерживается несколькими рычагами. Это, во-первых, обеспечивает каждому колесу полную независимость, а во-вторых, три-четыре рычага дают конструкторам возможность выстроить такую траекторию перемещения колеса, которая наиболее выгодна с точки зрения комфорта и управляемости.
Все ухищрения с тремя-четырьмя рычагами на колесо ради того, чтобы при работе подвески заставить колесо двигаться по траектории, выгодной для управляемости авто.
Дополнительный плюс в том, что вибрации от работы колес по дороге передаются на кузов не через пару сайлент-блоков, как у полузависимой схемы, а через шесть-восемь сайлент-блоков. А это делает движение автомобиля более комфортным.
Предназначения
Таким образом, конструкторы самых распространенных сегодня переднеприводных легковушек имеют в своем арсенале два типа подвески – один якобы подешевле, а второй – с более точной управляемостью. И соответственно, еще не так давно многорычажка подавалась как большое преимущество и применялась на моделях, заявленных как более драйверские.
Однако, инженеры начали совершенствовать конструкцию, работая с сайлент-блоками и меняя сечение и форму соединителя – металлического профиля, соединяющего левый и правый рычаги (собственно, той самой пресловутой балки). И в конце концов старательность конструкторов и отработанные технологии сыграли злую шутку, и даже полузависимая подвеска со временем стала обеспечивать семейным машинкам отличную управляемость. Тем более, общемировые тенденции к упрощению ради снижения себестоимости все набирают и набирают силу.
На современных моделях конструкторы все чаще отказываются от многорычажки в пользу полузависимой балки – они научились и с такой схемой наделять машину хорошей управляемостью.
Недаром многие уважаемые автопроизводители на своих самых популярных моделях вернулись от многорычажки к старой доброй балке – например, как Honda Civic в 2006 г. или нынешняя Mazda 3. А один из европейских хитов – Opel Astra – так никогда полностью независимой подвески и не имел. В некоторых подобных случаях многорычажная подвеска осталась все же доступной, но только в самых мощных и богатых комплектациях моделей – скажем, как у Skoda Octavia третьей генерации, VW Golf в шестом поколении и у современных Ford Focus и Mercedes A-klasse.
Рекомендация Авто24
На более-менее современном автомобиле сегментов В и С даже горячему драйверу вполне достаточно полузависимой подвески – так называемой балки. Ставить при выборе авто условием наличие многорычажки стоит разве что из соображений престижности. Если вам важно небольшое преимущество в виброакустическом комфорте, который иногда дает полностью независимая подвеска, рекомендуем сравнить автомобили с обоими типами ходовой на дороге – и делать выбор уже после того, как разница будет вами замечена.
Читайте также: Пакет “плохая дорога” – плюсы и минусы для авто
Многорычажная подвеска — как она работает
Multilink или многорычажная подвеска является самым распространенным способом оборудовать крепление колес автомобиля без жесткой связи между ними. Данный вид подвески устанавливается практически на все автомобили и превосходит по своим характеристикам обычный способ крепления задней оси.
Многорычажная подвеска – что это?
Современные автомобили отличаются от отечественных и от своих предшественников более высоким уровнем безопасности, устойчивостью и надежностью. Эти критерии были достигнуты за счет исследований и усовершенствований различных деталей, узлов и механизмов, устанавливаемых на современные автомобили. Это коснулось и многорычажной подвески. Ее изменения и трансформации дали возможность сделать автомобиль более устойчивым и послушным на дороге.
Многорычажная подвеска – это комплекс деталей и узлов, которые связывают корпус автомобиля с колесами. Она предназначена для минимизации динамических нагрузок, а также способствует равномерному распределению таких нагрузок на все опорные элементы во время движения автомобиля. Многорычажная подвеска дает желаемую плавность во время движения, дарит превосходную управляемость, а также способствует снижению шума в салоне.
Данный узел представляет собой совокупность деталей, которые дают возможность осуществлять регулировку в разных плоскостях. Высокий уровень управляемости и плавность достигается с помощью следующего набора деталей:
— продольные и поперечные рычаги;
— подрамник;
— опора ступицы;
— амортизаторы
— и пружины.
Подрамник является основой, несущей конструкцией, к нему крепятся поперечные рычаги, которые в свою очередь соединяются с опорой ступицы колеса. Такая конструкция обеспечивает поперечное положение ступицы. С другой стороны все рычаги надежно прикреплены к лонжерону или подрамнику.
Как работает многорычажная задняя подвеска?
На первый взгляд может показаться, что механизм это достаточно сложный, но при ближайшем рассмотрении оказывается все совсем наоборот. Далее мы расскажем о том, как работает многорычажная задняя подвеска и о многом другом.
Как известно в конструкцию данного механизма входят рычаги, амортизатор, пружины, ступичные опоры, стабилизатор устойчивости и подрамник. Рычаги крепятся в подрамнику и раме автомобиля. Поперечные рычаги фиксируются со ступицей колеса, в поперечной плоскости обеспечивают ее устойчивое положение. Задачей верхнего рычага является передача поперечных нагрузок и надежное крепление подрамника к колесу. Передний нижний рычаг несет ответственность за схождение колес автомобиля. Задний нижний рычаг принимает на себя груз кузова автомобиля. Продольный рычаг фиксирует колеса в направлении продольной оси. Крепление к кузову в данном случае осуществляется с помощью опоры. Другой край рычага крепиться к ступице. В данном узле находятся подшипники, крепления колес и другие необходимые детали. Как правило, амортизаторы и пружины устанавливаются отдельно друг от друга. Для того чтобы снизить угол наклона автомобиля во время прохождения поворотов и виражей используется стабилизатор поперечной устойчивости. Крепление стабилизатора осуществляется с помощью резиновых опор, тяги соединяют штанги и опоры ступиц.
Данная конструкция подвески является результатом долгих лет усовершенствований и исследований. Она позволила избежать аварийных ситуаций, пробоев, удержать автомобиль в вертикальном положении на поворотах. Она представляет собой более громоздкий узел, чем предыдущие модификации, а также стоит дороже. Однако от этого не теряет своей популярности отчасти благодаря возможностям, которые получае автовладелец.
Независимая подвеска – своими руками приводим ее в порядок
Несмотря на кажущуюся надежность и мощь независимая подвеска или ее усовершенствованная версия многорычажная конструкция, является механизмом, который подвержен повреждениям. Это приводит к необходимости проводить регулярные осмотры и ремонты.
Большинство неисправностей независимой многорычажной подвески можно исправить своими руками. Главным принципом успешного ремонта является вовремя замеченная неисправность. Первые признаки износа узла можно заметить после прохождения автомобилем 40-80 тыс. км. Может появиться стук, скрип. Звуки усиливаются в момент пересечения препятствий, ям на дороге или «лежачих полицейских». Причины могут быть различные от необходимости заменить небольшую деталь, защищающую то или иное сочленение с последующей чисткой этого узла до проведения комплексного ремонта. В этом случае может понадобиться квалифицированная помощь и специализированное оборудование. На СТО специалисты проведут все необходимые процедуры, в том числе будет осуществлена диагностика и ремонт задней подвески.
Диагностика неисправностей может проводиться в условиях гаража. В первую очередь необходимо провести визуальных осмотр всех частей. Передняя часть подвески:
— нужно снять амортизаторы и осмотреть их на наличие трещин, сколов и других повреждений;
— затем необходимо внимательно провести осмотр шаровых опор, сайлентблоков, рычаг и штангу.
Особое внимание в данной области необходимо уделить резиновым сочленениям, уплотнителям и креплениям. Если Вы заметили повреждение, трещины, то необходимо заменить данную деталь на новую. На днище автомобиля есть резиновая прокладка, она также должна быть целой.
При диагностике была обнаружена неисправность? Перед тем, как ее ликвидировать оцените технические возможности. Если нет уверенности, лучше всего обратиться к специалистам в автосервис. После можно переходить к диагностике задней подвески. Здесь также осмотр начинается с амортизаторов. Далее необходимо уделить время тягам и уплотнителям. В процессе осмотра задней подвески особое внимание уделить осмотру выхлопной трубы. Звуки и скрипы могут исходить от повреждений в ней.
В процессе осмотра необходимо подтянуть все резьбовые элементы и смазать все сочленения, где это необходимо. Если же повреждения не обнаружены, а звуки продолжают усиливаться во время движения, необходимо обратиться к специалистам. Все дело в том, что неумелые или неправильные действия могут привести к повреждению или разрушению важного элемента трансмиссии автомобиля, а это уже может вылиться в дорогостоящий ремонт.
Диагностика и ремонт задней подвески
Для того чтобы каждый выезд на железном коне дарил комфорт и удовольствие необходимо регулярно осуществлять осмотр и диагностику ходовой части машины. Если самостоятельно Вам не удалось обнаружить и устранить характерные звуки, необходимо обратиться в автосервис. Специалисты проведут все необходимые процедуры в том числе это будет:
— комплексная диагностика и ремонт задней подвески, комплексная диагностика всех составляющих подвески;
— восстановительные и ремонтные работы;
— ремонт или полная замена отдельных деталей или узлов подвесок;
— регулировка схода-развала колес и настройка передней и задней подвески.
При проведении всех этапов работ автослесари используют специальное оборудование, которое невозможно установить в гараже или заменить чем-либо. Профессиональную диагностику и ремонт задней подвески можно сравнить с лечением в дорогостоящей клинике или оперативным вмешательством. Подвеска и ходовая часть автомобиля являются не просто механизмом, обеспечивающим движение и управление процессом движения, но и обеспечивающим безопасность на дороге. Поэтому халатное отношение к скрипам, стукам или необычным кренам автомобиля в дороге может привести к плачевным последствиям.
Подписывайтесь на наши ленты в таких социальных сетях как, Facebook, Вконтакте, Instagram, Pinterest, Yandex Zen, Twitter и Telegram: все самые интересные автомобильные события собранные в одном месте.
Многорычажная подвеска
История создания многорычажной подвески
Пионерами создания серийного автомобиля с многорычажной подвеской были инженеры компании Porsche. В 1979 году на модели 928 впервые появляется многорычажная задняя подвеска. Решение было простым, как все гениальное: чтобы предотвратить нежелательное перемещение колеса в продольном направлении, они добавили к уже существовавшей конструкции два вспомогательных рычага.
В 1982 году подобная схема была реализована на Mercedes-Benz 190. По сравнению с подвеской Porsche 928, она была серьезным шагом вперед. Инженеры «научили» заднее нагруженное колесо отклоняться внутрь поворота, то есть подруливать передним колесам. Благодаря этому автомобиль проходил виражи «как по рельсам».
Конструкция многорычажной подвески
Каждый рычаг многорычажной подвески одним концом прикреплен к ступице колеса через шаровую опору или цилиндрический сайлентблок, а другим к подрамнику или лонжерону через тот же цилиндрический сайлентблок. В некоторых конструкциях используются раздвоенные рычаги, как в двухрычажной подвеске, прикрепленные к кузову или подрамнику в двух точках. В подавляющем большинстве для крепления рычагов задней оси используется подрамник, для придания всей конструкции жесткости.
Многорычажная подвеска может быть установлена на переднюю ось автомобиля, но чаще всего используется на задней оси
В передней подвеске продольные рычаги часто заменяют реактивными тягами, которые выполняют одновременно функцию рычага и отчасти стабилизатора устойчивости.
Многорычажная подвеска может быть установлена на переднюю ось автомобиля, но чаще всего используется на задней оси.
В основе многорычажной подвески лежит проверенная временем схема подвески на двух поперечных рычагах. Основную несущую функцию выполняет нижний рычаг. При работе подвески он нагружен больше всего. Верхний рычаг при двухрычажной конструкции, как правило, раздвоенный. У двухрычажной подвески есть один существенный недостаток. Если начать торможение в повороте, рычаги работают на изгиб. При этом колесо на наружной стороне отклоняется на несколько градусов. Это вызывает избыточную поворачиваемость, что может привести к резкому срыву автомобиля в занос.
Именно этот недостаток побудил инженеров спроектировать конструкцию с двумя рычагами вместо одного, обеспечив, тем самым, большую эластичность общей конструкции. При этом, в общепринятой многорычажной системе двумя рычагами заменен нижний рычаг, а не верхний, и крепятся они к ступице, обеспечивая ее устойчивость в горизонтальном положении. К ступице рычаги присоединены на разной высоте, а один из них, вспомогательный (передний), выполняет также функцию регулировочного.
Продольные рычаги обеспечивают устойчивое положение ступицы в продольном направлении, не позволяя ей отклоняться ни вперед, ни назад.
Дальнейшее развитие многорычажной подвески
Подруливание задних колес, описанное на примере Mercedes-Benz 190, было пассивным, то есть зависящим от степени нагрузки на колесо. В дальнейшем инженеры, трудившиеся над созданием автомобилей премиум-брендов, пошли дальше. Например, специалисты BMW первыми применили активную подруливающую заднюю подвеску. Кроме пяти рычагов к ступицам присоединены рулевые тяги, которые по команде компьютера задействуются электромоторами. В зависимости от выбранных настроек — от комфортных до спортивных — подруливание может быть избыточным, нейтральным или недостаточным.
Плюсы и минусы многорычажной подвески
Положительные стороны многорычажной подвески трудно переоценить. Благодаря использованию сайлентблоков во всех рычагах и выверенной кинематики подвески, мы получаем отличную плавность хода. Но самое главное достоинство такой подвески, конечно же, управляемость.
Многорычажная подвеска требовательна к качеству дорог и на российских просторах изнашивается довольно быстро
Но за удовольствие от поездок приходится платить. Такая подвеска требовательна к качеству дорог и на российских просторах изнашивается довольно быстро.
В соответствии с концепцией модульной замены узлов, большинство производителей позиционируют примененные в подвеске их автомобиелей рычаги как неразборные. Стоимость рычагов, при этом, как правило, высока. Соответственно, переборка всей подвески обходится в круглую сумму. Возможность сэкономить часть денег есть, однако для этого придется провести некоторые изыскания.
Как правило, производители универсальных деталей подвески, таких как сайлентблоки и шаровые опоры, делают запчасти всех возможных калибров и размеров. Однако, чтобы подобрать подходящие сайлентблоки для всех рычагов задней подвески того же Mercedes-Benz, придется внимательно проштудировать не один каталог.
Эксплуатация многорычажной подвески
Продиагностировать состояние многорычажной подвески самостоятельно, несмотря на сложность конструкции, не составит труда. Для этого достаточно поддомкратить нужное колесо и при помощи монтировки, засунув ее плоский конец в щель между проушиной подрамника и краем сайлентблока (или между ступицей и рычагом, в случае с шаровой опорой), покачать каждый рычаг. «Живой» сайлентблок не должен иметь люфта. Если обнаружился изношенный рычаг, тянуть с заменой не стоит, ведь из-за этого изменяется угол установки колеса, что приводит к преждевременному и неравномерному износу шины и ухудшению управляемости.
По причине сложности конструкции важно помнить, что задняя многорычажная подвеска, как и передняя, чаще требует проверки развала и схождения. Оба эти параметра, кстати, регулируются как на передней, так и на задней оси автомобилей, оснащенных подвеской этого типа.
Многорычажная подвеска – устройство, принцип работы, ремонт + видео » АвтоНоватор
В наше время многорычажная подвеска, история появления которой берет свое начало с середины прошлого столетия, является наиболее распространенным видом крепления задней оси автомобиля. Первые образцы с двойными поперечными рычагами были установлены на гоночных болидах Cooper.
Многорычажная подвеска – что это?
Первым серийным автомобилем, на котором установили подвеску нового типа, был Jaguar E-type 1961 года выпуска. Со временем ее с успехом стали применять и на передней оси автомобилей, как, например, на некоторых моделях Audi. Применение многорычажной подвески придает автомобилю изумительную плавность движения, превосходную управляемость и способствует снижению шума.
В данной конструкции крепление ступиц колес осуществляется при помощи четырех рычагов, что позволяет регулировку в продольной и поперечной плоскостях. Конструкция многорычажной подвески состоит из следующих узлов и деталей:
- продольные рычаги;
- поперечные рычаги;
- подрамник;
- опора ступицы;
- амортизаторы;
- пружины.
Основным несущим элементом подвески выступает подрамник, к нему фиксируются поперечные рычаги, соединенные с опорой ступицы, что в свою очередь обеспечивает ее поперечное положение. Многорычажная задняя подвеска, которую устанавливают на современных автомобилях, состоит из трех или пяти поперечных рычагов.
Как работает многорычажная задняя подвеска?
Стандартная комплектация включает в себя верхний, передний нижний и задний нижний рычаги. Передачу передних поперечных усилий осуществляет верхний рычаг, он же служит для соединения колесной опоры с подрамником. На задний нижний рычаг приходится значительная часть веса кузова автомобиля, передающаяся через пружину.
Продольный рычаг удерживает колеса в направлении продольной оси, крепление к кузову осуществляется при помощи опоры. Противоположный край рычага соединяется с опорой ступицы. На этом элементе располагаются подшипники и крепежи колес. Амортизаторы и пружины в большинстве случаев устанавливаются раздельно.
Для снижения угла крена автомобиля при прохождении поворота в многорычажной подвеске используется стабилизатор поперечной устойчивости. Крепится он при помощи резиновых опор, а специальные тяги соединяют штанги с опорами ступиц. Как и любой другой узел автомобиля, независимая многорычажная подвеска требует ухода и своевременного ремонта.
Независимая подвеска – своими руками приводим ее в порядок
Основные дефекты подвески, которые проявляются после прохождения 40 000-80 000 км, – это стук и скрип, которые отчетливо слышны даже в салоне автомобиля во время езды по ухабистой дороге. С чем это связано? Стук возникает по нескольким причинам, они могут быть как серьезными, так и не очень. В любом случае должна срочно ремонтироваться независимая подвеска, своими руками сделать это можно, если починка заключается в замене деталей или подтяжке резьбовых соединений, в иных случаях не обойтись без посещения СТО.
Первым делом следует установить причину, провести визуальную диагностику подвески. Для этого автомобиль следует загнать на смотровую яму или воспользоваться домкратом, так как в разгруженном состоянии этот узел машины охотнее покажет свои дефекты. Да и вам подлезть под нее будет удобнее. Скажем наперед, если вы не слесарь высокого уровня, то вооружитесь руководством по устройству вашего автомобиля, которое всегда идет в комплекте при покупке.
Помните, что стук в области подвески может быть вызван не только неисправностью этой детали, но и поломкой других элементов вашего автотранспорта, например, рулевых тяг или ШРУСов.
Итак, вы расположились в удобной зоне для обследования передней подвески. Снимите амортизаторы и внимательно их осмотрите на наличие трещин. Проверьте следом на целостность шаровые опоры, рычаг, штангу, сайлентблоки. Обратите внимание на все крепежные болты и резиновые уплотнители. Нигде не должно быть трещин, разрывов, разрезов и прочих повреждений. Внимательно пройдитесь взглядом по периметру кузова: там, где детали касаются кузова, должна быть целая и невредимая резиновая прокладка.
Если какие-то «недуги» явно видны, оцените свои силы, сможете ли вы выкрутить поврежденную деталь и вставить новую, понятна ли последовательность сборки поврежденного узла, доходчиво ли изображена схема в книге по эксплуатации автомобиля. Если не сумеете, или внешне все оказалось целым, то пора наведаться на СТО.
Диагностика и ремонт задней подвески
Теперь переходите к задней подвеске. Тут деталей меньше, но это вовсе не значит, что нужно быть менее внимательными. Опять же начинаем все с амортизаторов. Далее вашего внимания должны удостоиться тяги и уплотнители. Особенностью задней подвески является соседство выхлопной трубы, которая также может производить похожий на поломку подвески звук, если она плохо закреплена, расшаталась или прислонилась к какой-то детали, создавая трение и постукивание. Глушитель внимательно обследуют, можно покачать его в разные стороны, вероятно, это уберет странный стук, также осмотрите крепление.
Итак, осмотр закончен, узлы подтянуты, частичная замена произведена. Пожалуй, это «первая помощь» вашему автомобилю. Прочий ремонт потребует более сложного технического оснащения и квалификации. Не поленитесь залезть под «брюшко» машины, если услышали подозрительный стук. Естественно, на СТО вам починят любую неисправность, но есть вероятность, что вы попросту переплатите за минутную замену резиновой прокладки или еще за какую-то незначительную операцию.
Зависимая или независимая подвеска. Почему автопроизводители не отказываются от балки
Прогресс постепенно стирает разницу между различными конструктивными решениями. Достаточный уровень комфорта и безопасности водителю обеспечен в любом случае. Но характер автомобилей во многом все равно зависит именно от того, как реализованы те или иные узлы. Сегодня разговор пойдет о сравнении независимой многорычажной и полузависимой подвески, так называемой подвески со скручиваемой балкой, и об области применения различных технических решений.
Подвески автомобилей бывают зависимые и независимые. Но в отношении одной из самых массовых конструкций классификация начинает сбоить. Подвеска со скручиваемой балкой в спецификациях на любой автомобиль указывается как независимая, но ее второе название — полузависимая — подсказывает: что-то тут не так. Порой встречается мнение, что это не настоящая независимая подвеска и что она априори уступает настоящим независимым по комфорту и управляемости. Попробуем разобраться, в чем дело.
К середине XX века практика автомобилестроения смогла сформулировать основные требования к эластокинематике подвесок неуправляемых колес. Во‑первых, требовалось минимальное изменение колеи при ходах сжатия и отбоя. Также при ходе подвески продольные углы установки подвески должны были оставаться неизменными или меняться по заданному конструктором правилу (обычно требовалось отрицательное схождение при любом ходе). И при ходе сжатия развал относительно уровня поверхности должен оставаться неизменным либо меняться в сторону отрицательного.
Самая распространенная на тот момент зависимая подвеска задних колес обеспечивала только постоянный нулевой угол развала, а углы схождения менялись по сложному правилу в зависимости от конструкции крепления моста. На неровностях и при движении по дорогам со сложным профилем она не давала оптимального пятна сцепления, вызывая перекосы оси с изменением колеи. И к тому же неподрессоренные массы при зависимой подвеске ведущих колес были слишком велики, а подвеска типа «Де Дион» при меньшей неподрессоренной массе занимала избыточный объем.
На Smart используется хитрая схема задней подвески типа «Де Дион». Только она смогла обеспечить необходимую устойчивость и комфорт при столь компактных габаритах
Независимые подвески обеспечивали намного лучшее использование внутреннего объема машин, но не все они выдавали оптимальное изменение геометрии подвески на ходу. Такие конструктивно простые варианты, как подвеска на продольных рычагах и подвеска с качающимся рычагом, оказались по эластокинематике даже хуже зависимой подвески. А очень распространенный в передних подвесках макферсон для задней подходит плохо.
У подвески на продольных рычагах угол развала при крене машины увеличивался, что ухудшало сцепление нагруженного колеса в повороте, а схождение оставалось практически неизменным, с минимальным положительным значением за счет податливости элементов подвески. Подвеска с качающимся поперечным рычагом, как на ЗАЗе, вообще оказалась откровенно опасной: развал не просто изменялся при ходе сжатия, он менялся в очень широких пределах в зависимости от нагрузки машины. И схождение у этого типа подвески также сильно менялось в процессе движения, причем не в оптимальную сторону.
Более конструктивно удачными оказались два варианта исполнения задней подвески. Наиболее совершенная по кинематике — подвеска на двойных поперечных рычагах. Подвеска на диагональных рычагах заметно ей уступала по характеристикам, но зато конструктивно была значительно проще и надежнее.
Подвеска с диагональным рычагом по конструкции максимально проста. Один рычаг установлен под углом 15–25 градусов к оси движения машины. За счет поворота оси рычага в двух плоскостях можно задать почти оптимальные параметры изменения геометрии подвески в небольшом диапазоне ходов сжатия. А если применять дополнительную реактивную тягу для изменения развала, то кинематика становится еще лучше. Так делали, например, на BMW 80‑х до E34 включительно. И при этом все максимально просто и технологично, всего два несущих сайлентблока, цена и объем конструкции — минимальные.
Подвеска на двойных поперечных рычагах была более сложной и объемной. И к тому же — до массового внедрения надежных сайлентблоков и шаровых шарниров — еще и не особенно надежной и требовательной в обслуживании. Но в спорте ее возможности сразу оценили по достоинству. Этот тип подвески позволяет задать кинематику движения колеса с большой точностью. Можно «запрограммировать» любое поведение подвески в зависимости от хода сжатия и направления приложения нагрузки за счет эластокинематики упругих элементов и геометрии рычагов.
Многорычажная подвеска — результат эволюции этих двух вариантов подвесок. Классическая многорычажная подвеска — это, например, задняя подвеска Mercedes в кузове W201, которая применялась компанией на протяжении почти 20 лет. Пять рычагов подвески задают сложную траекторию движения колеса, позволяя придать заднеприводной машине оптимальную управляемость.
Четыре рычага геометрически соответствуют двум сдвоенным рычагам подвески на двойных поперечных рычагах, а еще один помогает программировать эластокинематику. Другой очень распространенный вариант многорычажной подвески эволюционно восходит к подвеске на диагональном рычаге. Тут рычагов может быть меньше — всего три. Несущий диагональный рычаг дополнен двумя или более поперечными рычагами. Эта конструкция тоже позволяет задать сложную кинематику движения колеса в любых условиях. Оба варианта подвесок обеспечивают отличные возможности по настройке управляемости для машин.
Четырехрычажная подвеска
Пятирычажные подвески применяются в основном на заднеприводных машинах, требования к подвеске у которых выше, а трехрычажные — как правило, на переднеприводных. Но исключений хватает: так, на машинах BMW часто используют варианты, основанные на диагональном несущем рычаге именно с тремя рычагами. И вряд ли кто скажет, что у BMW в кузове E46 управляемость не отличная.
Подвеска со скручиваемой балкой появилась на машинах VW Golf в далеком 1974 году как вариант самой недорогой независимой подвески. Конструктивно это почти неразрезной мост, но даже лучше, потому что это единая деталь, которая мало того что обеспечивает независимые ходы подвески, но и сама по себе является стабилизатором поперечной устойчивости и направляющей конструкцией. Практически инженерный шедевр.
Основная особенность этого типа подвески в том, что тут сама балка, которая служит и торсионом, и рычагами, в сборе имеет высокую степень податливости. Другими словами, она гибкая. И в зависимости от расположения точек крепления, поперечной скручиваемой балки, жесткости продольных рычагов и положения опор пружин и амортизаторов можно задавать эластокинематику в широких пределах.
Балочная подвеска Ford Fiesta
Чистая кинематика подвески далеко не идеальна. При ходе сжатия большинство конструктивных вариантов подвески изменяют развал в сторону отрицательного, что неплохо, но схождение остается неизменным. На помощь приходит такая особенность, как податливость рычагов на кручение относительно точек крепления подвески и расположения их оси вращения. И получается, что по возможностям задать изменение углов установки колес этот тип подвески приближается к многорычажным. Вот только есть два существенных «но».
У многорычажных подвесок рычаги условно жесткие, эластичными являются только их сайлентблоки. И кинематика подвески зависит в основном от взаимного расположения элементов. У подвески со скручиваемой балкой конструкция гибкая, что делает возможным задавать кинематику движения колес. Такая конструкция работоспособна в сравнительно небольшом диапазоне изменения нагрузки и перегрузок.
При увеличении массы кузова автомобиля или полезной нагрузки становится все сложнее обеспечить требуемую эластокинематику балки. Дополнительный негативный фактор — еще одна особенность конструкции: поперечная часть балки является одновременно и стабилизатором поперечной устойчивости, задающей коэффициент независимости подвески, и конструктивным элементом, определяющим поперечную жесткость конструкции. Иными словами, с ростом массы сложно оптимизировать разумное соотношение между угловой жесткостью балки и податливостью рычагов в поперечном направлении. Сохранить простоту подвески в таких условиях непросто. Пока единственным недорогим способом увеличить нагрузку или улучшить комфорт остается установка механизма Уатта, частично разгружающего рычаг от поперечных сил.
Для машин до С и даже D‑класса включительно получается неплохая альтернатива многорычажной подвеске, не сильно уступающая ей по кинематике, а значит, и управляемости, зато куда более простая и дешевая. Но с ростом массы автомобиля все более серьезными становятся компромиссы между комфортом и управляемостью. На данный момент граница применяемости и обоснованной востребованности у легковушек проходит где-то на границе С‑класса.
Независимая многорычажная подвеска — устройство и ремонт
Многорычажная подвеска устанавливается как на переднеприводных, так и заднеприводных автомобилях. Ее предназначение заключается в создании достаточно упругой связи кузова и колес автомобиля. Такой род подвески отличается повышенной устойчивостью на поворотах и плавным ходом, так как она имеет свойство гасить самую большую часть колебаний, создаваемых в процессе передвижения по неровному дорожному покрытию.
Такая подвеска, изначально, устанавливалась на заднюю ось автомобиля. В настоящее время, появилось множество вариантов установки ее на переднюю ось, независимо от привода автомобиля, будь то полный, передний или задний. Она не имеет определенной конструкции и представляет собой комбинацию двухрычажной подвески с продольно-поперечными рычагами. Таким образом, достигается низкий шум на больших дорожных неровностях, плавность хода, улучшенная управляемость и большой диапазон регулировок.
Устройство независимой подвески
Особенностью конструкции начинаются с того, что колесные ступицы монтируются на четырех рычагах, в связи с чем, появляются дополнительные регулировки положения ступицы. Рычаги, в свою очередь, крепятся на подрамнике.
Количество рычагов может варьироваться от 3 до 5. В самой элементарной компоновке применяется два нижний: передний и задний и один верхний. Передний, как правило, несет ответственность за схождение колеса, задний принимает на себя большую часть массы автомобиля, передающейся посредством пружины, а верхний передает поперечные усилия и осуществляет связь опоры колеса и подрамника.
Также, в многорычажной подвеске нашли активное применение стабилизаторы поперечной устойчивости, которые используются для уменьшения крена автомобиля при прохождении крутых поворотов. Стабилизаторы крепятся на опорах ступицы с помощью дополнительных рычагов, а в верхней части с помощью резиновых опор. Чаще всего, такой стабилизатор тесно связан с пружиной.
Видео — Независимая подвеска на ВАЗ в работе
Преимущества многорычажной системы
1. Полная независимость колес друг от друга.
2. По сравнению с любым другим видом подвески, масса независимой значительно меньше. Это связано с использованием алюминия в процессе изготовления.
3. Возможность применения в компоновках 4х4.
4. Независимая многорычажная подвеска обеспечивает повышенное сцепление с дорожным покрытием.
5. Высокая устойчивость на поворотах и плавность хода.
Недостатки
1. Тонкая чувствительность к качеству дорожного покрытия. Использование такой подвески на некачественном дорожном покрытии очень быстро приводит к износу узлов.
2. Рычаги данной подвески являются неразборным элементом, поэтому, в процессе ремонта, часто приходится менять весь узел целиком, что стоит весьма немалые деньги.
Ремонт многорычажной подвески
Как и всякий другой род подвески, многорычажная система требует повышенного ухода. Своевременная замена износившихся частей избавит от последующей поломки еще нормальных деталей и ДТП, связанного с неисправным состоянием подвески.
Диагностику неисправностей независимой подвески можно провести самостоятельно. Для этого необходимо поставить автомобиль на смотровую яму, поднять домкратом нужное колесо и с помощью любого монтажного инструмента пошатать рычаги, просунув его в щель между двумя рычагами или любыми другими частями (например, между рычагом и подрамником). Обнаруженные, при этом, люфты сайлентблоков должны быть устранены, как можно скорее, так как это очень сильно влияет на угол постановки колес и способствует неравномерному износу резины.
В диагностику неисправностей, также, входит проверка состояния амортизаторов, шаровых опор, резиновых уплотнителей и втулок, рычагов и штанг. Обнаруженные неисправные детали немедленно подлежат замене. При этом, покупая новые детали, обратите внимание на их качество. Экономия на качестве деталей подвески может, в последствие, сыграть с вами злую шутку на дороге. Отнеситесь очень внимательно к этому делу.
При устранении неисправностей пользуйтесь технической литературой по ремонту именно вашей модели автомобиля, так как компоновка и способы крепления подвески на моделях других машин очень сильно различаются.
Стоит обратить внимание, что если слышны стуки в задней части автомобиля, то источником шума может служить не только система подвески, но и плохое крепление глушителя, который может задевать рычаги или тяги.
Не забывайте, что исправное состояние независимой подвески сохранит хорошую управляемость автомобиля, избавит от преждевременного износа шин и является отличной профилактикой дорожно-транспортных происшествий.
Все что нужно знать о многорычажной подвеске автомобиляПодвеска автомобиля
Комфорт управления автомобилем, а также безопасность при движении во многом зависят от устройства его ходовой. Основное назначение любой подвески — выполнять роль связующего звена между колесами и кузовом.
Но при этом она должна обеспечивать своеобразный эффект буфера, гасить колебания, изолировать шумы, давать возможность вращения колеса относительно нескольких степеней свободы.
Эволюция данного узла не происходит линейно. Нельзя сказать, что один тип подвески со временем сменяет другой. В разных вариантах исполнения есть свои плюсы и они развиваются параллельно.
Устройство многорычажной подвески
Появившаяся еще в середине века многорычажная подвеска до недавнего времени считалась атрибутом дорогих автомобилей представительского класса. Но оптимизация технологии изготовления деталей позволила устанавливать ее даже на бюджетные авто.
В основе конструкции независимой многорычажной подвески лежат несколько рычагов (верхние, нижние, продольные, поперечные). Принцип привязки ступицы к кузову сильно напоминает классическую двухрычажную подвеску. Существует множество вариантов исполнения подвески, причем, как для передних, так и для задних колес.
Подробно рассмотрев устройство и работу одной из них, несложно понять общий принцип функционирования многорычажки.
3 — подрамник. Является несущей конструкцией. Он крепится к кузову с помощью сайлентблоков, обеспечивая гашение вибраций. Все поперечные рычаги (один верхний и два нижних) соединены с подрамником.
9 — верхний рычаг. Он шарнирно соединяет опору ступицы с подрамником, позволяя ей совершать колебания в вертикальной плоскости. Соединения обеспечивают резино-металлические сайлентблоки.
6 — поперечный нижний задний рычаг. Функция его та же, что и у верхнего рычага, только поддерживает опору ступицы снизу. Если дальше не рассматривать подвеску, то получился макет двухрычажной версии.
10 — поперечный нижний передний рычаг. Он удерживает ступичный узел от поперечного смещения. Соединен он не жестко. Следовательно, колесо имеет определенное смещение в указанном направлении. На гладком, но неровном покрытии (продавленный асфальт) многорычажка обладает эффектом подруливания. Этим обеспечивается отличная управляемость.
11 — продольный нижний рычаг. Он удерживает ступицу от смещений в продольном направлении.
5 — регулировочные болты. Даже задняя подвеска имеет определенный угол установки колес. Данные болты служат для его регулировки.
Пружина — 7 опирается одним торцом в нижний задний рычаг, а другим — в специальный отлив в поперечине подрамника.
Амортизатор — 2 монтируется отдельно от пружины, не загромождая пространство.
Работа подвески
Существует оригинальный способ описать работу независимой многорычажной подвески. Нужно представить себе параллелограмм, как прямоугольник, деформированный сдвигом. Роль одной пары противолежащих сторон играют верхние и нижние рычаги. Роль второй пары — подрамник и ступица. Такое «качание» ступицы становится мягким, кроме работы амортизатора и пружины, заметно проявляют себя множество сайлентблоков.
Все вибрации, распределенные по узлам, доходят до кузова в малых количествах. Удивительное свойство такой подвески заключается в том, что основная нагрузка приходится на пружину (поэтому нижний передний рычаг массивный и усиленный), а вибрации гасятся рычагами.
Особый интерес представляет работа подвески при наезде колеса на препятствие. Так как колесо при этом идет в верх, то расстояние от подрамника до нижней точки опоры ступицы изменяется. Но длина поперечного нижнего переднего рычага измениться не может, поэтому плоскость колеса отклоняется от первоначального положения. Это делает проезд ухаба более мягким.
Наличие стабилизатора поперечной устойчивости позволяет разгружать «работающую» сторону за счет принципа торсиона. В результате, при движении по выборочным ямкам, кузов автомобиля совершает колебания, перемещаясь поступательно. Стабилизатор выполняет еще одну немаловажную функцию – он уменьшает крен кузова при прохождении поворотов на скорости.
Как уже отмечалось, основная нагрузка при ударах приходится на опоры пружины. Остальные детали – рычаги – обычно выполнены из алюминия. Получившаяся независимая многорычажная подвеска, несмотря на сложность конструкции, довольно легкая и может обслуживаться на каждом колесе по отдельности.
Основные достоинства многорычажки
Тот факт, что данный вид подвески используется в настоящее время, причем доля ее применимости постепенно возрастает, говорит о том, что она обладает рядом специфических особенностей, которых лишены другие виды.
Плюсы:
- Управляемость. На задней оси регулируется угол установки колес, а поперечный нижний передний рычаг самостоятельно меняет плоскость колеса, в зависимости от препятствия на дороге. Эти факторы положительно влияют на устойчивость автомобиля, за счет увеличения сцепления шин с покрытием.
- Комфорт. Распределение вибраций и шумов по рычагам существенно снижает процент возмущений, которые передаются на сам кузов. К тому же, при установке многорычажки на заднюю ось (ось — понятие условное), используется подрамник. Он тоже вносит свою лепту в виброизоляцию.
- Широкая применимость. Подавляющая доля многорычажек установлена в качестве задней подвески. Но она успешно используется и в качестве передней. Причем конструкция является прочной, что позволяет устанавливать такую подвеску на грузовые автомобили. Ограничений по типу привода нет, так как эта подвеска применяется на переднеприводных, заднеприводных и даже полноприводных автомобилях.
- Независимость. Всю подвеску, кроме подрамника, можно рассматривать или обслуживать как две самостоятельные части на разных колесах. Это особенно актуально при попытке снижения общего веса автомобиля.
- Ремонтопригодность. Все узлы меняются в сборе (это будет указано и в недостатках). В результате ремонт упрощен до минимума.
Недостатки многорычажной подвески автомобиля
Минусы:
- Большое количество деталей увеличивает число расходных материалов для ремонта.
- Дорогое обслуживание. Узлы меняются в сборе. Это значит, что заводом не предусмотрена замена сайлентблоков. Они поставляются вместе с рычагами, что делает ремонт на порядок дороже.
- Низкая устойчивость к критическим нагрузкам. Применение алюминиевых рычагов не могло не дать негативных последствий. Рычаги неустойчивы к сильным ударам, что для российских дорог является нормой.
Несмотря на то, что на этом недостатки заканчиваются, это весомая ложка дегтя в бочке меда. Тем не менее все факторы ведут к применению многорычажной подвески и постоянному развитию этого направления.
Ведь от классической задней балки приходится отказываться в силу требований времени. Она массивная, увеличивает вес машины, следовательно, расход топлива. И никакие усовершенствования не дадут такой тишины и комфортности, какие предоставляет многорычажная подвеска.
назад В чем особенность подвески для дрифта Вперед Спортивная подвеска автомобиля в чем особенность конструкции?Похожие статьи
Что такое многорычажная подвеска и как она используется?
Многорычажная подвеска — это сложный и эффективный способ поднять автомобиль, но как он работает и почему становится все более распространенным?
Задняя многорычажная подвеска LexusНекоторые автомобильные детали названы так, что новичку не совсем ясно, что они собой представляют, например, напорный бак, планетарные передачи и фитинги банджо.Многосвязная подвеска не входит в этот список. Это подвеска … сделанная из нескольких звеньев.
Если для стойки Макферсон технически требуется только два управляющих рычага, чтобы она оставалась жесткой, то для многорычажной конструкции требуется минимум три поперечных стержня и одна вертикальная (ish) или продольная. Назначение каждой руки — ограничить и / или предотвратить шесть степеней свободы оси; вверх и вниз, влево и вправо, вперед и назад. Иногда некоторые рычаги имеют «локтевые» сочленения по длине для достижения необходимого зазора вокруг оси, в то же время обеспечивая правильный угол атаки для крепления к ступице.
201 КБ
Вместе они устанавливают колесо в нужном месте и образуют жесткую раму, прикрепленную к ступице, которая не позволяет колесу двигаться любым способом, которым он не должен.Каждая штанга установлена на шарнирах на обоих концах и может свободно перемещаться по вертикали вместе с ходом подвески — но нигде больше, если сами рычаги не согнуты или сломаны.
Многорычажная конструкция, обычно с четырьмя или пятью рычагами, известная как звенья, позволяет колесу с независимой подвеской сочетать как ходовые качества, так и управляемость. Он жесткий в поперечном направлении, поэтому автомобиль, оборудованный таким образом, не будет проваливаться в поворотах в такой степени, как в других моделях, но он также позволяет плавно и независимо перемещать колесо даже по большим неровностям.
Не то чтобы многорычажные установки ограничивались независимой подвеской. Ведущие мосты часто используют многорычажные системы, поддерживаемые стабилизатором поперечной устойчивости, гусеницей (или штангой Панара) и, конечно же, пружинами и амортизаторами.Многорычажные ведущие оси дешевы и просты в сборке — вот почему они так долго пользовались такой популярностью в США.
Одним из ключевых преимуществ многорычажности является то, что инженеры могут изменять один параметр подвески, не влияя ни на что другое. В конструкции с двойным поперечным рычагом вы всегда меняете как минимум два, нравится вам это или нет. Многорычажная система также позволяет удерживать колесо более или менее перпендикулярно дороге, увеличивая площадь контакта шины с дорогой и сцепление с ней.
36 КБ
Сплошная ось с многорычажной подвескойМногорычажные надувные насадки раньше были слишком дорогими для повседневного использования, но в последние годы затраты снизились, и различные интерпретации этого решения нашли свое применение даже в переднеприводных хэтчбеках; обычно сзади с (менее дорогими) стойками Макферсон впереди.По большей части эти многорычажные системы заменили более дешевые, но эффективные продольные рычаги. Оба предлагают потенциал для максимального объема багажного отделения, но считается, что отскок задней части с несколькими звеньями обеспечивает больший комфорт при езде.
Его также можно использовать спереди, где один рычаг соединен с рулевой рейкой, но это все же менее распространено, чем распорка. Некоторые BMW используют многорычажную систему спереди, и Hyundai попробовала то же самое со своим Genesis. С учетом преимуществ, которые он предлагает, ожидайте, что в будущем он появится еще в большем количестве мест.
Разъяснение: 5 самых распространенных автомобильных подвесок | Особенность
Из номера за июнь 2017 г.
Вы можете задаться вопросом, как инженеры по динамике определяют, какое оборудование использовать в подвеске? Вот краткая версия: им говорят другие люди. Инженеры должны работать в рамках ограничений базовой подвески, продиктованных требованиями к упаковке, бюджетом и архитектурой автомобиля.Но предстоит еще многое сделать: после сбора контрольных данных с кинематической машины инженеры определяют набор целевых показателей K&C для своего автомобиля. Затем они сотрудничают с разработчиками подвески, чтобы создать переднюю и заднюю геометрии, имитирующие эти атрибуты, изменяя точки крепления, жесткость втулки, конструкцию рычагов и рычагов и другие переменные. Вот пять наиболее распространенных конфигураций подвески, встречающихся в современных автомобилях:
Использование картера оси для размещения колес так же надежно, как и сама идея, поэтому эта технология тележки для волов сохраняется во внедорожниках, пикапах и грузовых автомобилях.Очевидный недостаток: неровность на одном колесе возбуждает и противоположное колесо. Когда цельная ось соединяет два ведомых колеса, также известных как «ведущая ось», осевые валы, дифференциал и корпус вносят вклад в неподрессоренную массу, влияя на качество езды и усугубляя скачкообразное движение оси при ускорении и торможении, особенно в автомобилях с высоким крутящим моментом. .
Пара боковых рычагов, иногда называемых двойными поперечными рычагами или А-образными рычагами, обеспечивает лучший контроль над кинематикой, чем расположение стоек.Среди преимуществ: верхнее плечо, которое короче нижнего плеча, чтобы оптимизировать ориентацию пятна контакта шины при качении кузова, увеличивая боковое сцепление. Рычаги управления также требуют меньшей высоты, чем амортизационная стойка, чтобы лучше проскользнуть под низкие капоты спортивных автомобилей, таких как Acura NSX и Chevrolet Corvette.
Наибольшая изощренность и гибкость настройки достигается за счет использования комбинации звеньев и рычагов или всего пяти отдельных звеньев.Одна общая компоновка включает в себя три боковых рычага для поперечного расположения колес, один продольный рычаг для продольного удержания и рычаг управления схождением, который эффективно выполняет точные корректировки рулевого управления во время хода подвески. Многорычажный подход обеспечивает более высокую поперечную жесткость и желаемое изменение носка при соответствующей вертикальной и продольной податливости. Установки Multilink также могут быть спроектированы таким образом, чтобы лучше противостоять нырянию и приседанию при торможении и ускорении соответственно. Проще говоря, многорычажная подвеска предлагает максимальное разделение между характеристиками управляемости и качества езды, чтобы уменьшить количество компромиссов.
Часто устанавливаемый в задней части автомобилей эконом-класса, в этой конструкции используются продольные рычаги, интегрированные с поперечиной, которая предназначена для вращения при движении колес. Несмотря на то, что торсионная балка или «закручивающаяся балка» не так уязвимы, как неразрезной мост, это не действительно независимая подвеска. Более жесткие втулки могут компенсировать присущую торсионной балке податливость из стороны в сторону, но это связано с большей ударной вязкостью. (В некоторых автомобилях используется рычажный механизм Ватта или тяга Панара для улучшения поперечной жесткости без ущерба для качества езды.) Низкие точки крепления вместе с пружинами и амортизаторами, которые установлены дальше за борт, чем в других устройствах, создают больше внутреннего и грузового пространства.
В этой самой популярной передней подвеске усиленный демпфер (обычно с концентрической спиральной пружиной) выполняет двойную функцию, действуя как фиксирующее устройство и успокаивая вертикальное движение. Конфигурации стоек обычно выбираются из-за их простоты и стоимости, и они уже, чем рычаги подвески и многозвенные механизмы, что делает их идеальными для автомобилей с поперечным расположением двигателя.Однако конструкция стойки ограничивает возможности инженера по оптимизации развала колес при вертикальном движении колеса.
Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты. Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.
Как работает многорычажная подвеска — autoevolution
По сути, подвеска представляет собой набор рычагов, пружин и амортизаторов, которые соединяют кузов автомобиля с колесами.Как упоминалось выше, подвеска жизненно важна для управляемости и торможения автомобиля, но также является ключевым компонентом транспортного средства, когда речь идет о комфорте как водителя, так и пассажиров. Подвески делятся на две основные категории, зависимые и независимые, термины, которые относятся к способности противоположных колес двигаться независимо друг от друга. Третий, менее популярный вариант — это полузависимая подвеска, в которой противоположные колеса не могут двигаться независимо, но не жестко прикреплены друг к другу. Короче говоря, зависимая подвеска заставляет колесо принимать такой же развал (угол между вертикальной осью колеса и вертикальной осью транспортного средства), что и у другого колеса. С другой стороны, независимая подвеска позволяет одному колесу двигаться свободно и не мешать противоположному. Стоит отметить, что даже несмотря на то, что некоторые независимые подвески включают в себя некоторые формы рычажных элементов, такие как стабилизаторы поперечной устойчивости, они по-прежнему классифицируются как независимые. Многорычажная подвеска
Итак, теперь, когда у вас есть некоторые основные понятия о подвеске как концепции, давайте взглянем на многорычажную подвеску.Самое важное, что нужно знать об этом типе подвески, — это то, что она независимая.
Созданная на основе двухрычажной подвески, многорычажная подвеска использует три или более боковых рычага и один или один или несколько продольных рычагов, которые не обязательно должны быть одинаковой длины и могут быть отклонены от их естественного направления.
Каждый рычаг имеет сферический шарнир или резиновую втулку на каждом конце, заставляя их «работать» при растяжении и сжатии, а не при изгибе.Как отмечено здесь, рычаги соединены в верхней и нижней части шпинделя.Когда этот шпиндель поворачивается для рулевого управления, он фактически изменяет геометрию подвески, затягивая все рычаги подвески. Не волнуйтесь, поскольку системы шарниров подвески предназначены для этого.
Многорычажная подвеска используется как на передней, так и на задней подвеске, но первая заменяет боковой рычаг на тягу, которая соединяет стойку или рулевую коробку со ступицей колеса.
Поскольку в отрасли не существует единой системы с несколькими линиями связи, все громкие имена имеют свой собственный дизайн.Некоторые комплектации BMW выглядят как буква Z и имеют четыре звена, в то время как многорычажная система Honda похожа на подвеску на двойных поперечных рычагах, но с добавленным пятым рычагом. Передняя подвеска Audi A4 также имеет четыре рычага и очень похожа на подвеску на двойных поперечных рычагах.
Спортивная передняя и задняя 5-рычажная система Hyundai Genesis. Передняя подвеска имеет два верхних рычага, два нижних рычага и тягу, а в задней подвеске — два верхних рычага, нижний рычаг, продольный рычаг и рычаг управления схождением.
Преимущества и недостаткиМногорычажная подвеска считается лучшей независимой системой для серийного автомобиля, поскольку она предлагает наилучший компромисс между управляемостью и компактностью, а также комфортом и управляемостью. Более того, поскольку такая подвеска позволяет автомобилю больше изгибаться, это также очень хорошее решение для езды по бездорожью.
Многорычажная связь также удобна для проектировщиков, которые могут изменять один параметр подвески, не влияя на всю сборку.Это серьезное отличие от подвески на двойных поперечных рычагах.
Как и все хорошее, многорычажная система является дорогостоящей и сложной в разработке и производстве. Фактически, геометрию подвески необходимо проверить с помощью программного обеспечения для анализа конструкции.
Однако, благодаря постоянному техническому прогрессу, многорычажная подвеска перешла из сегмента люкс в сегмент массового потребления. Одной из компаний, работающих над дешевыми многорычажными конструкциями, является Magneti Marelli, поставщик и спонсор команды Ferrari F1.Несколько лет назад компания разработала «FLECS» (подвеска с повышенным уровнем соответствия с гибкими звеньями), конструкция которой основана на нижнем рычаге управления с гибкими продольными лопастями. Разделение упруго-кинематических функций между втулками и звеньями означает, что количество рычагов подвески может быть уменьшено, что приводит к прямой экономии затрат. Кроме того, сами втулки, за исключением единственной податливой втулки, являются относительно простыми стандартными компонентами.
Многорычажная подвеска | Трактор и строительный завод Wiki
Многорычажная задняя подвеска пятирычажного типа | |
вид сзади | |
вид сверху |
Многорычажная подвеска — это тип конструкции подвески транспортного средства, обычно используемый в независимых подвесках с использованием трех или более поперечных рычагов и одного или нескольких продольных рычагов. [требуется ссылка (источник) ] Более широкое определение рассматривает любые независимые подвески, имеющие три рычага управления или более многорычажные подвески. [1] Эти рычаги не обязательно должны быть одинаковой длины и могут быть отклонены от их «очевидного» направления.
Обычно каждый рычаг имеет сферический шарнир (шаровой шарнир) или резиновую втулку на каждом конце. Следовательно, они реагируют на нагрузки по своей длине при растяжении и сжатии, но не при изгибе. Некоторые многорычажные соединения действительно используют продольный рычаг или поперечный рычаг, который имеет две втулки на одном конце.
На передней подвеске один из боковых рычагов заменен рулевой тягой, которая соединяет стойку или рулевой механизм со ступицей колеса.
Чтобы упростить понимание, обычно рассматривают функцию плеч в каждой из трех ортогональных плоскостей.
Сплошная ось
Для автомобиля со сплошной осью многорычажная подвеска обеспечивает управление осью во время работы подвески и позволяет расположить ось под автомобилем. Наиболее распространенный [ необходима ссылка ] — это четырехзвенный рычаг со штангой Панара.Это встречается во многих автомобилях и пикапах. Четыре звена также широко используются в гонках по бездорожью и дрэг-рейсингу. Четырехзвенная ось для цельной оси имеет несколько вариаций, таких как четырехзвенная триангулированная и четырехзвенная двойная триангуляция. Хотя они распространены на внедорожниках, на улице их не так часто можно встретить.
Вид сверху
Руки должны контролировать схождение / поворот и поперечную податливость. Для этого нужна пара рук, разделенных в продольном направлении.
Вид спереди
- Независимая подвеска
Рычаги должны контролировать развал, в частности, то, как он изменяется, когда колесо движется вверх (в толчке или толчке) и вниз в режиме отбоя или падения.
- Подвеска цельной оси
В подвеске со сплошной осью верхние рычаги могут иметь угол между ними не менее 45 градусов, чтобы предотвратить перемещение оси из стороны в сторону, в то же время позволяя оси шарнирно вращаться и свободно перемещаться вверх и вниз .
Вид сбоку
- Независимая подвеска
Рычаги должны реагировать на тяговые и тормозные нагрузки, обычно через продольную связь. Они также должны контролировать заклинателя. Обратите внимание, что тормозные моменты также должны реагировать — либо с помощью второго продольного звена, либо путем вращения ступицы, которая выталкивает боковые рычаги из плоскости, позволяя им реагировать на силы вращения, или путем жесткой фиксации продольного звена к концентратор.
- Подвеска цельной оси
Для цельной оси нижние рычаги управляют движением вперед и назад, а верхние рычаги управляют вращением вперед и назад. Это вращение присутствует при ускорении и торможении.
Преимущества многорычажной подвески
- Преимущество независимой подвески
Многорычажная подвеска позволяет конструктору автомобилей объединить в одном автомобиле как хорошую езду, так и управляемость.
В своей простейшей форме многорычажная подвеска ортогональна, т.е.е., можно изменять один параметр в подвеске за раз, не влияя ни на что другое. Это прямо контрастирует с подвеской на двойных поперечных рычагах, где перемещение точки крепления или изменение податливости втулки влияет на два или более параметра.
Преимущества распространяются и на вождение по бездорожью. Многорычажная подвеска позволяет автомобилю более гибко; это просто означает, что подвеска может легче двигаться, чтобы соответствовать изменяющимся углам езды по бездорожью. Транспортные средства, оборудованные системой Multi-Link, идеально подходят для таких видов спорта, как гонки по пустыне. [ цитата (источник) требуется ] В гонках по пустыне необходимо использовать хороший стабилизатор поперечной устойчивости, чтобы противодействовать крену тела.
- Преимущества многорычажной подвески со сплошной осью
Преимущество триангулированной и двойной триангуляции состоит в том, что для них не требуется штанга Панара. Преимуществами этого являются увеличенное сочленение и потенциальная простота установки. Многорычажная передача для неразрезной оси имеет преимущество перед независимой многорычажной осью в том, что она значительно дешевле и намного проще в сборке.
Недостатки многорычажной подвески
ПодвескаMultilink — дорогостоящая и сложная. Также сложно настроить геометрию без полного анализа трехмерного компьютерного проектирования. Соответствие под нагрузкой может иметь важное значение и должно быть проверено с помощью программного обеспечения для моделирования нескольких тел.
См. Также
Список литературы
Адамс, Х. (1993). Chassis Engineering Нью-Йорк, Нью-Йорк, Penguin Putnam
Милликен, В.Ф., Милликен, Д. (2002) Конструкция шасси: принципы и динамика, SAE International
Внешние ссылки
AME Multilink Independent Rear Suspension
Три года работы, после завершения испытаний производительности и дорожных испытаний, «революционная» система Multilink IRS от Art Morrison Enterprises теперь готова к продаже! AME Multilink IRS — это первая многорычажная конструкция, а также первая конструкция IRS, которая фактически улучшает характеристики автомобиля на поворотах.IRS будет доступен практически для всего, что мы производим, будь то одно из наших шасси GT Sport с болтовым креплением, нестандартное шасси или задний подрамник.
Цена: Звоните!
Журнал Super Chevy. Тест-пилот Suspension Challenge Мэри Поцци, 11-кратный чемпион SCCA по автокроссу, подытожила все, сказав: «Это ЛУЧШАЯ подвеска, которую я когда-либо чувствовал под автомобилем на треке». Это убедительный отзыв от высококвалифицированного профессионала.Знакомый Мэтта Джонса Camaro 1969 года был оснащен прототипом AME Multilink IRS и доставлен на мероприятие Suspension Challenge, проводимое журналом Super Chevy на гоночной трассе Willow Springs Raceway в Калифорнии.Автомобиль легко обогнал даже новый Camaro SS и заслужил горячие похвалы от всех, кто на нем водил.
IRS TechniCAL Особенности и преимущества
Функционально независимая конструкция
Разделенные ссылки позволяют изменять один параметр, не затрагивая другие. Например, на этапе проектирования мы смогли отрегулировать кривую развала, практически не повлияв на центр крена. Это дает вам возможность настроить автомобиль для оптимальной управляемости в различных условиях.
ПРЯМЫЕ пути нагружения
За счет использования развязанных нижних тяг создается прямой путь нагружения, который предотвращает отказ рычага управления. Более того, большинство втулок нагружены в радиальном направлении для обеспечения максимальной жесткости.
Superior Knuckle Support
Типичные конструкции поперечных рычагов прикрепляются в трех точках за один сдвиг. Morrison Multilink IRS имеет четыре точки крепления для контроля свободы передвижения, три из которых являются насадками с двойным срезом.
Улучшенное управление колесами
С AME Multilink IRS вы можете создавать функционально независимые кривые развала, кастера и схождения. Более того, критические положения рычагов схождения могут быть настроены для обеспечения динамического рулевого управления при сохранении устойчивости в ситуациях с высокими неровностями. Например, вы можете иметь схождение до 1 ° при максимальном ходу неровностей. Минимальный прогиб звеньев и втулки с высоким твердометром помогают поддерживать точное выравнивание колес.
Улучшение качества езды
Подрессоренная масса автомобиля снижена примерно на 100 фунтов., требуя меньшей жесткости пружины для управления движением колеса. NVH (шум / вибрация / резкость) снижается, поскольку он должен пройти через три набора втулок, прежде чем достигнет кабины водителя.
Уникальный дизайн подставки
Это не только облегчает установку Multilink IRS в большинство шасси Morrison GT Sport, но и позволяет легко адаптировать его к другим автомобилям. Его можно выровнять с автомобилем во время установки, что обеспечивает отличное удобство обслуживания. Нагрузки от койловеров передаются на раму автомобиля, а не на опору подвески.
AME Multilink IRS подойдет для большинства наших шасси
IRS будет доступен практически для всего, что мы производим, будь то одно из наших шасси GT Sport на болтах, шасси изготовителя по индивидуальному заказу или задний подрамник. Доступны 4 варианта ширины колеи, и практически для каждой машины найдется приложение. Хотя в наши дни доступно множество опций IRS на вторичном рынке, Multilink IRS — это первая многорычажная конструкция, а также первая конструкция IRS, которая фактически улучшает характеристики автомобиля на поворотах!
Техническая школа AutoZine — Подвеска
Техническая школа AutoZine — Подвеска- Сравнивать
со следующими задними подвесками, продольный рычаг / полу-продольный рычаг
подвески
довольно старые.Он широко использовался почти во всех среднеценовых и
высокая цена
седаны до многорычажной задней подвески стали популярными в 1990-х годах. Из
BMW 3-й серии 82-го года до Mercedes 560SEC, даже Porsche 911, продольный рычаг
Подвески с полу-продольным рычагом доминировали над половиной мира.
Висячий рычаг подвески (верхний рисунок) использует два продольных рычага которые поворачиваются к кузову автомобиля на переднем крае рычага. Рука относительно большой по сравнению с поперечными рычагами других подвесок, потому что он находится в Один деталь и верхняя поверхность поддерживает цилиндрическую пружину.Это жестко фиксированный к колесу на другом конце.
Обратите внимание, что это только позволяет колесо, чтобы двигаться вверх и вниз, чтобы справиться с неровностями. Любое боковое движение а также изменение развала (по отношению к кузову) не допускается. Тем не менее, когда автомобиль скатывается в угол, продольный рычаг катится на то же степень как кузов автомобиля, при этом изменяется угол развала (относительно дороги поверхность). Теперь вы можете видеть, как оба колеса наклонены к внешней стороне угла, таким образом привести к недостаточной поворачиваемости.По этой причине чистый задний рычаг был забытый производителями автомобилей давно. Вместо него приняли полуприцеп рука.
Полуприцеп рычаг подвески (нижний рисунок) имеет продольный рычаг повернутый при наклонных углах — от 50 до 70 градусов. В остальном такие же, как подвеска на продольных рычагах. Судя по всему, полуприцепы на половину конечный и половинные поперечные. Вы можете проанализировать его, разделив на два векторы один — замыкающий компонент, другой — поперечный компонент.Как уже упоминалось, задний компонент приводит к недостаточной поворачиваемости. На то С другой стороны, поперечный компонент фактически равен оси качания. приостановка. Как вы помните, подвеска качающейся оси всегда ввести избыточную поворачиваемость из-за крена кузова. В результате два компонента отменить друг друга и приводят к почти нейтральной реакции рулевого управления.
Полуприцеп имеет недостаток — при движении колеса вверх-вниз угол развала меняется, в отличие от двойного рычаги подвески.
Неважно
полуприцеп
или чисто продольных рычагов подвески, так как они жестко прикреплены к
то
колеса, неизбежно больший удар и шум могут быть переданы автомобилю
кузов, особенно при крутых поворотах или беге по ухабистой дороге.
Более того,
большой неподрессоренный вес продольного рычага ухудшает ходовые качества
качество.
Поэтому большинство современных седанов заменяют его многорычажным или двухзвенным.
поперечные рычаги
приостановка. Подвесной рычаг / Полустойка исчезает в
промышленность.
Преимущество: | Все круглый, мало слабое место. |
Недостаток: | Менее изысканный чем многорычажный. |
Кто им пользуется? | Многие седаны и купе. |
Большинство современные мини-автомобили до C-сегмента (например, VW Golf) используют торсионную балка как задняя подвеска.Почему? сравнить с двойными поперечными рычагами, многосвязный и подвески на продольных рычагах, он занимает небольшую ширину автомобиля, поэтому включить больше места для задних сидений. Это тоже дешевле. Сравнить с Макферсон стойки, ее амортизатор короче и может круто наклоняться в сторону из вертикальный, таким образом занимая меньше места для багажника.
Фактически торсионная балка приостановка только полунезависимая — торсионная балка соединяет обе колеса вместе, что дает ограниченную степень свободы при принуждении.Для некоторых менее требовательные компактные автомобили, при этом сохраняются стабилизаторы поперечной устойчивости. На наоборот, он не обеспечивает такой же уровень плавности хода и управляемости, как двойной поперечные рычаги или многорычажные подвески, хотя на самом деле он превосходит свои Только прямой конкурент, стойка Макферсон. Лучшая управляемость в Европе GTI использовали эту приостановку.
Гольф торсионная балка задняя подвеска | Fiat Кручение Пунто балка |
Преимущество: | Компактный, дешевый. |
Недостаток: | Теоретически плохая поездка и обработка. |
Кто им пользуется? | Самый европейский мини автомобили до гольф-класса. |
С конца 80-х гг. многосвязный Задняя подвеска все чаще применяется в современных седанах и купе. В самый ранний претендентами являются Nissan 200SX, Infiniti Q45, Mercedes S-класса и BMW. 3-я серия и т. Д.
Трудно описывать его конструкция, потому что она строго не определена. Теоретически любой независимый подвески с 3 и более рычагами являются многорычажными. Разные конструкции могут иметь самую разную геометрию и характеристики, например, BMW Многорычажная система выглядит как буква «Z», отсюда и название «Z-ось». это относительно занимает много места, но предлагает очень хорошую управляемость; Многорычажная Honda Accord по сути, подвеска на двойных поперечных рычагах, добавленная с контроль рука.Передняя подвеска Audi A4 Quadralink имеет четыре рычага. Это выглядит одинаково на двойных поперечных рычагах, но без крутящего момента.
- Пока рано говорить
ли
Многорычажная подвеска предлагает управляемость наравне с двойными поперечными рычагами.
Большинство
спортивные автомобили и все лучшие гоночные автомобили по-прежнему используют двойные поперечные рычаги.
Только
Porsche 993 и 996, Nissan Skyline GT-R и т. Д. Выбрали многорычажную систему.Тем не менее, кажется, что многоканальность может предложить лучший компромисс между
умение обращаться
и экономия места, поскольку все больше и больше седанов принимают его. Хонда, которая
использовал
быть верным сторонником двойных поперечных рычагов, перешедших на многорычажную
настраивать
в последнем Аккорде могло быть свидетельство.
Преимущество: | Хорошо умение обращаться и ездить. |
Недостаток: | Не так дешево и как компактный как Макферсон и торсионная балка. |
Кто им пользуется? | от среднего до роскошные седаны. |
В середине 70-х годов Porsche развитый эта уникальная задняя подвеска для своего отмеченного наградами 928. В основном это вариант подвески на полу-продольных рычагах.
В любых подвесках, стержень соединения должны быть вставлены с резиновыми втулками для поглощения шума и вибрация. Для обычной подвески на продольных рычагах (первый ряд в следующий рисунок) всякий раз, когда при торможении, инерция кузова автомобиля пытается отодвинуть машину «подальше» от задней подвески.Благодаря эластичности резиновую втулку, заднее колесо выскочит. В итоге машина будут избыточная поворачиваемость.
Ось Weissach была разработан чтобы устранить эту избыточную поворачиваемость (вторая строка на рисунке). Путем разделения один продольное звено на две части, между которыми добавлено шарнирное соединение, то избыточная поворачиваемость при торможении может быть устранена или даже недостаточная поворачиваемость ! Это помогает стабилизировать движение на повороте. Некоторые называют это как «пассивный рулевое управление задними колесами ».
Кто используй это ? | Порше 928. |
Авторские права © 1998-2000, Марк Ван AutoZine Техническое училище Возвращаться на главную страницу AutoZine
Project Chrono: Модели подвески
Подсистема подвески — это модель одной оси колесного транспортного средства. Базовый класс ChSuspension требует, чтобы любой производный класс подвески (шаблон подвески) имел два шпинделя (левый и правый), каждый из которых соединен поворотным шарниром с некоторой частью этого типа подвески, и две оси шпинделя (элементы типа ChShaft), которые может быть подключен к трансмиссии транспортного средства, если эта ось является ведущей.
Производный тип подвески определяет тела, шарниры, силовые элементы и топологию конкретного типа подвески. Предполагается, что все местоположения обеспечиваются относительно опорной системы подвески (производный тип подвески может свободно выбирать местоположение этой рамы, но не ее ориентацию, которая предполагается параллельной опорной системе ISO шасси).
Узел подвески прикрепляется к шасси транспортного средства путем указания местоположения опорной рамки узла подвески относительно опорной рамки шасси (см. Определение опорной рамки ISO).
Независимая управляемая подвеска с двумя поперечными рычагами (также известными как А-образные рычаги) для соединения поворотного кулака и шасси. Используется в качестве передней и задней подвески на модели автомобиля HMMWV.
См. ChDoubleWishbone и DoubleWishbone.
Топология этого шаблона приостановки:
Точки подвески (определенные только для левой стороны и отраженные для построения правой стороны):
Этот упрощенный шаблон подвески на двойных поперечных рычагах моделирует нижний и верхний рычаги подвески с использованием двух ограничений расстояния для каждого.Этот тип подвески подходит, когда масса и инерция рычагов управления невелики по сравнению с другими телами в системе, и поэтому им можно пренебречь.
См. ChDoubleWishboneReduced и DoubleWishboneReduced.
Топология этого шаблона приостановки:
Точки подвески (определенные только для левой стороны и отраженные для построения правой стороны):
Управляемая независимая подвеска, предпочтительная для легковых автомобилей малого и среднего размера с передним приводом и двигателем / коробкой передач, установленным поперечно.
См. ChMacPhersonStrut и MacPhersonStrut.
Топология этого шаблона приостановки:
Точки подвески (определенные только для левой стороны и отраженные для построения правой стороны):
Эта система подвески аналогична мосту на двойных поперечных рычагах. Продольный рычаг может выдерживать большие продольные силы.
См. ChMultiLink и MultiLink.
Топология этого шаблона приостановки:
Точки подвески (определенные только для левой стороны и отраженные для построения правой стороны):
Простая независимая система мостов, используемая в небольших легковых автомобилях в качестве задней подвески.
См. ChSemiTrailingArm и SemiTrailingArm.
Топология этого шаблона приостановки:
Точки подвески (определенные только для левой стороны и отраженные для построения правой стороны):
Сплошная ось, управляемая четырьмя звеньями. Обычно в нем используются винтовые или пневматические пружины, и их можно найти в старых легковых автомобилях.
См. ChSolidAxle и SolidAxle.
Топология этого шаблона приостановки:
Точки подвески (определенные только для левой стороны и отраженные для построения правой стороны):
Используется в качестве задней подвески на грузовиках MAN 5т, MAN 7т и MAN 10т.Эта подвеска допускает очень большой ход колес, чего нельзя было реализовать на рессорах. Он также есть в дорожных грузовиках с пневморессорами. Пневморессоры и винтовые пружины нуждаются в подвеске, управляемой звеньями.
См. ChSolidThreeLinkAxle и SolidThreeLinkAxle.
Топология этого шаблона приостановки:
Точки подвески (определенные только для левой стороны и отраженные для построения правой стороны):
Используется в качестве передней подвески на грузовиках MAN 5т, MAN 7т и MAN 10т.
См. Разделы ChSolidBellcrankThreeLinkAxle и SolidBellcrankThreeLinkAxle.
Топология этого шаблона приостановки:
Точки подвески (определенные только для левой стороны и отраженные для построения правой стороны):
Используется в качестве задней подвески на автомобилях УАЗ. Оси с рессорами имеют сложное направляющее действие. Это практическое решение, в котором направляющий эффект рессор имитируется специальным шарниром в центре осевой трубы.Эффект подвески моделируется винтовыми пружинами. Поведение при качении близко к настоящей оси с рессорной подвеской.
См. ChLeafspringAxle и LeafspringAxle.
Топология этого шаблона приостановки:
Точки подвески (определенные только для левой стороны и отраженные для построения правой стороны):
Используется в качестве передней подвески на автомобилях УАЗ.
См. ChToeBarLeafspringAxle и ToeBarLeafspringAxle.
Топология этого шаблона приостановки:
Точки подвески (определенные только для левой стороны и отраженные для построения правой стороны):
Справочник по конструкции пружин SAE показывает способ моделирования листовой рессоры с реалистичным поведением при деформации в условиях нагрузки. Кинематику листовой рессоры можно определить по 5 точкам. Эти точки можно использовать для определения листовой рессоры, состоящей из 6 жестких тел (передняя пластина, передний зажим, задний зажим, задняя пластина и скоба).Тела соединены суставами. Пружины вращения передней и задней створки, а также переднего зажима и заднего зажима обладают жесткостью вращения, которая может быть установлена пользователем для определения правильного поведения. Данная подвеска используется в качестве задней подвески на автомобилях УАЗ моделей типа SAE. С помощью этой модели листовой рессоры можно правильно смоделировать движение корпуса оси из-за хода колеса и эффект связывания из-за продольных сил.
См. ChSAELeafspringAxle и SAELeafspringAxle.
Топология этого шаблона приостановки:
Точки подвески (определенные только для левой стороны и отраженные для построения правой стороны):
Используется в качестве передней подвески на автомобилях типа УАЗ SAE. Определение листовой рессоры такое же, как у оси с листовой рессорой SAE.
См. Разделы ChSAEToeBarLeafspringAxle и SAEToeBarLeafspringAxle.
Топология этого шаблона приостановки:
Точки подвески (определенные только для левой стороны и отраженные для построения правой стороны):
Трехрычажная независимая задняя подвеска (IRS), как на автомобиле Polaris RZR.
См. ChThreeLinkIRS и ThreeLinkIRS.
Топология этого шаблона приостановки:
Точки подвески (определенные только для левой стороны и отраженные для построения правой стороны):
Простая сборка со шпинделями, непосредственно прикрепленными к осевой трубе, прикрепленной штифтами к шасси. Это характерно для сельскохозяйственных тракторов и комбайнов.
См. ChRigidSuspension и RigidSuspension.
Топология этого шаблона приостановки:
Точки подвески (определенные только для левой стороны и отраженные для построения правой стороны):
Простая сборка со шпинделями, непосредственно прикрепленными к осевой трубе, которые могут поворачиваться вокруг оси вращения относительно шасси.Это можно использовать, если требуется система неподрессоренных осей, но она должна работать по неровной местности, чтобы избежать подъема колес.
См. ChRigidPinnedAxle и RigidPinnedAxle.