Преселективный робот: Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы — ПЕЖО Центр Тамбов — официальный дилерский центр Peugeot в Тамбове

Содержание

Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы

Коробка робот: преимущества, недостатки

Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

Разновидности роботизированных коробок

Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

DSG

Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

Проблемы

Powershift

Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

S-tronic

Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

DCT M Drivelogic

Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

PDK

Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

Speedshift DCT

7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

TCT

Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

Twin Clutch SST

Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

Плюсы и минусы робота

Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

высокий комфорт;
удобство;
простота использования;
высокая скорость переключения передач;
экономия топлива в городском цикле;

конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
возможность переключения ступеней в ручном режиме.

Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

высокая стоимость обслуживания и ремонта;
непродолжительные задержки в переключении передач;
дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

Основные отличия от автоматической коробки

Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

Заключение

Мы выяснили, что такое коробка робот. Очевидно, что будущее за конструктивно и функционально совершенными автомобильными системами. Но процесс окончательного усовершенствования робота еще не начался. Перед покупкой автомобиля нужно четко уяснить для себя, каким требованиям он должен отвечать. Сказать точно, что лучше – робот или автомат – крайне сложно. И, наверное, никто не возьмется за это. Поэтому каждый автомобилист должен на основании всех плюсов и минусов определить для себя, какой тип трансмиссии удовлетворит все запросы и потребности.

механика и автомат в одном флаконе

На чтение 5 мин. Просмотров 2.3k.

Сравнивая различные виды КПП иногда довольно сложно сделать выбор в пользу одного или другого. Плюсы и минусы «преселектива» помогут развеять сомнения и принять правильное решение

При выборе автомобиля покупатель обращает внимание на различные нюансы и технические особенности своей покупки. Принимается во внимание цвет, двигатель, комплектация салона и, конечно, коробка передач. У многих производителей сейчас достаточно вариантов комплектации с различными вариантами КПП. Для любителей активной езды предлагается проверенная механика, для ценителей комфорта и участников пробок городского движения есть автомат и вариатор. Но сегодня производители предлагают еще один вариант, совместивший в себе механическую основу с автоматическим переключением передач — преселективную коробку передач.

Простота механической коробки подкупает производителей с автомобилистами своей надежностью, дешевизной изготовления и ремонта. Но сегодня, когда в городах все больше растут пробки, покупатели склоняются к приобретению автоматической трансмиссии. С целью сохранить плюсы механики, освободив водителя от монотонной работы руками и ногами, конструкторы предложили к использованию роботизированную коробку передач.

Премьера

Коробка робот, используя в своей основе механику, переключает сцепление при помощи электронного управления, позволяя освободить водителя от работы. Но при этом обычный робот имеет существенные минусы — задержки и клевки в переключении, что вызывает неприятные ощущения у водителя с пассажирами, и может быть иногда опасным при динамичной езде. Именно этот недостаток не позволил обычной роботизированной коробке занять лидирующие позиции среди коробок передач.

В поисках решения инженеры пришли к выводу, что хорошим вариантом является использование двух коробок передач, которые поочередно быстро переключают передачи. Две коробки одновременно установить не удалось, но вот два сцепления использовать получилось. Первая коробка передач с двумя сцеплениями, выпущенная серийно, появилась в 2002 году на автомобилях концерна Volkswagen, который установил новинку под названием DсSG (Direct-Shift Gearbox, что в переводе означает коробка с прямым включением) на новый самый мощный GolfR32 четвертого поколения. Мировая премьера, где была представлена преселективная коробка передач, однако, произошла чуть позднее на более стильном мощном автомобиле AudiTT, оборудованном двигателем в 3,2 литра.

После этой премьеры многие автопроизводители начали выпуск моделей с преселективными КПП, но большинство машин по-прежнему сходит с конвейера концерна WOG. Оснащают преселективами Skoda, Seat, Volkswagen, Bugatt, Audi, Porshe. Конечно, не отстают другие производители, такие, как Nissan, BMW, Mercedes-Benz, Peugeot.

Устройство преселективной коробки передач

Идея устройства преселективной коробки довольно проста — применить вместо одного первичного вала обычной механики два. Один использовать для четных передач, второй для нечетных и задней передач, каждый из них снабдив отдельным сцеплением. При этом одновременно можно включать две рядом стоящие передачи без ущерба для коробки. Одно сцепление находится в замкнутом состоянии, на этой передаче автомобиль движется, второе — в разомкнутом, готовом к включению по команде компьютера. При переключении передач электроника одновременно смыкает одно сцепление и размыкает второе. Передача переключается почти мгновенно, сотые доли секунды, что позволяет сохранять тяговое усилие без разрыва мощности. Клевки полностью отсутствуют, разгон получается плавный и постоянный.

Управляет всем процессом Мехатроник, блок, полностью встроенный в КПП, состоящий из различных электронных и гидравлических элементов. Принцип его работы основан на считывании всей необходимой информации с входных датчиков и синхронизации работы гидравлического привода переключения.

Воплощение в жизнь подобного устройства оказалось несколько сложнее, чем на бумаге. Главная сложность у инженеров возникла в наличии пробуксовки сцеплений в так называемой точке поцелуя, моменте одновременного касания обоих сцеплений. Не так это было заметно на первой разработке DSG с мокрым сцеплением, но проявилось при использовании сухого сцепления с двигателями большой мощности. Последняя разработка семиступенчатой коробки DSG рассчитана на максимальный крутящий момент в 250 Нм. Это условие позволяет ее использовать только с небольшими моторами. Для остальных более мощных двигателей применяется предыдущая модель DSG с мокрым сцеплением.

Плюсы и минусы преселективной коробки

Сравнивая эти агрегаты между собой можно отметить, что преселективная коробка передач с сухим сцеплением имеет ряд преимуществ перед предыдущей версией:

низкий вес. Новая модель на 25 процентов легче предыдущей;
в четыре раза меньший объем используемого масла;
более 6 процентов экономии топлива в городском цикле по сравнению с предыдущей ;моделью за счет отсутствия необходимости постоянного использования гидронасоса.

Конечно, как было уже сказано, есть один минус — использование с силовыми агрегатами мощностью до 250 Нм. Но как раз все плюсы позволяют очень эффективно ее совмещать с малолитражными городскими автомобилями, добиваясь высоких результатов экономии топлива, КПД, комфорта водителя и пассажиров.

Сравнивая преселективную коробку передач с автоматом, следует сказать, что роботизированная трансмиссия выигрывает по части своих показателей, таких, как:

скорость переключения передач;
более высокий КПД;
пониженный расход топлива.

Но при этом проигрывает в силе передающего крутящего момента (автоматическая коробка справляется легко с 1000 Нм) и в скорости срабатывания кик-дауна. Автомат легко перескакивает с повышенной передачи через одну или даже через две вниз для придания ускорения, а преселектив работает только последовательно, переключая уже подготовленную высшую передачу на более низкую и так далее. Кроме этого, автоматическая коробка гораздо легче подстраивается под стиль вождения пилота без каких-либо последствий для себя в отличие от роботизированного преселектива, который больше склоняется к определенной, не рваной, манере поведения — или быстро или размеренно.

Говоря о недостатках преселективной коробки, стоит добавить следующее:

конструкция агрегата довольно сложна, практически неремонтопригодна. Очень часто его приходится менять целиком;
блок Мехатроник чувствителен к частой смене температур, может выходить из строя при ее больших колебаниях. Он не ремонтируется, а подлежит полной замене;
процедура замены масла в 6-и ступенчатой DSG дорогостоящая по сравнению со всеми остальными видами КПП.

Это, пожалуй, все недостатки, которые вполне могут сопровождать другие виды коробок передач.

Подводя итоги

Исходя из того, что конструкторский опыт и опыт эксплуатации механики и автоматов составляет более 100 лет одного и более 50 лет другого, а у преселектива всего лишь десятилетие, то с течением времени разработчики найдут решения для повышения надежности роботизированной коробки. Благодаря плюсам в экономии топлива, увеличению КПД, скорости переключения передач эту коробку ждет открытое будущее, позволяющее уверенно смотреть вперед.

на какие авто ставился? – Akpp Wiki

Наиболее продвинутой версией автоматической коробки передач на сегодняшний день считается DSG. Данной трансмиссией активно оснащают автомобили производства концерна VAG. Под термином ДСГ понимают преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями. Можно сказать, что это механическая КПП с автоматизированным механизмом управления процессами выбора и переключения передач. Главные преимущества, которые свойственны DSG, сводятся к плавности работы трансмиссии (переключение без разрыва мощности) и меньшему в сравнении с «классической» АКПП расходу топлива.

Есть две разновидности робота, изготовленного немецкими инженерами из Volkswagen – DSG-6 и DSG-7. Между собой отличаются типом сцепления – «мокрое» и «сухое». Производитель ставит обе коробки на многие свои автомобили в зависимости от мощности и крутящего момента двигателя. Принято считать, что DSG-6 DQ250 одна из надежных и выносливых РКПП. Так ли это на самом деле? В этой статье расскажем, на какие автомобили устанавливается эта трансмиссия и можно ли считать её надежной.

6-ступенчатый преселективный робот DSG-6 DQ250

Впервые об этой коробке передач стало известно в 2003 году. Сразу же после появления роботом решили оснастить пятое поколение Volkswagen Golf. Трансмиссия также известна и под другим обозначением – 02E DSG-6. Изначально была рассчитана для автомобилей с мотором до 3.2 литра и крутящим моментом не выше 350 Нм. Позже допустимый момент стали снижать, так как на практике коробка доставляли проблемы. Работает по принципу двойного сцепления: когда первое сцепление работает на нечетной скорости, второй вал подготавливает следующую четную скорость. Отсюда и пошло название преселектив, что другими словами «предугадывание». То есть, фактически коробка предугадывает необходимость перехода на другую скорость. Это обеспечивает мгновенное переключение скоростей (менее 0.01 сек), и, что самое главное, без фактической потери мощности.

Неисправности и надежность DSG-6 DQ250

Надежность коробки зависит от года выпуска. Чем позже, тем лучше. Водители отмечали, что на некоторых режимах даже на небольших пробегах возникали вибрации в двойном сцеплении, быстро изнашивалось «железо» барабана сцепления. Все это приводило к тому, что коробка на первых порах часто ломалась еще до первых 100 тыс. км пробега. Позже было принято решение ограничить 02E DSG-6 до 220 Нм крутящего момента и двух литров рабочего объема двигателя. Разработанный совместно со специалистами из Borg Warner агрегат изначально получил неудачную конструкцию маховика. Его «болезни» часто становились причиной поломки комплекта сцепления. На протяжении всего «детского» возраста DSG DQ-250 рано требовал замены мехатроника.

Проблема и в том, что во многих сервисных центрах не хотят особо заниматься такими роботизированными коробками. Поэтому неисправные мехатроник или корзина сцепления сразу подлежат замене. Обычно если выходит из строя блок управления, клиенту предлагают контрактную DSG. В некоторых случаях стоимость ремонта робота обходится в половину стоимости автомобиля. После тщательной перенастройки DSG-6 DQ250 производителю удалось подтянуть ресурс трансмиссии до конкурентных показателей. Но в большей степени от того, что на первых порах РКПП часто ломалось, сегодня и связаны переживания автомобилистов и страхи относительно покупки машины с преселективной коробкой. С хорошим обслуживанием (замена масла каждые 60 тысяч километров вместе с фильтром) робот прослужит свыше 200 тысяч километров пробега.

DSG-6 DQ250 на автомобилях Volkswagen

Весной 2003 года немецкий концерн представил пятое поколение бестселлера под названием Volkswagen Golf. Модель заменила четвертую генерацию компактного автомобиля, который к тому времени пользовался уже колоссальной популярностью среди европейских автолюбителей. 6-ступенчатую DSG коробку продолжали ставить на «пятый» Гольф до 2008 года включительно.

Спустя два года руководители немецкого концерна решили поставить современную КПП на Passat B6. Покупатель мог приобрести автомобиль с шестиступенчатым роботом в полноприводной модификации с мощными бензиновыми и дизельными двухлитровыми силовыми установками. Бензиновый мотор отличался мощностью на 210 лошадиных сил, а дизельный TDI на 170 сил. Ставили узел на Passat B6 до 2010 года.

Через год, после того, как DSG-6 DQ250 поставили на Passat B6, в Volkswagen запустили производство еще двух автомобилей с этой коробкой – Touran и пятое поколение Jetta. Робот ставили на «Джетты» с дизельными моторами и турбированными бензиновыми силовыми установками. Встретить 6-ступенчатый робот на Volkswagen Touran можно, к примеру, вместе с дизельным 2.0-литровым мотором на 140 лошадиных сил в переднеприводной модификации.

Таким образом, до замены DSG-6 DQ250 на DQ200, что касается автомобилей Volkswagen, робот ставили на следующие модели:

Golf Mk5, 1.9 л, 105 л.с., дизель, передний привод;
Golf Mk5, 2.0 л, 140 л.с., дизель, передний привод;
Jetta 5, 1.9 л, 105 л.с., дизель, передний привод;
Passat B6, 2.0 л, 140 л.с., дизель, передний привод;
Passat B6, 1.8 л, 152 л.с., бензин, передний привод;
Passat B7, 2.0 л, 211 л.с., бензин, передний привод;
Touran 1T, 2.0 л, 140 л.с., дизель, передний привод;
Scirocco Mk3, 2.0 л, 140 л.с., дизель, передний привод;
Sharan 7N1, 2.0 л, 140 л.с., дизель, передний привод;
Tiguan Mk2, 1.4 л, 150 л.с, бензин, передний привод.

DSG-6 DQ250 на автомобилях Audi

Поскольку немецкая автомобилестроительная компания Audi является частью группы VAG, трансмиссия не могла обойти стороной данную марку авто. Почти десять лет трансмиссией оснащали модель Audi A3 и восемь лет Audi TT. В 2012 и 2014 году соответственно производство было свернуто. Достаточно часто владельцы Audi TT жаловались на волнообразное движение транспортного средства с места при отпускании педали акселератора.

DSG-6 DQ250 на Audi:

A3 8P, 3.2 л, 250 л.с, бензин, полный привод;
A3 8P, 2.0 л, 170 л.с, дизель, передний привод;
A3 8P, 1.8 л, 160 л.с, бензин, передний привод;
A3 8P, 2.0 л, 200 л.с, бензин, передний привод;
A3 8P, 1.4 л, 125 л.с, бензин, передний привод;
A3 Q3 8U, 1.4 л, 150 л.с, дизель, передний привод;
TT 8J, 2.0 л, 211 л.с, бензин, передний привод;
TT 8J, 1.8 л, 170 л.с, дизель, передний привод.

Также регулярно отмечались тычки, рывки при плавном нажатии на педаль газа. Обычно в сервисном центре мастера меняли соленоиды, которые активно забивались стружкой. Ремонт гидроблока необходим был потому, что Audi A3 и Audi TT в принципе располагают к динамичной езде, плюс к этому подстегивали водителей особые настройки робота.

DSG-6 DQ250 на автомобилях Skoda

Только после обкатки и модернизации агрегата производитель решился его поставить на авто марки Skoda. В 2005 году трансмиссию получила модель Skoda Octavia A5, а спустя три года Skoda Superb B6. На Superb B6 ставили уже более-менее «обкатанную» модификацию, которая намного реже ломалась, чем первые экземпляры. Проблем с трансмиссией поубавилось, но желание вдавить педаль газа в полик приводило к ранним поломкам.

DSG-6 DQ250 на Skoda:

Octavia A5, 1.4 л, 122 л.с, бензин, передний привод;
Octavia A5, 1.8 л, 152 л.с, бензин, передний привод;
Octavia A5, 2.0 л, 140 л.с, дизель, передний привод;
Yeti 5L, 1.8, 152 л.с, бензин, полный привод;
Yeti 5L, 2.0, 140 л.с, дизель, полный привод;
Suberb 3T, 2.0 л, 200 л.с, бензин, передний привод;
Suberb 3T, 2.0 л, 140 л.с, дизель, передний привод.

К 2010 году количество авто, реализованных вместе с DSG-6 DQ250 во всем мире, перешагнуло отметку в 5 миллионов. В целом, поздние варианты РКПП крайне надежны и ресурсоемкие. Первые проблемные и ненадежные, но справедливости ради стоит сказать, что несвоевременное обслуживание и агрессивная езда – первые причины, из-за которых приходится обращаться в СТО. С целью увеличения срока службы коробки передач можно поставить увеличенный теплообменник, сделать дополнительную проточку оси сателлитов, сократить периодичность смены ATF вместе с фильтром до 40 тыс. км.

6-ступенчатый преселективный робот DSG-6 DQ250

Это может Вас заинтересовать

Как это работает: роботизированная коробка передач

Одна из ветвей развития механических трансмиссий привела инженеров и конструкторов к созданию роботизированной коробки передач – устройства, в котором передачи переключает не человек (путем включения и выключения сцепления), а «робот» — управляемый электроникой механизм. На данный момент это одна из наиболее прогрессивных типов коробок передач, устанавливаемых на автомобили, у которой, тем не менее, есть свои плюсы и минусы.

Роботизированная коробка DSG

Принцип устройства роботизированной КПП

Платформой для создания роботизированной трансмиссии послужила механическая коробка передач. Конструкторы посчитали, что нет смысла выдумывать абсолютно новый механизм, достаточно усовершенствовать уже существующий.

Как известно, принцип работы механической коробки передач заключается в передаче крутящего момента от двигателя через первичный вал на вторичный, от которого крутящий момент попадает на главную передачу, а затем – на ведущие колеса. Момент переключения передач на «механике» осуществляется при помощи механизма сцепления, которым оперирует водитель — выжимая и отпуская сцепление, он руководит переключением передач с пониженной на повышенную, либо в обратном порядке.

В механизме работы роботизированной трансмиссии этот механический момент переключения передачи инженеры решили доверить автоматике, убрав из цепи управления непосредственное участие человека. У «робота» сцеплением и переключением передач ведают специальные узлы-актуаторы, которые бывают двух типов – актуаторы сцепления и актуаторы переключения передач. Первые ответственны за размыкание/смыкание первичного вала с двигателем, вторые – за переключение передач. Актуаторы, в свою очередь, управляются электронным блоком управления, который четко рассчитывает момент, когда должен отключиться/подключиться первичный вал и когда – включиться повышенная или пониженная передача. Когда такой сигнал поступает (при этом, электронный блок управления учитывает скорость движения машины, обороты двигателя, крутящий момент и другие данные), актуатор сцепления отсоединяет первичный вал от двигателя, а актуатор включения передачи выбирает нужную ступень. Затем актуатор сцепления плавно соединяет первичный вал с двигателем и автомобиль двигается на повышенной передаче. Тот же процесс происходит и при переключении с повышенной на пониженную передачу, а также при езде задним ходом. Устанавливались такие трансмиссии на автомобили многих марок (например, Toyota, Peugeot и другие).

Роботизированная» 2-вальная КПП с электрогидравлическими исполнительными механизмами (Citroen). Фото — Carexpert.ru

Как и многие механизмы, роботизированная трансмиссия была несовершенной (о ее плюсах и минусах мы поговорим позже) и именно из-за этого автомобили с «роботами» первого поколения не пользовались у покупателей успехом. Ситуация была исправлена с выходом на рынок роботизированных трансмиссий второго поколения – с двумя сцеплениями. Их еще называют преселективными коробками передач.

Преселективный робот DSG с двумя сцеплениями.

Первоначально такими «роботами» оснащались автомобили концерна Volkswagen (Volkswagen, Audi, Seat, Skoda), сегодня подобными трансмиссиями оборудуются машины и других марок (BMW, Ford, Fiat). В зависимости от типа сцепления такие коробки делят на КПП с сухим и мокрым сцеплением. Принцип работы такой коробки заключается в том, что четные и нечетные ступени разнесены по разным валам (первичным и вторичным), а их включением ведает отдельный блок сцепления. Механизм такой коробки заранее подготавливает к включению следующую ступень (отсюда и название «преселективная» — предваряющая выбор передачи), благодаря чему эта процедура происходит без отключения КПП от двигателя, тем самым, не прерывается крутящий момент от мотора к ведущим колесам.

Часто возникает вопрос: в чем же различия между автоматической и роботизированной трансмиссией? Ответ прост: в устройстве. Роботизированная коробка передач – это, как было указано выше, та же «механика», только включением/выключением сцепления и переключением передач тут занимаются приводы-актуаторы. В автоматической коробке передач присутствует важный агрегат – гидротрансформатор, который заменяет собой механизм сцепления и является он связующим звеном между двигателем и собственно коробкой передач.

Достоинства и недостатки «роботов»

Положительными сторонами роботизированных коробок передач первого поколения было отсутствие педали сцепления и более низкая, чем у автоматической трансмиссии, цена. Отрицательным аспектом этих КПП был несовершенный механизм включения последующих передач, из-за чего автомобиль дергался, что приносило дискомфорт водителю и пассажирам. Также минусом этой коробки была сложность и относительно высокая стоимость ее обслуживания, которая была выше, чем у традиционной механической трансмиссии.

К плюсам преселективной роботизированной КПП можно отнести скорость переключения передач, экономичность (ввиду отсутствия потери мощности при переключении передач), работу в полностью автоматическом либо «ручном» режиме. К минусам – наличие рывков при езде на первой передаче, дороговизну ремонта и обслуживания. Например, такой характерный для многих «роботов» минус, как откатывание автомобиля назад при трогании в гору (все же роботизированная трансмиссия, несмотря на отсутствие привычного механизма сцепления, является той же «механикой») изрядно нервирует владельцев машин с РКПП и требует привыкания к подобной особенности.

Читайте еще: Поломки Робота

Преселективный «робот» S tronic от Audi.

Два сцепления против АКП – плюсы и минусы DSG – советы

Полтора десятка лет назад в автомобильном мире произошла революция: в свободном доступе появилась преселективная трансмиссия, так называемая «с двумя сцеплениями». Однако, со всеми ее преимуществами она все еще не победила на рынке старую добрую АКП. Почему же?

То, что мы называем коробками DSG и «двумя сцеплениями», на самом деле – очень сложный агрегат, и низкий поклон конструкторам и технологам, которые смогли сделать его массовым и доступным.

Преселективные коробки передач типа DSG, PDK, SMG, EDC и т.д. стали доступны более десяти лет назад, однако классические АКП они еще не вытеснили.

Фактически преселективная трансмиссия – это две коробки передач, упакованные в один корпус. Куда к тому же поместили сразу два сцепления – для каждой коробки свое. Поэтому можете себе представить «плотность монтажа» со всеми его последствиями – повышенной склонностью к отказам и низкой ремонтопригодностью.

Читайте также: Как сберечь вариатор в автомобиле: 5 мифов о CVT

Зато водители получили невероятную скорость переключения передач (0,2 секунды) и топливную экономичность на уровне чистой «механики». Собственно, «механикой» эта трансмиссия и осталась, получив кроме «дублирования» еще и сервоприводы переключений – что, кстати, дало право называть преселективные коробки роботизированными (не путать с примитивными простыми «роботами»!).

Технически суть коробки с двумя сцеплениями такова: в ней постоянно включены две передачи, но сцепление включено только одно – только той передачи, которую электроника считает целесообразной на данный момент. Постоянно анализируя ситуацию (положение педалей, скорость, нагрузку, дорожные условия), блок управления заранее выбирает передачу, которая может быть следующей, и ждет только момента, чтобы замкнуть ее сцепление (разомкнув соответственно сцепление действующей передачи). Соответственно, такая трансмиссия получила название преселективной – то есть предварительно выбранной.

Упаковать две МКП в одну придумали еще 100 лет назад, но технологии доросли для реализации идеи только в XXI в. И нельзя сказать, что получилось идеально.

Преселективная коробка имеет определенные преимущества, но и недостатки весьма весомые. Поэтому на рынке рядом с ней до сих пор остается и обычная гидромеханическая автоматическая трансмиссия. Причем обе присутствуют в высшем и премиальном сегментах.

Динамика. Равных в спурте с места преселективному «роботу» сегодня нет – недаром этот тип КП используется на формульных болидах. Переключение передач происходит, как говорят инженеры, без прерывания потока мощности, то есть крутящий момент на колесах не уменьшается ни на миг. Классический автомат проигрывает как минимум из-за наличия гидромуфты, которая замедляет переходные процессы на валах трансмиссии.

Экономичность. Электроника позволяет настраивать блок управления преселективной коробки как на динамику, так и на экономичность. Если водитель едет в экономичном режиме, преселективный робот переключается на низких оборотах, а если требуется активное ускорение, блок управления будет крутить двигатель до отсечки. Поэтому экономичность у машин с такими автоматическими трансмиссиями просто безпримерная.

Преселективных “роботов” недаром используют на автомобилях премиального класса: они недешевы, однако обеспечивают комфорт и хорошую динамику.

Комфортность. Коробка с двумя сцеплениями обычно переключается плавно, ведь крутящий момент передается на колеса без малейших перерывов. Однако, в определенных условиях – например, при движении в пробках или при переходе с медленного движения в кик-даун – электронный мозг не всегда правильно угадывает, какая следующая передача понадобится. Поэтому иногда возникают определенные толчки или задержки. Классический автомат в таких случаях менее нервный.

Читайте также: Как правильно определить уровень масла в автоматической коробке передач

Движение в тяжелых условиях. Преодолевать бездорожье и буксовать в снегу (грязи) с коробкой DSG и ее аналогами можно с тем же уровнем удобства, как и на обычной АКП. Отличие разве что в том, что большинство владельцев, зная о непростом вопросе надежности и ремонта преселективных «роботов», стараются беречь свои автомобили от подобных режимов.

Долговечность. К сожалению, но этот вопрос для владельцев коробок с двумя сцеплениями стоит на первом месте. Такие трансмиссии объективно больше подвержены поломкам, хотя бы из-за обилия деталей. К этому фактору добавляется не очень удачная реализация у некоторых моделей коробок. С другой стороны, ремонт их не только дорогой, но иногда официально признан невозможным – на сервисе предпочитают менять сразу целый блок или всю коробку. Поэтому понятно, почему среди отечественных автомобилистов существует устойчивое предубеждение к преселективным «роботам».

Надежность и долговечность – главная проблема роботизированных коробок типа DSG и им подобным. При этом ремонтировать их трудно и дорого.

Цена. Преселективная трансмиссия стоит примерно так же, как и обычная гидромеханическая АКП. Однако, часто покупатель не имеет возможности выбирать тип «автомата» применительно к конкретной модели автомобиля – производители любят предлагать коробку типа DSG безальтернативно.

особенности, отличия плюсы и минусы

Внедрение преселективных роботизированных коробок передач с двойным сцеплением в массовое производство стало знаковым событием. По заявлениям самих производителей, данный тип автоматической трансмиссии является наиболее удачным решением, так как сочетает в себе основные преимущества «классических» АКПП и экономичной МКПП.

Более того, многие эксперты утверждают, что такие роботизированные коробки в короткие сроки должны вытеснить АКПП и вариаторы CVT, однако на практике этого пока не произошло. При этом сегодня РКПП данного типа широко известны благодаря коробке DSG Volkswagen, а также Ford Powershift. Еще преселективные роботы Powershift устанавливаются на Volvo.

Далее мы поговорим о том, какие неисправности характерны для указанных трансмиссий, какова надежность агрегатов, возникают ли особые сложности с диагностикой и ремонтом, а также что лучше, роботизированная коробка Powershift или DSG.

Содержание статьи

Коробка ДСГ (DSG) и Powershift: особенности и отличия

Итак, роботизированные коробки передач с двумя сцеплениями фактически являются своеобразным симбиозом «механики» и гидромеханического «автомата». Если коротко, такой робот представляет собой две механические коробки, которые объединены в одном корпусе. Одна КПП отвечает за четные передачи, тогда как другая за нечетные.

Каждая из этих «двух» коробок имеет свое отдельное сцепление, причем это не гидротрансформатор, как в случае с АКПП или вариатором. Сцепления выполнены по аналогии с МКПП, бывают «сухими» (пакеты работают без масла) и «мокрыми» (пакеты находятся в масляной ванне).

Коробки – робот данного типа ставятся на разные автомобили с учетом максимального крутящего момента ДВС. Как правило, «мокрое» сцепление встречается на автомобилях с мощным двигателем, так как считается более выносливым и надежным.

Работой трансмиссии и пакетами сцепления управляет элемент под названием мехатроник. Мехатроник представляет собой сложное устройство (ЭБУ АКПП и гидроблок), являясь «мозгом» роботизированной коробки передач.

Благодаря такой конструкции, пока автомобиль движется на одной передаче, следующая передача также выбрана и включена. В момент переключения ЭБУ остается только размокнуть сцепление предыдущей передачи и задействовать сцепление следующей.

В результате преселективная коробка мягко и очень быстро переключается, что обеспечивает почти непрерывную тягу, отсутствие рывков и высокий комфорт. При этом нет потерь, как в АКПП, такой робот экономичен, сама трансмиссия дешевле и проще в изготовлении по сравнению с классическим гидромеханическим автоматом.

Первыми данную КПП начал активно продвигать Volkswagen, оснащая роботом DSG почти все свои модели. Трансмиссия Powershift находится на втором месте после DSG и сегодня устанавливается на подавляющее большинство моделей Ford.

Что касается отличий, для Volkswagen DSG сами коробки, компоненты для них, а также программное обеспечение реализует компания Borg-Warner. Для Ford Powershift трансмиссию, ПО и комплектующие поставляет фирма Luk, а также Getrag.

Однако если говорить о том, чем отличается DSG от Powershift, основные отличия можно выделить в количестве передач и настройках (программном обеспечении), а не в самой конструкции. Другими словами, принцип работы этих КПП одинаков, также большинство узлов и составляющих компонентов устроены похожим образом, однако настроены коробки немного по-разному.

Частые неисправности DSG и Powershift

Как могло показаться на первый взгляд, преселективный робот является той самой трансмиссией будущего, которая вскоре полностью вытеснит аналоги. На самом деле, это не так.

Хотя преселктивная РКПП дешевле автомата, комфортна и менее чувствительна к нагрузкам, основной проблемой является надежность отдельных узлов. Причем это в полной мере касается как DSG, так и Powershift.

Отметим, среди автовладельцев бытует мнение, что Powershift надежнее DSG. Данное утверждение также является не совсем верным, так как первой на рынок массово «ворвалась» ДСГ, затем начались поломки и только после этого Volkswagen начал активно дорабатывать свой агрегат.

В компании Ford, напротив, обратили внимание на опыт конкурентов и сразу учли некоторые ошибки, а также проводили политику предоставления расширенных гарантий, активно взаимодействовали с клиентами, выполняли бесплатный гарантийный ремонт и т.д.

В результате массовое недовольство больше затронуло именно DSG, а не Powershift. Однако это никак не значит, что робот от Ford лучше. В обоих случаях, как на ДСГ, так и на Пауэршифт (особенно с сухим сцеплением) проблемы часто возникали с модулем TCM Powershift или мехатроником DSG.

Также можно выделить быстрый износ пактов сцеплений, появление рывков, толчков при переключении передач, вибрации при разгоне, течь сальников, заклинивание вилок сцепления, переход коробки в аварийный режим и т.д. Например, течь сальников первичного вала Повершифт приводила к тому, что трансмиссионное масло начинало попадать на сцепления. В результате сцепление начинало проскальзывать.

Что касается ремонта, особенно если машина не на гарантии, суммы оказывались просто запредельными, так как кроме узловой замены дилер зачастую предложить ничего не может. На практике это означает полную замену мехатроника, пакетов сцеплений, датчиков, сервомеханизмов и т.д.

Так или иначе, вполне очевидно, что как Ford, так и Volkswagen имели целый ряд проблем с переселективными коробками на начальном этапе. Еще следует добавить, что в неисправности коробки передач не всегда виновником оказывался сам производитель. Дело в том, что многие по ошибке принимали DSG или Powershift за обычный автомат, быстро выводя из строя сцепление в пробках.

Другие же, напротив, считали, что раз коробка похожа на МКПП, ее можно эксплуатировать «жестко» (резкие старты, пробуксовки, езда с максимальными нагрузками в ручном режиме, перевозка грузов и т.д.).

Рекомендуем также прочитать статью о том, как ездить на коробке робот. Из этой статьи вы узнаете об особенностях и рекомендациях касательно эксплуатации роботизированных коробок передач, а также что нужно учитывать для максимального увеличения срока службы агрегата и сохранения заложенного ресурса.

В любом случае, проблемы были очевидны, в результате чего производители изучили статистику неполадок, а также отреагировали на многочисленные обращения клиентов. Не так давно агрегаты (как DSG, так и Powershift) прошли серьезную модернизацию, инженеры доработали сцепление powershift/dsg, сальники валов коробки и сальники полуосей, улучшили программное обеспечение. После таких действий количество претензий по обоим типам КПП значительно снизилось.

Однако те владельцы, чьи КПП из первых образцов и коробка еще не ремонтировалась, должны быть готовы к тому, что в скором времени может потребоваться сложный и дорогостоящий ремонт, так как в большинстве случаев такие машины уже не на гарантии.

Подведем итоги

Отметим, что выделить лучшую АКПП сегодня достаточно сложно. Что касается преселективных роботов с двойным сцеплением, роботизированные коробки PowerShift и DSG не только похожи по конструкции и принципам работы, но также зачастую имеют общие по характеру поломки, рассмотренные выше.

Особенно это актуально, если речь идет об агрегатах из первых партий. Модернизация в этом случае предполагает замену мехатроника, сцеплений, вилок, обновление ПО и т.д. Что касается более поздних доработанных версий, такие коробки у обоих производителей оказались надежнее предшественников, однако это не значит, что все проблемы полностью и качественно решены.

Напоследок отметим, что сегодня в компаниях Volkswagen и Ford разработчики и инженеры продолжают активно работать над улучшением DSG и PowerShift, повышая надежность роботизированных трансмиссий. Вполне возможно, именно благодаря таким усилиям и масштабным инвестициям в перспективе потребитель все же получит надежную и доступную по цене роботизированную коробку передач.

что лучше для кроссовера? — журнал За рулем

«За рулем» взял на тест все существующие версии Kia Seltos и сравнил их на трассе, в городе и на бездорожье.

Материалы по теме

Вечный вопрос для тех, кто ищет машину с двумя педалями — какая коробка лучше? Классический автомат? Вроде надежный, однако повышает расход топлива и крадет динамику. Робот и вариатор в этом смысле лучше, но все говорят: они ломаются!

Разобраться поможет Kia Seltos, в модельной линейке которого есть версии со всеми типами автоматических трансмиссий. С базовым атмосферным двигателем 1.6 (121 л.с.) сочетается классический 6-ступенчатый автомат. С 2-литровым 150‑сильным стыкуется корейский вариатор IVT. А с самым мощным 1600‑кубовым турбомотором в 177 сил работает преселективный робот 7DCT. Каждая из этих версий доступна с полным приводом.

Материалы по теме

Загородный режим

Сначала асфальт — замеры времени разгона до 100 км/ч, эластичности и расхода топлива. Здесь важны трансмиссионные потери, которые в автоматической коробке с гидротрансформатором максимальны. Наши замеры это подтвердили: Seltos 1.6 с автоматом и полным приводом в спринте до 100 км/ч не может выехать из 14 секунд. Хотя тандем базового мотора и автоматической шестиступки слаженный. Задумчивость автомата гармонирует с неторопливым 121‑сильным атмосферником. Разве что на узком загородном шоссе напрягаешься: каждый обгон надо планировать за неделю в Google-календаре. Kia с автоматом не только самый медленный, но и самый голодный. В смешанном режиме потребляет больше девяти литров на сотню.

Тандем 1,6‑литрового атмосферника и автомата слаженный, но медленный. Коробка задумчива и лишь подчеркивает слабые возможности мотора. С этими агрегатами Seltos расходует больше всего топлива.

Тандем 1,6‑литрового атмосферника и автомата слаженный, но медленный. Коробка задумчива и лишь подчеркивает слабые возможности мотора. С этими агрегатами Seltos расходует больше всего топлива.

Дуэт двухлитрового мотора и вариатора оказался практически идеальным на асфальте. Прекрасная динамика, живые отклики на педаль и самый низкий расход топлива.

Дуэт двухлитрового мотора и вариатора оказался практически идеальным на асфальте. Прекрасная динамика, живые отклики на педаль и самый низкий расход топлива.

177‑сильный Kia Seltos с роботом ожидаемо самый динамичный и легко выезжает из 10 секунд в спринте до 100 км/ч. Но в пробках коробка склонна к подергиваниям и резкому замыканию сцепления.

177‑сильный Kia Seltos с роботом ожидаемо самый динамичный и легко выезжает из 10 секунд в спринте до 100 км/ч. Но в пробках коробка склонна к подергиваниям и резкому замыканию сцепления.

Турбированный Seltos с роботом экономичнее: в аналогичных условиях потребляет в среднем 7,9 л/100 км. Вот только спеться мотору и коробке что-то мешает. В городском трафике робот частенько будто не может определиться с передачей. Сцепления схватываются жестко, и машина движется рывками. Зато динамика — песня! Девять с половиной секунд в разгоне до 100 км/ч, и расторопные переключения «вниз» на обгонах.

Базового мотора 1.6 Gamma хватает для спокойной езды, но прыти от него не ждите — особенно в варианте с полным приводом.

Базового мотора 1.6 Gamma хватает для спокойной езды, но прыти от него не ждите — особенно в варианте с полным приводом.

Двухлитровый 150‑сильный двигатель серии Nu — оптимальный для Селтоса. Как по динамике, так и по экономичности.

Двухлитровый 150‑сильный двигатель серии Nu — оптимальный для Селтоса. Как по динамике, так и по экономичности.

Турбомотор 1.6 заметно мощнее, однако гигантского выигрыша в динамике относительно атмосферной версии 2.0 не дает.

Турбомотор 1.6 заметно мощнее, однако гигантского выигрыша в динамике относительно атмосферной версии 2.0 не дает.

Seltos 2.0 с вариатором тоже не промах. Он проигрывает самой мощной версии в спурте до «сотни» менее секунды. И, естественно, легко уезжает от Селтоса 1.6 с автоматом. Думаете, дело в более мощном моторе и коробка тут не причем? Да, но вспомните недавний сравнительный тест с участием Селтоса (ЗР № 4, 2020). Тогда он «привез» соразмерной Крете с аналогичным мотором 2.0, но с обычной гидромеханикой, полторы секунды. Так что дело не только в моторе, но и в вариаторе, который имеет широкий силовой диапазон и точнее подбирает передаточные отношения, не допуская пауз. А еще вариаторный Seltos оказался самым экономичным — 7,7 л/100 км.

А что будет вне ровных дорог?

Классическая гидромеханика с шестью ступенями не блещет скоростью переключений. Зато не боится пробуксовок и зарекомендовала себя как вполне надежная.

Классическая гидромеханика с шестью ступенями не блещет скоростью переключений. Зато не боится пробуксовок и зарекомендовала себя как вполне надежная.

Вариатор с семью квазиступенями отличается моментальной сменой передаточного отношения. Однако на скользкой дороге или в грязи будьте осторожны — пробуксовок он не любит.

Вариатор с семью квазиступенями отличается моментальной сменой передаточного отношения. Однако на скользкой дороге или в грязи будьте осторожны — пробуксовок он не любит.

Семиступенчатый преселектив DCT оперативно меняет передачи, но с манерами в ползущем режиме надо работать — машина дергается в пробках.

Семиступенчатый преселектив DCT оперативно меняет передачи, но с манерами в ползущем режиме надо работать — машина дергается в пробках.

Городские препятствия

Для начала пробую заехать на бордюр под углом 90 градусов.

При заезде на бордюр Seltos с роботом капризничает: начинаются вибрации, а через какое-то время появляется запах палёного сцепления.

При заезде на бордюр Seltos с роботом капризничает: начинаются вибрации, а через какое-то время появляется запах палёного сцепления.

При заезде задом только машина с вариатором не смогла взять барьер. Когда передние колеса уперлись в препятствие, Seltos просто встал.

При заезде задом только машина с вариатором не смогла взять барьер. Когда передние колеса уперлись в препятствие, Seltos просто встал.

С парковкой впритык к тротуару надо быть аккуратным — бампер почти касается стандартного бордюра.

Роботизированный Seltos спокойно вползает на него внатяг передом. Если задним ходом, то машина легко запрыгивает задней осью, после чего упирается передними колесами. Добавляю газу — и Kia, немного подумав, залезает на бордюр. Дело сделано, но процесс сопровождают такие вибрации и рывки, будто неопытный водитель рано бросил педаль сцепления. Предупреждения о перегреве нет, однако запах паленого сцепления проникает в салон. Тревожный звоночек! Выходит, срок службы фрикционных муфт можно сократить, даже не зная об этом. Кстати, в отличие от автомата и вариатора, датчик температуры у робота стоит именно в блоке сцеплений.

Seltos с вариатором даже передом заезжает на ступеньку с трудом. Электроника бережет вариатор и не дает мотору раскручиваться, когда колеса упираются в препятствие. А задним ходом он вообще не взял бордюр внатяг! Двигатель завис на 2500 об/мин — и крутящего момента оказалось мало, чтобы заехать.

Seltos с автоматом взял барьер играючи в обоих направлениях.

Только Seltos с автоматом не испытал никаких проблем при заезде на бордюр.

Бездорожье

Теперь пробуем штурмовать крутой грунтовый подъем с уклоном около 30%. Останавливаемся на середине и трогаемся в гору.

У любого Селтоса можно отключить как противобуксовочную систему, так и систему стабилизации. Хотя на машинах с вариатором электроника всё равно продолжает ограничивать обороты.

У любого Селтоса можно отключить как противобуксовочную систему, так и систему стабилизации. Хотя на машинах с вариатором электроника всё равно продолжает ограничивать обороты.

Вне зависимости от двигателя и коробки, у всех полноприводных Селтосов есть блокировка межосевой муфты, которая работает до 40 км/ч.

Вне зависимости от двигателя и коробки, у всех полноприводных Селтосов есть блокировка межосевой муфты, которая работает до 40 км/ч.

Материалы по теме

Первым идет Seltos с роботом. После остановки и отпускания педали тормоза Seltos скатывается назад. Бью по тормозам, жму на газ — поползли вверх. А где же система удержания на склоне? Попробовал пологую горку — работает. Но на крутом уклоне ее производительности уже не хватает, а коробка размыкает сцепления. Опасно!

С вариатором ситуация получше. Откатившись на полметра, Seltos все же замирает без моего участия. Но там, где за счет моментного мотора роботизированный Селтос шел вверх, вариаторный пасует. Электроника бережет агрегат и не дает сильно буксовать. Что делать? Только скатываться назад и брать подъем с разгона! Или искать объезд.

Слабенький Seltos с автоматом и тут выступил лучше всех. На остановке на середине подъема он практически не откатился назад, а сложный участок преодолел так же легко, как машина с роботом. Буксовать можно смело — для коробки это тоже не сахар, но не так смертельно, как для вариатора и робота.

Машина с обычным автоматом оказалась лучшей на бездорожье, несмотря на дефицит тяги. Коробка позволяет буксовать, не боясь перегрева. Вариатору чуть сложнее трогаться в гору. А если начнете чиркать днищем о грунт, будут сложности.

Машина с обычным автоматом оказалась лучшей на бездорожье, несмотря на дефицит тяги. Коробка позволяет буксовать, не боясь перегрева. Вариатору чуть сложнее трогаться в гору. А если начнете чиркать днищем о грунт, будут сложности.

А если застрять?

На закуску — трясина. Поднимая фонтаны грязи, турбо-Seltos уверенно пробирался вперед, пока на панели не зажглась шестеренка. Перегрев! Я ждал подобного от вариатора, но никак не от робота. Хотя тяга при этом никак не изменилась, а на то, чтобы коробка перестала считать себя слишком горячей, ушло меньше минуты: лампочка погасла.

Турбированный Seltos благодаря хорошей отдаче дает буксовать, что помогает пройти раскисший участок .

Даже если отключить все «ошейники», электроника продолжает ограничивать обороты, чтобы сберечь вариатор.

Как и в случае с бездорожьем, горка легче всего дается машине с автоматом — ни откатов назад, ни ограничений в пробуксовке.

Как и в случае с бездорожьем, горка легче всего дается машине с автоматом — ни откатов назад, ни ограничений в пробуксовке.

Долго буксовать не получится, через двадцать секунд пробуксовки зажглась неприятная пиктограмма — перегрев робота.

Долго буксовать не получится, через двадцать секунд пробуксовки зажглась неприятная пиктограмма — перегрев робота.

Памятуя об электронике, за руль машины с вариатором сажусь с опаской. И правда: электронный разум не позволяет буксовать даже после того, как отключил противобуксовочную систему. В итоге скользкий участок приходится брать в несколько попыток. К тому же страшно повредить маслопровод, после чего вариатор не спасет уже ничего.

Обошлось без перегрева, но в прошлом тесте в похожих условиях вариатор ушел в сервисный режим. Это означает, что пока «мозги» не перезагрузятся, обороты мотора будут сильно ограничены, а отзывчивость педали акселератора упадет до состояния «дедушка на Москвиче».

Что лучше? Застрять на вариаторе в сервисном режиме или все же выбраться из грязи на перегретом роботе, сократив его ресурс? Лучше поехать на Селтосе 1.6 с автоматом, который проходит грязевую ванну без перегрева и нервотрепки.

Выводы экспертов

Материалы по теме

Если съезжать с асфальта вы планируете нечасто, то не будем отговаривать от машины с вариатором. Особенно в случае Селтоса, когда клиноцепной агрегат прекрасно ладит с двигателем и экономит топливо. Преодолеть легкое бездорожье он тоже сможет, но лучше не буксовать, а стараться преодолевать сложное место ходом. Убить вариатор не даст сервисный режим: это еще не перегрев, а лишь защита от перегрева — машина сама себя бережет. И положите в багажник надежный трос!

А вот если нагружать трансмиссию придется по полной, выбирайте Seltos с базовым мотором 1.6 и автоматом. Он еще и самый дешевый (ценник пляшет в диапазоне от 1,3 до 1,6 миллиона). Но готовьтесь к вялой динамике и большому расходу.

Весомых аргументов в пользу мощной турбированной версии с роботом я так и не нашел. Наддув не дает заметного выигрыша в динамике на фоне двухлитровой машины. А вне асфальта выглядит не так уверенно, как автоматический Seltos. Двухмиллионный прайс делает «контрольный выстрел в голову».

Данные производителя, экспертную оценку, важную техническую информацию обо всех версиях Kia Seltos, а также сравнение моно- и полноприводной версий, вы найдете здесь.

Робот возьмется за вашу работу? Как автоматизация и искусственный интеллект меняют нашу работу

by Marketing

9 декабря 2020 г. • Читать 9 мин.

Заменит ли вас робот?

Ну, может быть. Мы умеем облегчать нашу жизнь с помощью технологий. На протяжении веков мы заменяли человеческий труд машинами. Печатный станок заменил рукописные книги и карты. Тракторы заменили колхозника и плуг. Фабрики заменили ремесленников, которые когда-то производили предметы повседневного обихода, такие как инструменты и одежду.

До ИИ мы были промышленными

Многие рабочие места устарели во время промышленной революции. Информационная эпоха уничтожила намного больше. И все же люди все еще работают. Персонал важнее, чем когда-либо. С конца XIX века процент занятых взрослых неуклонно растет. По мере того, как исчезают определенные рабочие места, мы придумываем новые способы занять себя.

Почему же тогда людей беспокоит ИИ? Такие вещи, как печатный станок и сборочная линия, заменили человеческий труд .ИИ, похоже, со временем может заменить человеческий интеллект . И это гораздо менее удобное предложение.

Итак, насколько умен искусственный интеллект? Давайте рассмотрим некоторые недавние достижения в области искусственного интеллекта и затронутых профессий.

Достижения в области искусственного интеллекта (AI)

AI и область медицины

Биомедицинские инженеры разработали инструмент AI, который диагностирует рак легких более точно, чем врачи.Модель искусственного интеллекта может идентифицировать тонкие закономерности, не обнаруживаемые человеком, и правильно определять рак в 95% случаев. Точность рентгенологов составляет 65%. С помощью искусственного интеллекта врачи могут диагностировать рак легких на 1-2 года раньше, что более чем вдвое увеличивает шансы пациентов на выживание.

Искусственный интеллект и литература

В Японии книга, написанная совместно ИИ и ученым-компьютерщиком, вошла в шорт-лист национальной литературной премии. ИИ создал роман из заранее выбранной базы данных слов и фраз.Это полуавтобиографическая работа о компьютере, который бросает своих человеческих повелителей, чтобы стать автором — очень мета.

AI в парфюмерной промышленности

AI может создать ваш следующий фирменный аромат. Фирма IBM Philyra использовалась практически во всех ароматах, когда-либо созданных, чтобы открывать образцы ароматов и новые сочетания. Он использует машинное обучение для разработки формул новых полностью уникальных духов.

AI в музыкальном сборнике

Шуберт начал Симфонию No.8 в 1822 году, но по загадочным причинам так и не был достроен. Так продолжалось до тех пор, пока Huawei не поставила перед собой задачу закончить знаменитую симфонию. Инженеры загрузили все композиции Шуберта в двойной нейронный процессор телефона Huawei. После этого ИИ завершил симфонию, используя фирменные тон, метр и тембр Шуберта. Вы можете послушать это на Youtube. Вклад ИИ начинается с отметки 24:30.

Искусственный интеллект в мире искусства

Когда в 2016 году была представлена новая модель Рембрандта, она всколыхнула мир искусства и технологий.AI потратил 18 месяцев на анализ 346 произведений искусства, прежде чем попробовать свои силы (или, в данном случае, 3-D принтер) для рисования. Результат был невероятным. Он был похож на Рембрандта, вплоть до мазков кисти. Экспертов, конечно, не обманули, но многие посетители музеев приняли это за потерянное произведение искусства.

Художественный критик The Guardian Джонатан Джонс был недоволен, написав: «Какая ужасная, безвкусная, бесчувственная и бездушная пародия на все творческое в человеческой природе. Что за валовой продукт нашего странного времени, когда лучшие умы посвящают себя самым глупым «вызовам», а технологии используются для того, для чего их никогда не следует использовать.”

Люди твердо придерживаются мнения о вторжении ИИ на территорию, которую мы считаем исключительно человеческой. Если он может диагностировать рак или добавить к работе старого мастера — какую отрасль не коснется ИИ? И безопасна ли чья-нибудь работа?

Экономист Дэвид Аутор говорит, что мы все можем расслабиться. Мы не останемся без работы благодаря двум фундаментальным экономическим принципам: человеческой изобретательности и человеческой жадности.

Искусственный интеллект и человеческая изобретательность

Последние достижения в области искусственного интеллекта впечатляют.Но они по-прежнему требуют партнерства с людьми. Люди и машины связаны симбиотическими отношениями и продолжают лучше работать вместе.

Doctors не может воспроизвести точность, распознавание образов или согласованность ИИ. AI не может предлагать врачебный образ жизни или здравый смысл.

Philyra может изобретать бесконечное количество комбинаций ароматов, но не может исходить из идеи духов.

AI от Huawei может развить гений Шуберта.Однако он не мог спонтанно создавать музыку, как это делали люди 40 000 лет назад.

Новый Рембрандт не мог бы быть создан без вклада старого Рембрандта в 346 оригинальных работ.

Это привело к тому, что некоторые отраслевые эксперты заявили, что термин «искусственный интеллект» является неправильным. Его следует называть «расширенный интеллект» (по крайней мере, мы можем сохранить аббревиатуру!).

Технологии не могут заменить нашу творческую искру.Вместо того, чтобы заменять нас, ИИ расширяет человеческие возможности. Мы проектируем операционные системы, а затем машины выполняют работу за нас, позволяя расширить нашу изобретательность до новых горизонтов.

Рабочие места тогда, рабочие места сейчас и человеческая тенденция

Многие рабочие места, на которых мы работаем сегодня, не существовали сто лет назад — технологии, страхование, электроника, телекоммуникации и многое другое. Многие из продуктов и услуг, которые мы покупаем, тоже не существовали, например, мобильные телефоны, персональные компьютеры, Netflix, Google, внедорожники — список практически бесконечен.

Оказывается, автоматизация — это актив нашего творчества. Люди постоянно придумывают новые идеи, новые продукты и новые услуги, которые привлекают наше внимание, время и деньги. От коммерческого космического полета до вечеринок по случаю дня рождения собак — люди всегда создают новые вещи и находят для них рынок сбыта.

То, что экономист называет «жадностью», психолог назвал бы гедонистической беговой дорожкой. Это человеческая тенденция быстро возвращаться к нашему исходному эмоциональному состоянию, что бы с нами ни случилось.Если мы поедем в отпуск, купим новую сумочку или пострижемся — удовольствие будет мимолетным. Наше эмоциональное состояние быстро приходит в норму, что побуждает нас приобретать больше товаров и услуг, чтобы поднять настроение.

Вот почему это беговая дорожка. На самом деле мы никогда никуда не доберемся — то есть с нашим настроением. Но мы продолжаем создавать рабочие места в бесконечном стремлении к счастью.

Сто лет назад 40 процентов американских рабочих были заняты в сельском хозяйстве. В 2020 году это число упало до менее 2 процентов.Сегодня мы точно не едим меньше. Наше население увеличилось почти в пять раз, и нам потребовалось гораздо больше еды, чем в 1900 году. Но с развитием сельского хозяйства мы можем производить необходимые нам продукты, затрачивая лишь малую часть труда.

Технологии неизбежно иногда сокращают рабочие места. Фермерство — одно из многих, потерянных для инноваций наряду с операторами коммутаторов, глашатаями и пинсеттерами для боулинга. Но то, что верно для конкретной отрасли, никогда не подтверждалось для экономики в целом.Когда одна отрасль дает сбой, другая растет, а экономика продолжает расти.

Автоматизация как актив

Оказывается, автоматизация — это актив нашего творчества. Люди постоянно придумывают новые идеи, новые продукты и новые услуги, которые привлекают наше внимание, время и деньги. От коммерческого космического полета до вечеринок по случаю дня рождения собак — люди всегда создают новые вещи и находят для них рынок сбыта.

То, что экономист называет «жадностью», психолог назвал бы гедонистической беговой дорожкой. Это человеческая тенденция быстро возвращаться к нашему исходному эмоциональному состоянию, что бы с нами ни случилось. Если мы поедем в отпуск, купим новую сумочку или пострижемся — удовольствие будет мимолетным.Наше эмоциональное состояние быстро приходит в норму, что побуждает нас приобретать больше товаров и услуг, чтобы поднять настроение.

Робототехника и рабочие места в Amazon

Мы рассмотрели некоторые фантастические вещи, которые ИИ делает в нескольких отраслях. Но это не дает нам дорожной карты того, как средний офис может развиваться с помощью автоматизации.Для этого мы обратимся к Amazon.

За последнее десятилетие Amazon автоматизирует офисную работу с помощью своей программы «Руки прочь от руля». Идея состоит не в том, чтобы заменить их рабочую силу роботами. Вместо этого, когда работа автоматизирована, они повышают квалификацию своих сотрудников, чтобы они могли выполнять более сложные роли. Например, машинное обучение уволило большинство розничных работников компании. Вместо того, чтобы уволиться, их повысили до должностей по управлению продуктами и программами.

«Люди, которые выполняли эти рутинные, повторяющиеся задачи, теперь освобождаются для выполнения задач, связанных с изобретением… вещей, которые сложнее выполнять машинам», — сказал Джефф Уилке, бывший генеральный директор подразделения Amazon Worldwide Consumer.

Автоматизация не сократила количество рабочих мест в Amazon. В 2020 году компания добавила примерно 1400 рабочих мест в день . В компании работают 1,2 миллиона человек по всему миру, не считая примерно 500 000 водителей, работающих в качестве независимых подрядчиков. Хотя они постоянно совершенствуют свои процессы искусственного интеллекта, они также делают долгосрочные инвестиции в людей. Например, компания в партнерстве с дошкольными учреждениями разрабатывает программу технического образования для детей в возрасте от трех лет.По словам Ардина Уильямса, вице-президента Amazon по развитию персонала, «по мере того, как наш спрос на найм будет расти в течение следующих десяти лет, этот конвейер существует и готов».

Искусственный интеллект и люди: странная пара

Человечество не просто выжило, но и процветало вместе с тремя промышленными революциями. Постоянная автоматизация рабочих процессов, известная как Revolution 4.0, не вызывает опасений. В то время как ИИ может сделать определенные навыки и рабочие места устаревшими, человеческие инновации будут продолжать создавать новые карьерные пути и возможности.

Автоматизация в лучшем случае улучшает условия труда людей. Они освобождены от рутинных задач и могут добросовестно использовать свой интеллект и творческие способности. Такие компании, как Amazon, предлагают план использования ИИ для улучшения результатов как для бизнеса, так и для людей.

Хотите автоматизировать экспорт данных, чтобы использовать свободные руки? Посетите инструмент самообслуживания Trujay и загрузите бесплатное руководство по нашей автоматизированной управляемой миграции данных CRM с самообслуживанием.

Несколько наград Universal Robots по всему миру

Universal Robots завершили 2017 год и начали 2018 год с нескольких выдающихся наград по всему миру.

Универсальные роботы Китай

На ежегодном отраслевом гала-вечере GaoGong Robot в 2017 году — некоторые называют его «Оскаром индустрии робототехники Китая» — компания Universal Robots China с гордостью получила не одну, а две награды на недавнем отраслевом гала-концерте, который проходил в Дунгуане, Китай.

Universal Robots было удостоено награды «Лучшая робототехническая компания» и «Самый выдающийся вклад».

Эти две награды были вручены вскоре после того, как Universal Robots China также выиграла «Серебряную награду» за «Сотрудничество человека и робота» на ежегодной Китайской международной промышленной ярмарке (CIIF), одной из крупнейших и наиболее влиятельных отраслевых выставок в Азии, которая место в конце 2017 года.

Подробнее о Китайской международной промышленной выставке (CIIF) можно узнать здесь:

http://www.ciif-expo.com/en/

Универсальная академия роботов

Universal Robots Academy была удостоена «Серебра» в категории «Превосходство в дизайне обучающего контента — международный коммерческий сектор» — опередив IKEA и другие крупные бренды — на премии Learning Technologies Award, которая проходила в Лондоне в конце 2017 года.

Более 18 000 пользователей из 132 стран мира зарегистрировались на данный момент, чтобы стать программистом роботов с помощью наших 9 онлайн-модулей, доступных на английском, испанском, немецком, французском и китайском языках.

Подробнее о премии Learning Technologies Award можно узнать здесь:

http://www.learningtechnologies.co.uk/learning-tech-awards

Универсальные роботы Южная Азия

Universal Robots South Asia, недавно также вошедшая в Бангладеш, с гордостью получила награду «Electronics Maker Award» в номинации «Лучшая робототехническая компания» на ежегодной выставке наград, проводимой Индийской ассоциацией электроники и полупроводников (IESA), которая проходила в Дели на конец 2017.

Узнайте больше об Индийской ассоциации электроники и полупроводников (IESA) здесь:

http: // www.iesaonline.org/index.html

Универсальные роботы США

Непрерывно побеждает Universal Robots in Automation World «Лидерство в автоматизации», поскольку мы также получили эту награду в 2016 году.

Ежегодная программа награждения

Automation World отличается от других наград тем, что «Лидер в области автоматизации» получает признание в результате открытого опроса. Это означает, что респонденты должны использовать свой собственный опыт и вводить название поставщика, а не просто выбирать из заранее выбранного числа поставщиков.Universal Robots удостоена награды в категории «Робототехника».

Подробнее о Лидерстве в области автоматизации в 2017 году: первые лауреаты премии можно узнать здесь:

https://www.automationworld.com/article/topics/industry-news/2017-leadership-automation-first-team-honorees

2020 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР

За последние несколько дней редакторы и ведущие репортеры из ведущих мировых рекламных и коммуникационных журналов просмотрели тысячи статей. Благодарим ВСЕ агентства, продюсерские компании и клиентов, которые поддержали нас в этот тяжелый год.Будьте уверены, что наше журналистское жюри просмотрело и внимательно изучило каждую заявку через нашу платформу для онлайн-голосования.

Эти финалисты пройдут через большое жюри, которое голосует онлайн со 2 по 8 декабря.

Золотые призеры и обладатели Гран-при будут определены во время специальной онлайн-церемонии 17 декабря.

Серебряных и Бронзовых победителей будут опубликованы на сайте Epica Awards на следующий день, 18 декабря.

В этом году Epica получила 1980 заявок из 59 стран.Это было ниже, чем в предыдущие годы, но выше, чем ожидалось с учетом обстоятельств. Наибольшее количество заявок поступило из России (123), за которой следует Германия (121). Что касается сетей, Wunderman Thompson и BBDO были особенно хорошо представлены.

АНДОРРА

Xelmy с «Оставайтесь дома в безопасности» для UrSafe Technologies в общественных интересах — гендерное равенство

АРГЕНТИНА

Wunderman Thompson BA с «The Skin Trade» для Flow / Fundación Manos Abiertas в области коммуникаций и общественных услуг
Wunderman Thompson BA с «Бесконечным рецептом» для организации Unidas Naciones Para la Alimentación y la Agricultura и Consejo Publicitario Argentino в общественных интересах — Окружающая среда
Wunderman Thompson BA с надписью «Мы — наша самая большая угроза» для Аляски в Print Craft (2 части)
Wunderman Thompson BA с «Твоими глазами» для Sony Music / Incucai в мобильных сайтах и приложениях

АВСТРАЛИЯ

FINCH с «МАШИНОЙ» для Audi Australia в фирменном контенте — фильм / сериал
Showpony Advertsing с надписью «Больше, чем боль.»для ReturnToWork Южная Австралия в общественных интересах — здоровье и безопасность

АВСТРИЯ

Heimat Wien — HMT Marketing GmbH с «GARDENA — Passion for Life» для Gardena GmbH по обслуживанию дома (3 части)
Heimat Wien — HMT Marketing GmbH с «GARDENA — Reconnnect» для Gardena GmbH в обслуживании дома (2 части)
Heimat Wien — HMT Marketing GmbH в номинации «Global 2000 — Самые маленькие национальные парки мира» для GLOBAL 2000 / Friends of the Earth Austria в рекламной фотографии (4 части)

БЕЛЬГИЯ

LDV United с «Life of Ella» для Toyota Europe в автомобилестроении
LDV United с «Дань булыжника» для Het Nieuwsblad в СМИ
LDV United с «Дань булыжника» для Het Nieuwsblad в Covid-19 Communications
LDV United с «Дань булыжника» для Het Nieuwsblad в корпоративном имидже
LDV United с «Foertdagske (F * ck it day)» для Torfs по связям с общественностью
LDV United с «Life of Ella» для Специальной Олимпиады в Европе по режиссуре и кинематографии
Mutant с «Пора послушать футболку» для VRT в СМИ
Мутант с «Ramadamadingdong» для VRT в общественных интересах — Социальные
Mutant с «Ramadamadingdong» для VRT в корпоративном имидже

БРАЗИЛИЯ

DaHouse Audio с «Деревом беженцев» для Climate Reality Brasil в наилучшем использовании звука
DaHouse Audio с «Деревом беженцев» для Climate Reality Brasil в наилучшем использовании музыки
McCann Health Sao Paulo с «Естественной наукой» для лабораторий по легкости в производстве рецептурных и безрецептурных продуктов (3 части)
McCann Health Sao Paulo с «Наукой о природе» для лабораторий по легкой рекламе в фотографии (3 части)

БОЛГАРИЯ

пруф. с «Сделано с плодами дипломатии» для Касабы в актуальном и реальном времени

КАНАДА

Любовный роман с разбитым сердцем с «Kruger Products» для Kruger Products L.P. в области здоровья и красоты (3 части)
Любовный роман с разбитым сердцем с «Без извинений человечностью» для Kruger Products L.P. в области здоровья и красоты
Любовный роман с разбитым сердцем с «Безупречно человечным» для Kruger Products L.П. в копирайтинге и рассказывании историй
Любовный роман с разбитым сердцем с «Без извинений человечностью» для Kruger Products L.P. в режиссуре и кинематографии
Любовный роман с разбитым сердцем с «Безупречно человечным» для Kruger Products L.P. в онлайн и вирусных фильмах
Elemental с надписью «Made for All Seasons» для Baffin в моде, обуви и личных аксессуарах
FCB Canada с «Cal for Cal» для Michelob Ultra в алкогольных напитках
FCB Canada с «Truck-Thru» для фонтанной шины в автомобилестроении
FCB Canada с «Stage Your Driveway» для BMW Canada в автомобилестроении
FCB Canada с «Stage Your Driveway» для BMW Canada в автомобилестроении
FCB Canada с «Потерянным оленем» для Air Canada в сфере транспорта и туризма
FCB Canada с «Финансовой справедливостью» для BMO в сфере финансовых услуг
FCB Canada с «Проект понят» для Google AI / Канадское общество синдрома Дауна в общественных интересах — Социальные
FCB Canada с «Финансовой справедливостью» для BMO в корпоративном имидже
FCB Canada с «Финансовой справедливостью» для BMO в корпоративном имидже
FCB Canada с «Truck-Thru» для фонтанной шины в экспериментальном и покупательском маркетинге
FCB / SIX с «Public Traded» для LifeStyles в сфере здоровья и красоты
FCB / SIX с «Public Traded» для LifeStyles в творческом использовании данных
FCB / SIX с «Public Traded» для LifeStyles в рекламных акциях и поощрениях
Havas Montreal с «Вашей любимой музыкой на динамиках Totem» для Totem Acoustic in Homes, Furniture & Appliances (3x parts)
Havas Montreal с «Cough» для Wampole в рекламе на радио (3 части)
LG2 с выключенным светом для Casper в домах, мебели и бытовой технике
LG2 с «Пересекающимся забором» для Société de l’assurance Car du Québec в общественных интересах — здоровье и безопасность
LG2 с «Пересекая забор» для Société de l’assurance Car du Québec в медиа-инновациях — Альтернативные СМИ
LG2 с «Пересекая забор» для Société de l’assurance Car du Québec в творческих технологиях
LG2 с «Subjectif» для винодельни на 13-й улице в дизайне упаковки
Rethink с «Heinz on Film» для Kraft Heinz Canada in Food
Rethink с «Make It Canadian» для Molson Coors в алкогольных напитках
Rethink with «Pride Flagging» за Fondation Émergence в общественных интересах — Gender Equity
Rethink с помощью «Карты для всех» для лондонских наркотиков в общественных интересах — гендерное равенство
Переосмыслить с помощью «Загадки Кетчупа Хайнца» для Kraft Heinz Canada в Covid-19 Communications
Переосмыслить с рекламой «Не разбуди ребенка» для IKEA Canada in Media Innovation — Traditional Media
Переосмыслить с «Stuff Monster» для IKEA Canada в области постпродакшн и визуальных эффектов
Rethink с помощью «Карты для всех» для лондонских наркотиков в графическом дизайне
Переосмыслить с помощью «Загадки с кетчупом Heinz» для Kraft Heinz Canada в области дизайна продукции
Rethink с «Heinz on Film» для Kraft Heinz Canada в социальных сетях
Humanise Collective / Bleublancrouge с «Отправить соло» для Дежардена в сообщениях Covid-19
The Mark с «Хоккей 24» для Scotiabank в сфере финансовых услуг
Zulu Alpha Kilo с «Feeding Imagination» для Campbells Canada в кондитерских изделиях и закусках
Zulu Alpha Kilo с «#PauseToRemember» для HomeEquity Bank в сфере финансовых услуг
Zulu Alpha Kilo с «Огненным каналом тропических лесов» для охраны тропических лесов Амазонки в общественных интересах — Окружающая среда
Zulu Alpha Kilo с «Прорывом надежды» для Cineplex в Covid-19 Communications
Zulu Alpha Kilo с «#PauseToRemember» для HomeEquity Bank в фирменном контенте — фирменные игры
Zulu Alpha Kilo с «Лимонадом Билли» для Zulu Alpha Kilo в копирайтинге и рассказывании историй

КИТАЙ

Dans Digital с надписью «ПУТЕШЕСТВИЕ ЧЕЛОВЕЧЕСТВА — ЭТО МОРЕ ЗВЕЗД» для Guangdong JD Cosmo Intelligent Industry Innovation Development Co., Ltd в области постпродакшн и визуальных эффектов
The Nine Shanghai с «портативным концертом» для Rokid in Personal Electronics & Devices
The Nine Shanghai с «портативным концертом» для Rokid in Events
Девять Шанхай с «Водой кунг-фу» для Ватти в анимации

КОЛУМБИЯ

DDB COLOMBIA с «ИДТИ СО МНОЙ» для CLARO в общественных интересах — гендерное равенство
Leo Burnett Colombia с «половинками фанатов» для ABinBev в алкогольных напитках
Leo Burnett Colombia с «Siembra» для AB InBev в производстве алкогольных напитков
Лео Бернетт Колумбия с «половинными фанатами» ABinBev в общественных интересах — гендерное равенство
Лео Бернетт Колумбия с «половинками фанатов» для ABinBev в корпоративном имидже
Лео Бернетт Колумбия с «половинными фанатами» для ABinBev в области инноваций в области СМИ — Альтернативные СМИ
Лео Бернетт Колумбия с «половинными фанатами» для ABinBev по связям с общественностью
Leo Burnett Colombia с «половинными фанатами» ABinBev в мероприятиях
MullenLowe SSP3 с «Она говорит» для AB InBev в общественных интересах — гендерное равенство

КОСТА-РИКА

Gitanos с «Еда исцеляет — мозг — еда лечит — мозг» для Sana Sana в ресторанах, барах и кафе (3 части)

ХОРВАТИЯ

Bruketa & Zinic & Gray d.o.o. с «Пьяницы платят за свой труд» для Хорватского института общественного здравоохранения в общественных интересах — Здоровье и безопасность

ЧЕХИЯ

McCANN-ERICKSON PRAGUE spol. s.r.o., МЕЖДУНАРОДНОЕ РЕКЛАМНОЕ АГЕНТСТВО с «Физикой» для Бронтозаури в Гималайхе в копирайтинге и рассказывании историй
McCANN-ERICKSON PRAGUE spol. s.r.o., МЕЖДУНАРОДНОЕ РЕКЛАМНОЕ АГЕНТСТВО с «Физикой» для Бронтозаури в Гималаи в Юморе
VCCP с «Плакатом, который отправился на К2» для Клары Колоуховой в СМИ
WMC GREY с «Антикоррупционным хакатоном от Známkamaráda» для Známkamaráda в актуальном и реальном времени

ДАНИЯ

Hjaltelin Stahl с «Black Friday Re (Sale)» для ИКЕА Дания в области дома, мебели и бытовой техники
Hjaltelin Stahl с «Черной пятницей (распродажа)» для ИКЕА Дания в общественных интересах — Окружающая среда
Hjaltelin Stahl с «Black Friday Re (Sale)» для ИКЕА в Дании в Consumer Direct
Hjaltelin Stahl с «Black Friday Re (Sale)» для ИКЕА в Дании в актуальном и реальном времени
Hjaltelin Stahl с цифрой «3» для Emil De Waal + Spejderrobot в дизайне упаковки
Mensch & Sansir с функцией «Удаленный туризм» для посещения Фарерских островов в сфере транспорта и туризма
Mensch & Sansir с «Удаленным туризмом» для посещения Фарерских островов в связи с Covid-19
Mensch & Sansir с «Удаленным туризмом» для посещения Фарерских островов в связях с общественностью
Mensch & Sansir с функцией «Удаленный туризм» для посещения Фарерских островов в мобильных кампаниях
Mensch & Sansir с функцией «Удаленный туризм» для посещения Фарерских островов в VR / AR
Роберт / Бойзен и единомышленники с «Рождественской коллекцией лото» для Датской национальной лотереи в сфере отдыха и досуга
Роберт / Бойзен и единомышленники с «Рождественской коллекцией лото» для Датской национальной лотереи in Consumer Direct
Роберт / Бойзен и единомышленники с «Рождественской коллекцией лото» для Датской национальной лотереи по промоакциям и стимулам
Роберт / Бойзен и единомышленники с «Рождественской коллекцией лото» для Датской национальной лотереи в области экспериментального и покупательского маркетинга
Роберт / Бойзен и единомышленники с «Рождественской коллекцией лото» для Датской национальной лотереи в интегрированных кампаниях
Роберт / Бойзен и единомышленники с «Вы толкаете колбасу?» для Датского онкологического общества и Trygfonden in Humor
TwentyTwenty с «Посетите дорогу» для Volkswagen в рекламных акциях и поощрениях
TwentyTwenty с «Посетите дорогу» для Volkswagen в онлайн-и вирусных фильмах
TwentyTwenty с «Посетите дорогу» для Volkswagen в мобильных кампаниях

ФИНЛЯНДИЯ

Робот Боб с «сценарием Хенрика» для Saarioinen в Food
Робот Боб с «Помилуй нашу планету» для Huuto в сфере розничных услуг

ФРАНЦИЯ

ALTMANN + PACREAU с «Продавцом» для Synadis Bio in Food
ALTMANN + PACREAU с «Невинными» для Фонда 30 миллионов долларов в общественных интересах — Социальные
BABEL STRATÉGIE ET CRÉATION с «Письмом о демотивации» за НЕВИНОВНОСТЬ И ОПАСНОСТЬ в общественных интересах — Социальные
BABEL STRATÉGIE ET CRÉATION с «Письмом о демотивации» за НЕВИНОВНОСТЬ И ОПАСНОСТЬ в бизнесе для бизнеса Прямое
BABEL STRATÉGIE ET CRÉATION с «Приглашением на Piquià de Baixo» для МЕЖДУНАРОДНОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПРАВ ЧЕЛОВЕКА в Интернет-фильмах и вирусных фильмах
BETC с «Crocodile Inside» для Lacoste в брендах класса люкс и премиум
BETC с «Rebuild the World» для Lego в сфере отдыха и развлечений
BETC с «Без крокодилов» для Lacoste в рекламных акциях и поощрениях
BETC с «Крокодил внутри» для Lacoste в режиссуре и кинематографии
Рождение Производство с Hermès для Hermès в брендах класса люкс и премиум
Производство новорожденных с «SPA» для SPA «Société Protectrice des animaux» в общественных интересах — Социальные
Рождение продукции с «SOLIDARITÉ INTERNATIONAL» для SOLIDARITÉ INTERNATIONAL в общественных интересах — Социальные
Производство при рождении с «Synadis» для Synadis в общественных интересах — Окружающая среда
Brainsonic с «Hack Friday» для лейбла Emmaüs в сфере розничных услуг
BUZZMAN с «ЗАКАЗОМ ОТ MCDONALD’S» для BURGER KING FRANCE в ресторанах, барах и кафе
BUZZMAN с «ЗАКАЗОМ ОТ MCDONALD’S» для BURGER KING FRANCE в Covid-19 Communications
BUZZMAN с «ЗАКАЗОМ ОТ MCDONALD’S» для BURGER KING FRANCE в актуальном и реальном времени
BUZZMAN с «ЗАКАЗОМ ОТ MCDONALD’S» для BURGER KING FRANCE по связям с общественностью
BUZZMAN с «ЗАКАЗОМ ОТ MCDONALD’S» для BURGER KING FRANCE в копирайтинге и рассказывании историй
FANFARE с «Круговым календарем» для Phenix in Business to Business Direct
Havas Sports & Entertainment с «Тайным аватаром» для Enfant Bleu в общественных интересах — Социальные
Hungry and Foolish с «Sur la Voix des Champions (Голос чемпионов)» для BNP Paribas in Financial Services
PUBLICIS CONSEIL с «Столбами ненависти» для LICRA в общественных интересах — Социальные
Soldats film with «HFW — 100% DIGITAL» для HELSINKI FASHION WEEK в моде, обуви и личных аксессуарах
Стив с «Величайшим мудрецом» для Meilleurs Agents в области связи и общественных услуг
Стив с «МЫ НЕ ИСПОЛЬЗУЕМ БАРЬЕРНЫЕ ЖЕСТЫ» для Vision du Monde в коммуникациях Covid-19 (3 части)
THE GANG FILMS с «PERRIER» Heat «для воды NESTLÉ в безалкогольных напитках
THE GANG FILMS с «нестандартными условиями» для СТРАХОВАНИЯ CNP в сфере финансовых услуг
The Sun Project с #THANKYOUCAM для благодарственной кампании в мобильных кампаниях
Изображение объекта с «FAR CRY 6 — ОФИЦИАЛЬНЫЙ ТРЕЙЛЕР» для UBISOFT TORONTO в анимации
Изображение объекта с «LEGENDS OF RUNETERRA — Официальное видео для запуска» для RIOT GAMES в анимации
Wunderman Thompson Paris с «Экстренными велосипедами» для Ecox в общественных интересах — здоровье и безопасность
Wunderman Thompson Paris с «Экстренными велосипедами» для Ecox в профессиональных продуктах и услугах
Wunderman Thompson Paris с «Экстренными велосипедами» для Ecox в творческих технологиях
Wunderman Thompson Paris с «Экстренными велосипедами» для Ecox в дизайне продукции

ГЕРМАНИЯ

BBDO Group Germany GmbH с «Эвритен пластикус» для WWF Германии в общественных интересах — Окружающая среда
BBDO Group Germany GmbH с «Eurythenes plasticus» для WWF Германии в Consumer Direct
BBDO Group Germany GmbH с «Eurythenes plasticus» для WWF Германии в фирменном контенте — нативная реклама
BBDO Group Germany GmbH с «Эвритен пластикус» для WWF Германии по связям с общественностью
BBDO Group Germany GmbH с «#ENDviolence» для ЮНИСЕФ в Германии в области режиссуры и кинематографии
BBDO Group Germany GmbH с «#ENDviolence» для UNICEF Deutschland за лучшее использование звука
BBDO Group Germany GmbH с надписью «Не теряйте из виду свою мечту» для Ford Werke GmbH в Print Craft (3 детали)
BBDO Group Germany GmbH с «Эвритен пластикус» для WWF Германии в интегрированных кампаниях
DW — Deutsche Welle с бессонницей для DW — Deutsche Welle in Media
Fork Unstable Media GmbH с «Путешествием по микропластику» для Merck KGaA в области режиссуры и кинематографии
INNOCEAN Worldwide Europe с «Клиент сказал нет» для DaHouse Audio in Business to Business Direct
INNOCEAN Worldwide Europe с «одним из нас» для Kia Motors Corporation в области копирайтинга и рассказывания историй
INNOCEAN Worldwide Europe с «Следующими ожиданиями» для Hyundai Motor Europe в области режиссуры и кинематографии
INNOCEAN Worldwide Europe с «Медленными собаками» для Kia Motors Europe в рекламной фотографии (3 части)
клее.steinberger с надписью «Будущее вдохновляет. Вдохновляет будущее». для Melitta Group в области дизайна публикаций
Николас Бори с «Красной кнопкой» для Кнейппа в юморе
No Man Is An Island с надписью «Neorizon is on» для Neorizon GmbH в фирменном стиле
Philipp und Keuntje GmbH с «Курящими спойлерами» для Pro Rauchfrei e. V. в общественных интересах — здоровье и безопасность
Philipp und Keuntje GmbH с «#UNHATEWOMEN» для TERRE DES FEMMES — Menschenrechte für die Frau e.V. в общественных интересах — гендерное равенство
Philipp und Keuntje GmbH с «Пластиковым наследием» для Гринпис e. V. в общественных интересах — Окружающая среда (3 части)
Philipp und Keuntje GmbH с «#UNHATEWOMEN» для TERRE DES FEMMES — Menschenrechte für die Frau e.V. в Consumer Direct
Philipp und Keuntje GmbH с «Курящими спойлерами» для Pro Rauchfrei e. V. в Consumer Direct
Philipp und Keuntje GmbH с «#UNHATEWOMEN» для TERRE DES FEMMES — Menschenrechte für die Frau e.V. в связях с общественностью
Philipp und Keuntje GmbH с «Пластиковым наследием» для Гринпис e. V. in Print Craft (3 части)
Philipp und Keuntje GmbH с «Пластиковым наследием» для Гринпис e. В. в иллюстрации (3 части)
Schmittgall Werbeagentur GmbH с «Сияющей собачьей улыбкой» для Emmi Ultrasonic GmbH в сфере здравоохранения и красоты (4 части)
Serviceplan Germany с надписью «Когда жизнь показывает вам стену» для Schön Klinik SE в области здоровья и красоты
Serviceplan Germany with «#Preventiophobia» для Фонда Феликса Бурда в области здоровья и красоты
Serviceplan Germany с надписью «Мы держим зеркало этого мира.»для DER SPIEGEL в СМИ
Serviceplan Germany with «Build with the force» для LEGO in Creative Technology
Serviceplan Germany с «Строй с силой» для LEGO в области экспериментального и покупательского маркетинга
Serviceplan Germany с надписью «Когда жизнь показывает вам стену» для Schön Klinik SE в области режиссуры и кинематографии
Serviceplan Germany с «SP50 — BORN INTEGRATED» для Serviceplan Group в графическом дизайне
Serviceplan Germany с надписью SP50 — BORN INTEGRATED для Serviceplan Group в фирменном стиле
Serviceplan Germany с «Секретной скульптурой» для Немецкого общества защиты детей в VR / AR
Serviceplan Germany с надписью «Мы держим зеркало этого мира.»для DER SPIEGEL в интегрированных кампаниях
Tony Petersen Film GmbH с «Маленьким большим человеком» для Хорнбаха в профессиональных продуктах и услугах
Tony Petersen Film GmbH с «Маленьким большим человеком» для Хорнбаха в режиссуре и кинематографии
Tony Petersen Film GmbH с «Маленький большой человек» для Хорнбаха в постпродакшене и визуальных эффектах
TRACK GmbH с «ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ЗНАЧКА ПРИЛОЖЕНИЯ — Или как мы отправили в течение двух дней экономическое сообщение нашим гостям во время изоляции в Германии» для McDonald’s Germany в актуальных и в режиме реального времени
TRACK GmbH с «ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ЗНАЧКА ПРИЛОЖЕНИЯ — Или как мы отправили в течение двух дней сообщение для экономии бизнеса нашим гостям во время изоляции в Германии» для McDonald’s Germany in Media Innovation — Alternative Media
TRACK GmbH с «ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ЗНАЧКА ПРИЛОЖЕНИЯ — Или как мы отправили в течение двух дней сообщение для экономии бизнеса нашим гостям во время блокировки в Германии» для McDonald’s Germany в мобильных кампаниях

ГРЕЦИЯ

Все растет в Джунглях с «Что может быть уникальнее вашего домашнего кофе?» для кофейного острова в безалкогольных напитках
McCann Athens с «УТКАМИ» для HYUNDAI в автомобилестроении
SUPERFY Branding & Communication с «KIDS» для Психогериатрической ассоциации NESTOR в общественных интересах — здоровье и безопасность (3 части)
Лаборатория Ньютонов с «ВТОРЖЕНИЕМ» для WIND HELLAS в области связи и общественных услуг

ВЕНГРИЯ

DDB Budapest с «Чайками» для Гринпис Венгрии в наилучшем использовании звука
White Rabbit Budapest с «Правилами против запугивания» для Universidade Lusófona, ISCAL 260, Universidade de Madeira, Universidade de Évora, Universidade do Algarve, ISAL, Universidade Autônoma de Lisboa, Universidade Aberta и школы королевы Елизаветы в

ИСЛАНДИЯ

Бранденбург с надписью «Fyrir Ísland — новый стиль исландских национальных футбольных команд» для Футбольной ассоциации Исландии в фирменном стиле.

ИНДОНЕЗИЯ

LUP Jakarta с «Самим тренажерным залом» для PT Fit и Health Indonesia в Covid-19 Communications

ИРЛАНДИЯ

В компании хаски с «Помни радугу» за поддержку молодежи в сфере коммуникаций и общественных услуг

ИТАЛИЯ

Армандо Теста С.П.А. № с надписью «Доброе утро, человечность» для LUIGI LAVAZZA SPA в безалкогольных напитках
Armando Testa S.p.A. с «Ривой в кино» для FERRETTI GROUP в брендах класса люкс и премиум
Armando Testa S.p.A. с «Доброе утро, человечество» для LUIGI LAVAZZA SPA в сообщениях Covid-19
Armando Testa S.p.A. с «Ривой в кино» для FERRETTI GROUP в корпоративном имидже
Armando Testa S.p.A. с «Рива в кино» для FERRETTI GROUP в фирменном контенте — фильм / сериал
DDB с «Чертежем» для IKEA в области дома, мебели и бытовой техники
DDB с «Защитой женщин» для Zurich Connect, Цюрих в области финансовых услуг
DDB с «Рисунок» для ИКЕА в корпоративном имидже
DDB с «Рисунок» для IKEA in Media Innovation — Alternative Media
DDB с «Рисунок» для ИКЕА по связям с общественностью
DDB с «Рисунок» для IKEA в области экспериментального и покупательского маркетинга
MERCURIO CINEMATOGRAFICA S.R.L. с «Открытой Сицилией» для Campari Group в режиссуре и кинематографии
oltrefargo srl с «другим видом промо» для FCA (Fiat Chrysler Automobiles) в автомобильной отрасли
Publicis Italy с «Банкой улыбки» для компании Coca-Cola в Consumer Direct
SuperHumans srl с «AGNOSIS COLLECTION» для фонда EBRI Rita Levi-Montalcini Foundation в области дизайна продукции
VMLY & R с «Lavazza A Modo Mio» A Casa come al bar «» для Luigi Lavazza SPA в режиссуре и кинематографии
VMLY & R с «OMGut by Activia» для Danone в анимации
We Are Social с «Barilla — The Rooftop Match» для Barilla in Food
We Are Social с «Защитниками кофе: путь от коки к кофе» для LAVAZZA в фирменном контенте — фильм / сериал
We Are Social с «Barilla — The Rooftop Match» для Barilla в онлайн и вирусных фильмах

ЯПОНИЯ

Dentsu с «Энергетическим музыкальным проектом» для поиска в Интернете и мобильных услугах
Dentsu с «Energy Music Project» за разыскиваемый в брендированном контенте — интеграция продукта и бренда
LIFULL с «Бамбуковыми конфетами» для LIFULL in Food
LIFULL с «Бамбуковыми конфетами» для LIFULL в дизайне продуктов

ЛАТВИЯ

Mccann Riga с «MAP Festival Baku» для YARAT в области графического дизайна
Publicis Riga с «America The Beautiful» для Citi в лучшем использовании музыки

ЛИТВА

Bechtle & Milzarajs с «Куда угодно» для Go Vilnius в интегрированных кампаниях
НОВИНКА! Агентство с «Путешествием за чтением» для Эврики! в иллюстрации
ПРАВДА. с «НЕВИДИМЫМИ постерами» для MAGIC FILMS / Игнас Йонинас в СМИ

МЕКСИКА

Publicis WW Mexico с «#StillSpeakingUp DeepTruth» для Propuesta Cívica A.C. в общественных интересах — Социальные
Publicis WW Mexico с «#StillSpeakingUp DeepTruth» для Propuesta Cívica A.C. по связям с общественностью

НИДЕРЛАНДЫ

72andSunny Amsterdam с «Coca-Cola — Open, как никогда раньше» для компании Coca-Cola по производству безалкогольных напитков
72andSunny Amsterdam с «HackYourFuture — Behind the Source» для HackYourFuture в общественных интересах — Социальные сети
72andSunny Amsterdam с надписью «Coca-Cola — Open, как никогда раньше» для компании Coca-Cola в области копирайтинга и рассказывания историй
72andSunny Amsterdam с «Coca-Cola — Open, как никогда раньше» для компании Coca-Cola в области режиссуры и кинематографии
72andSunny Amsterdam с «Coca-Cola — Open, как никогда раньше» для компании Coca-Cola в лучшем использовании музыки
72andSunny Amsterdam с «HackYourFuture — Behind the Source» для HackYourFuture на веб-сайтах
Послы с «Временами меняются» для Unilever в анимации
BrandBase с надписью «300 лет ABN AMRO MeesPierson» для ABN AMRO в сфере финансовых услуг
BrandBase с надписью «300 лет ABN AMRO MeesPierson» для ABN AMRO в рекламных акциях и стимулах
HALAL с «Снято дома — откройте новые возможности» для Optimist in Automotive (2 части)
HALAL с «Снято дома — откройте новые возможности» для Оптимиста в режиссуре и кинематографии (3 части)
Joe Public Take-Away Реклама с «ВЕНТИЛЯТОРАМИ МЕДВЕДЯ» для MSD и KiKa в общественных интересах — здоровье и безопасность
Joe Public Take-Away Advertising с «ВЕНТИЛЯТОРАМИ МЕДВЕДЯ» для MSD и KiKa в коммуникациях с Covid-19
MediaMonks с надписью «легче воздуха» для HP в области персональной электроники и устройств
MediaMonks с надписью «Printed by Parkinson’s» для Charité Berlin в общественных интересах — здоровье и безопасность
MediaMonks с «Living Jiagu» для Google Arts & Culture in Creative Technology
MediaMonks с «SpaceBuzz: Образовательная программа VR для детей для создания послов планеты Земля» для SpaceBuzz (Фонд «Эффект обзора») в Creative Technology
MediaMonks с надписью «Printed by Parkinson’s» для Charité Berlin в творческом использовании данных
MediaMonks с «Kiddi World» для агентства Y&R по творческому использованию данных
MediaMonks с «Опыт Бэтмена» для коллектива, часть Integer Group в событиях
MediaMonks с «Living Jiagu» для Google Arts & Culture in Events
MediaMonks с надписью «Printed by Parkinson’s» для Charité Berlin в области дизайна продукции
Ogilvy Social.Лаборатория Амстердама с «Спасателем» для Volvo Cars Nederland в автомобилестроении
Ogilvy Social.Lab Amsterdam с инициативой Philips «Подарите сердце безопасному городу» для Philips в общественных интересах — здоровье и безопасность
Ogilvy Social.Lab Amsterdam с предложением «Подарите сердце безопасному для сердца городу» для Philips в области творческих технологий
Ogilvy Social.Lab Amsterdam с «Спасателем» для Volvo Cars Nederland в области творческих технологий
Уговорить с «Lucht (Air)» для Zeeman в сфере розничных услуг

НОВАЯ ЗЕЛАНДИЯ

Motion Sickness с «Keep It Real Online» для правительства Новой Зеландии и Министерства внутренних дел в общественных интересах — Социальные
Motion Sickness with «Keep It Real Online» для правительства Новой Зеландии и Министерства внутренних дел в юморе

НИГЕРИЯ

Insight Publicis Nigeria с надписью «I Love You» для Seven Up Bottling Company в сфере здравоохранения и красоты
Insight Publicis Nigeria с «Алфавитом» для BudgIT Nigeria в рекламе на радио

НОРВЕГИЯ

ANTI AS с «Сара Нордхайм: постоянная выставка» для ЮНИСЕФ Норвегия в области режиссуры и кинематографии
ANTI AS с «Сказкой о рождественской вечеринке в офисе» для Blue Cross Norway в юморе
Atyp с «самым большим рабочим местом в Норвегии» для Honningcentralen (The Honey Central) в сфере пищевых продуктов (1x часть)
JCP PRAD с надписью «Покупки не должны раздражать» для Zalando в сфере моды, обуви и личных аксессуаров
Kikkut с надписью «Окурки и табакерки (снюс) с земли попадают в океан» для города Осло в общественных интересах — Окружающая среда
Morgenstern AS с «Achtung Norway!» для Storytel in Media
Morgenstern AS с надписью «Человек вверх.Сдать кровь »для Норвежского Красного Креста в общественных интересах — Здоровье и безопасность
POL с «Рождественским свитером» для кондитерских изделий Orkla Confectionary & Snacks
POL с «Коллекцией завтрашнего дня» для Bergans в моде, обуви и личных аксессуарах
POL с «Собранием завтрашнего дня» для Берганов в общественных интересах — Окружающая среда
POL с изображением почтальона для плаката в корпоративном имидже
Trigger Oslo с функцией «Восстановить интимность» для Karo Pharma в области здоровья и красоты
Триггер Осло с «Норвежским космическим путешествием» для инноваций Норвегия в связи с Covid-19
Trigger Oslo с «Reclaim Intimacy» для Karo Pharma в корпоративном имидже
Trigger Oslo с «Невозможными играми» для Fortum в корпоративном имидже
Trigger Oslo с «Reclaim Intimacy» для Karo Pharma в области копирайтинга и рассказывания историй
TRY с «Influencer / Oldfluencer» для Nortura in Food
TRY с надписью «ŠKODA Enyaq — Kids Vision» для Harald A Møller в автомобилестроении (3 детали)
турецких лир с «Танцами грязных роботов» для Equinor в сфере коммуникаций и общественных услуг
TRY с «Сумасшедшим Санта» за REMA 1000 в сфере розничных услуг
турецких лир с предложением «Лучше читать» для Forleggerforeningen / Ассоциации книжных издателей Норвегии.в Отдых и досуг (1x часть)
турецких лир с «Шоу должно выйти в онлайн» для Telia в Covid-19 Communications
TRY с «Альбертиной» для DNB Bank в корпоративном имидже
TRY с «Мы будем марсианами» для Всемирного фестиваля науки в области анимации
TRY с «длинным рассказом». для Grafill в графическом дизайне
TRY с «Безумным Дедом Морозом» за REMA 1000 в Юморе
Посетите Норвегию с «Экспериментом SkiDna» для посещения Норвегии в сфере транспорта и туризма
Посетите Норвегию с «Making Norway» для инноваций Норвегии в фирменном контенте — фильм / сериал (1x часть)

ПОЛЬША

Platige Image с надписью «Join the Goodness» для Babybel in Food
Platige Image с надписью #CiaoKendall для Reserved / LPP в моде, обуви и личных аксессуарах
Platige Image с надписью «Join the Goodness» для Babybel в области постпродакшн и визуальных эффектов

ПОРТУГАЛИЯ

FCB Lisboa, Lda с «Pyros Collection» для WWF в общественных интересах — Окружающая среда
VMLY & R с функцией «Общий стол» для Time Out Portugal в ресторанах, барах и кафе

КАТАР

Дом кино с фильмом «Посадка» для QAFCO в режиссуре и кинематографии

РУМЫНИЯ

Друзья \ TBWA с «Армией игрушек» для Salvati zona verde Domnisoara Pogany в общественных интересах — Окружающая среда
Leo Burnett Romania с «Интернет-парком» для Telekom Romania в области связи и общественных услуг
Leo Burnett Romania с «Интернет-парком» для Telekom Romania в Consumer Direct
Leo Burnett Romania с «Интернет-парком» для Telekom Romania по связям с общественностью
Leo Burnett Romania с «Интернет-парком» для Telekom Romania в мероприятиях
Samsung Electronics в Румынии с «Банкнотными концертами» для Samsung Electronics в Румынии в сфере медиа-инноваций — альтернативные медиа

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

Действие с «N23.Аромат, основанный на реальных событиях »для газеты« Новая газета »в Consumer Direct.
Акция с «N23. Аромат, основанный на реальных событиях» для газеты «Новая газета» по связям с общественностью.
Action с «Continental IceContact:« Зимняя революция »- первый в истории беспилотный тест-драйв шин» »для Continental Tyres Rus в области экспериментального и покупательского маркетинга
Акция с «N23. Аромат, основанный на реальных событиях» для газеты «Новая газета» в дизайне упаковки.
Рекламное агентство «Восход» с «Путешествием в темноте» для Владимира Васкевича в сфере транспорта и туризма.
Рекламное агентство «Восход» совместно с «ANTYfest» на Уральском музыкальном ночном фестивале в сфере отдыха и досуга.
Рекламное агентство «Восход» с «Путешествием в темноте» для Владимира Васкевича в Сайтах.
ООО «АРТ СОЮЗ» с «Ударом» для Национального центра предотвращения насилия Анны в общественных интересах — Социальные
Арт.Студия Лебедева с «AI Designer Николаем Ироновым» для Pils Craft Beer, Fitness Travel, Touch of Matcha cafe, Pamplona Capital, ресторана Pelmeni One Love, блоггера Юрия Хованского и других в Creative Technology
BBDO Moscow с «Birds Records (Dich’ by Ivan Dorn) «для WWF России, Яндекс.Музыка в брендированном контенте — Музыкальное видео
Contrapunto с «Величайшими чтениями» для ПАО «ВымпелКом» в области связи и общественных услуг
Contrapunto с «Лучшими чтениями» для ПАО «ВымпелКом» в творческом использовании данных
Contrapunto с «Лучшие чтения» для ПАО «ВымпелКом» в брендированном контенте — Музыкальное видео
DabL с «Днем медицинского работника» для Сбербанка в общественных интересах — Здоровье и безопасность
Брендинговое агентство Depot с «Милград» для Брянского молочного комбината в дизайне упаковки.
Брендинговое агентство Depot с надписью BRITE для Ярославских красок в дизайне упаковки.
e: mg с «Миром без врачей» для Некоммерческого фонда «Созидание в медиа-инновациях — Альтернативные медиа»
Instinct с «IKEA BLANKET FORTS» для IKEA в области дома, мебели и бытовой техники
Instinct с функцией «Возврат стоимости еды» для IKEA в области дома, мебели и бытовой техники
Instinct с «IKEA BLANKET FORTS» для IKEA в актуальном и реальном времени
Instinct с «IKEA BLANKET FORTS» для ИКЕА в фирменном контенте — нативная реклама
Instinct с «IKEA BLANKET FORTS» для IKEA по связям с общественностью
Instinct с «IKEA BLANKET FORTS» для IKEA в иллюстрации
Instinct с «IKEA BLANKET FORTS» для IKEA в социальных сетях
Marvelous LLC с «Выбором» для Фонда «Обнаженные сердца» в общественных интересах — Социальные
Marvelous LLC с «Выбором» для Фонда «Обнаженные сердца» в онлайн-фильмах и вирусных фильмах
Возможная Москва с «Памятником курьерам» для Азбука вкуса, x5 Retail Group, Ozon, Dodo Pizza, Mail.ru Группа розничных услуг
Возможная Москва с «штатным оружием» для Гринпис России в общественных интересах — Окружающая среда
Возможная Москва с «Памятником курьерам» для «Азбука вкуса», x5 Retail Group, Ozon, Dodo Pizza, Mail.ru Group в корпоративном имидже
RedMe с «Онлайн-игрой« Жизнь на ощупь »» для фонда поддержки слепоглухих «Связь» на сайтах
Rodcher Creative с «Яблочным ядром» для ПРОГРЕССА в безалкогольных напитках
RT с «Уроки Освенцима: VR дань школьникам» для RT in Media
RT с «Бесконечным письмом в историях Instagram» для RT в СМИ
RT с «Уроки Освенцима: VR-дань школьников» для RT в фирменном контенте — музыкальное видео
RT с «Бесконечным письмом в историях Instagram» для RT в копирайтинге и рассказывании историй
RT с «Уроки Освенцима: VR дань школьникам» для RT в постпродакшене и визуальных эффектах
RT с «Бесконечным письмом в историях Instagram» для RT в области графического дизайна
RT с «Уроки Освенцима: VR дань школьникам» для RT в онлайн и вирусных фильмах
RT с «Бесконечным письмом в Instagram Stories» для RT в социальных сетях
RT с «Уроки Освенцима: дань уважения школьникам в VR» для RT в VR / AR
RT с «Войной: Детские рисунки в VR-анимации» для RT в VR / AR
Ruport с «Как тебе такое, Илон Маск?» для Бизнес-форума Delo Za Malim in Recreation & Leisure
Сметана с «Купелью доброты» для Благотворительного фонда «Подарок ангелу» / РОСБАНК в общественных интересах — Социальные
Супрематика с «Тёплым хлебом и в постели» для Тёплого хлеба и в постели в фирменном стиле.
Дизайн терминала с «Курной избой» для Курной избушки в фирменном стиле.
Яндекс с «SOUNDS EASY» для Яндекс в Личной электронике и устройствах
Яндекс с функцией «SOUNDS EASY» для Яндекса в онлайн и мобильных сервисах
Яндекс с «Индексом самоизоляции» для Яндекса в онлайн и мобильных сервисах
Яндекс с «Индексом самоизоляции» для Яндекса в творческом использовании данных
Яндекс с «Индексом самоизоляции» для Яндекса в мобильных кампаниях

СЕРБИЯ

McCann Beograd с «Спасибо, доктора» для еженедельного журнала Nedeljnik в Covid-19 Communications

СИНГАПУР

Forsman & Bodenfors Singapore с фильмом «The Flow» для Gojek в режиссуре и кинематографии
Forsman & Bodenfors Singapore с «The Flow» для Gojek в постпродакшене и визуальных эффектах
We Are Social Singapore с «Global Pride Crossing» для InterPride, Европейской ассоциации организаторов прайдов (EPOA) в брендированном контенте — брендированные игры

СЛОВАКИЯ

Эффективность s.r.o. с «Pa & Pi Are Back» для EKOTOPFILM-ENVIROFILM в общественных интересах — Окружающая среда
MUW Saatchi & Saatchi с «Отчетом Освенцима» для производства ДНК в СМИ
MUW Saatchi & Saatchi с «Марафонскими собаками» для ЧСОБ Банка в сфере Отдых и досуг
MUW Saatchi & Saatchi с «Марафонскими собаками» для ЧСОБ Банка в корпоративном имидже
MUW Saatchi & Saatchi с «Автобусной остановкой» для Telekom в юморе
TRIAD s.r.o. с «кнопкой экономии денег VUB» для VUB Bank в финансовых услугах
TRIAD s.r.o. с «кнопкой экономии денег VUB» для VUB Bank в Consumer Direct
TRIAD s.r.o. с «кнопкой экономии денег VUB» для VUB Bank в онлайн-рекламе
Wiktor Leo Burnett, s.r.o. с «Полуночной пыткой» для SD Pharma в рецептурных и безрецептурных продуктах
Wiktor Leo Burnett, s.r.o. с «Рекламой из гостиной» для 365.bank in Financial Services

ЮЖНАЯ АФРИКА

Promise с «холодным отслеживанием» для Ab InBev в области инноваций в области СМИ — традиционные СМИ
Promise с «холодным трекером» для Ab InBev в творческом использовании данных

ИСПАНИЯ

КУХНЯ с «Латте-ночной свиданием» для Starbucks Spain в безалкогольных напитках
Mientrastanto. с «Последним подарком» правительству Канарских островов в интересах общества — здоровье и безопасность
Mientrastanto. с «Последним подарком» правительству Канарских островов в Covid-19 Communications

ШВЕЦИЯ

Abby Priest с «Dante’s Heartbeats» для Hjärtebarnsfonden в фирменном контенте — Музыкальное видео
Эбби Прист с «Сердцебиение Данте» для Hjärtebarnsfonden за лучшее использование музыки
Forsman & Bodenfors с мешком без душа для Västtrafik в области транспорта и туризма
GEAB с «Музыкальной резней 2» для Elmsta 3000 Horror Fest в лучшем использовании музыки
Gullers Grupp с предложением «Думай вне автомобиля» для Autoliv in Automotive
Momentum Sverige AB с «Младенцами для младенцев» для Essity Hygiene & Health in Health & Beauty
NORD DDB Stockholm с «Не выставочным залом» для Volkswagen в автомобильной промышленности
NORD DDB Stockholm со «скидкой VAR» для Elkjøp в актуальном и реальном времени
NORD DDB Stockholm с «Лицом к лицу с скрытыми фактами» для Tradera в творческом использовании данных
NORD DDB Stockholm с воздушными шарами «Пока, пока».Да здравствуют воздушные шары! »Для McDonald’s Sweden в VR / AR
Prime Weber Shandwick с «высокой ценой» для защитников гражданских прав в общественных интересах — Социальные
Stendahls с «видимыми мыслями» для Stampen Media в СМИ

ШВЕЙЦАРИЯ

Havas Village Geneva с «Ожиданием побед» для CANAL + в области инноваций в области средств массовой информации — традиционные средства массовой информации
Havas Village Geneva с «Ожиданием побед» для CANAL + в рекламных акциях и поощрениях
HEIMAT Zürich с «Свадебной речью» для банковского служащего по финансовым услугам
Jung von Matt / Limmat AG с «Мебель с подвижным ящиком» для Die Mobiliar in Media Innovation — Alternative Media
Jung von Matt / Limmat AG с «Moving Box Furniture» для Die Mobiliar в рекламных акциях и поощрениях
Jung von Matt / Limmat AG с «Мебель с подвижным ящиком» для Die Mobiliar в дизайне продукта

ТАИЛАНД

Gray (Thailand) Ltd.(Головной офис) с «ЛИЦОМ / ВЫКЛ» для Kasikornbank Public Company Limited in Financial Services

ТУРЦИЯ

КОНЦЕПЦИЯ СТАМБУЛ с «РАДИО ТУРЦИИ» для УРЯД — НАЦИОНАЛЬНАЯ АССОЦИАЦИЯ РАДИОВЕЩАТЕЛЕЙ в области инноваций в СМИ — традиционных СМИ
Publicis Emil Turkey с «Самым умным в мире радио-роликом» для Mercedes-Benz Turkey в рекламе на радио
Publicis Emil Turkey с «Самым умным радио-роликом в мире» для Mercedes-Benz в Турции в области инноваций в средствах массовой информации — традиционные СМИ
Publicis Emil Turkey с «Самым умным радио-роликом в мире» для Mercedes-Benz Турция в юморе
Wunderman Thompson Istanbul с надписью «Во имя любви к одежде» для Unilever по обслуживанию домашнего хозяйства
Wunderman Thompson Istanbul с надписью «For the Love of Clothes» для Unilever в области постпродакшн и визуальных эффектов

УКРАИНА

[isdgroup] с «Голосом воды».Первая Аудиоидентификация природной украинской воды »для IDS Borjomi Ukraine в брендированном контенте — Музыкальное видео
BBDO Украина с «Спасите уши» для Bolt в транспорте и туризме
BBDO Украина с «Спасите ваши уши» для Bolt в общественных интересах — Здоровье и безопасность
BBDO Ukraine с «Спасите уши» для Bolt в Consumer Direct
BBDO Украина с «Отцовским вином» для отцовского вина в графическом дизайне
BBDO Украина с «Отцовским вином» для отцовского вина в дизайне упаковки
Esse Production House с изображением «Природа вашего тела» для IDS Borjomi Ukraine в лучшем использовании звука
Looma с «Искусство карантина» для Министерства культуры и информационной политики Украины в Covid-19 Communications
Madcats Agency с «Mitka» для GPL в дизайне упаковки
Почтальоны с «#EverestAtHome» для Горганы в сфере отдыха и досуга
Почтальоны с «#ArtTinder» для Украинского фонда культуры в сфере отдыха и досуга
TWIGA Group Украина со «Съедобным плейлистом» для PepsiCo в безалкогольных напитках

СОЕДИНЕННЫЕ АРАБСКИЕ ЭМИРАТЫ

Домашний центр (Landmark Group) с «Папиной работой» для домашнего центра в сфере розничных услуг
MullenLowe MENA FZ LLC с «Самым высоким ящиком для пожертвований в мире» для Глобальных инициатив Мохаммеда бин Рашида Аль Мактума в коммуникациях с Covid-19

СОЕДИНЕННОЕ КОРОЛЕВСТВО

Edelman с «Пути пациентов с CVRM» для AstraZeneca в рецептурных и безрецептурных продуктах
Edelman с «Звуками дома» для HSBC в области финансовых услуг
Edelman с «CVRM Patient Pathways» для AstraZeneca in Business to Business Direct
Edelman с «Какой у вас номер?» для Министерства по связям с общественностью Германии
MARINE STEWARDSHIP COUNCIL INTERNATIONAL с надписью «Little Blue Label, Big Blue Future» для MARINE STEWARDSHIP COUNCIL INTERNATIONAL в общественных интересах — Окружающая среда
Moving Picture Company с функцией Hide & Seek для easyJet в постпроизводстве и визуальных эффектах
Moving Picture Company с «Postmate it! — Когда все, о чем вы можете думать о пицце» для Postmates в постпродакшене и визуальных эффектах
Moving Picture Company с «Новичком» для спортивных товаров Дика в анимации
Moving Picture Company с «Biodiversité — Biodiversité — Squirrel» для Vittel в анимации
MullenLowe London с функцией «Готовность к запаху» для Unilever в области здоровья и красоты
Ogilvy с надписью «Courage Is Beautiful» для Unilever в области здоровья и красоты
Ogilvy с надписью «Courage Is Beautiful» для Unilever в области рекламной фотографии
Огилви с фильмом «Смелость прекрасна» для Unilever в онлайн-фильмах и вирусных фильмах
Presence с «Дай мне надежду» для Médecins Sans Frontières в анимации
The & Partnership London с «Рождеством Аргоса: вечер с Абракадаси и невероятной Люси» для Argos in Retail Services
The & Partnership London с «World Upside Down» для Королевского национального института слепых (RNIB) в общественных интересах — здоровье и безопасность
VMLY & R с «Love Story» для Upjohn в рецептурных и безрецептурных продуктах
VMLY & R с «Creatures of Habit» для Департамента транспорта и туризма
Wunderman Thompson UK с «Красной львицей» для BT в области связи и общественных услуг
Wunderman Thompson UK с «Красной львицей» для BT в общественных интересах — гендерное равенство
Wunderman Thompson UK с «Днем переезда WWE» для BT в области инноваций в области СМИ — Альтернативные СМИ
Wunderman Thompson UK с «Днем переезда WWE» для BT по связям с общественностью
Wunderman Thompson UK с «Digital Dash» для BT на мобильных сайтах и в приложениях

СОЕДИНЕННЫЕ ШТАТЫ

360i с «Proud Parent» для Mondelez International Inc.в Кондитерские изделия и закуски
360i с «гордой материнской компанией» для Mondelez International Inc. в общественных интересах — гендерное равенство
360i с «гордым родителем» для Mondelez International Inc. в области копирайтинга и рассказывания историй
360i с «Автономным плейлистом» для туризма в Новом Орлеане с наилучшим использованием музыки
360i с «каплей вкуса» для действительно жесткого зельцера на иллюстрации
360i с «каплей вкуса» для действительно жесткого зельцера в дизайне упаковки
72andSunny с функцией Swipe Night для Tinder в онлайн и мобильных сервисах
72andSunny с проектом #TheRealHeroes для Sports United in Covid-19 Communications
72andSunny с «Фантастическим путешествием» для Adobe в профессиональных продуктах и услугах
72andSunny с «Swipe Night» для Tinder in Media Innovation — Traditional Media
72andSunny с «Следующими 100» для Национальной футбольной лиги в фирменном контенте — интеграция продукта и бренда
72andSunny с «Следующими 100» для Национальной футбольной лиги в событиях
72andSunny с «Фантастическим путешествием» для Adobe в режиссуре и кинематографии
72andSunny с фильмом «Печально известный с 1864 года» для Diageo в области режиссуры и кинематографии
72andSunny с «Фантастическим путешествием» для Adobe в области постпродакшн и визуальных эффектов
72andSunny с «Время восхода» для Черч и Дуайт в дизайне публикаций
72andSunny с «Swipe Night» для Tinder в социальных сетях
72andSunny с «Swipe Night» для Tinder в мобильных кампаниях
INGO Stockholm / David Miami / Publicis с «Moldy Whopper» для Burger King в ресторанах, барах и кафе (4 части)
INGO Stockholm / David Miami / Publicis с «Moldy Whopper» для Burger King в ресторанах, барах и кафе
INGO Stockholm / David Miami / Publicis с «Moldy Whopper» для Burger King в интегрированных кампаниях
Kworq с «плохими отзывами» о Etat Libre d’Orange в брендах класса люкс и премиум
Kworq с «Плохими отзывами» для État Libre d’Orange в интернет-рекламе
Kworq с «Плохими отзывами» для État Libre d’Orange in Humor
McCann Health New York с «Незаконченными голосами» за изменение ссылки в общественных интересах — Здоровье и безопасность
MRM с «Certified Story Time» для General Motors в области копирайтинга и рассказывания историй (2 части)
MRM с «Certified Story Time» для General Motors в интегрированных кампаниях
MullenLowe с «#NotAJoke» за изменение организации ссылок в общественных интересах — Здоровье и безопасность
Saatchi & Saatchi Wellness с «Бутылочкой для таблеток из бумаги по рецепту» для производителей TOM-Tikkun Olam в общественных интересах — Окружающая среда
Суне Соренсен с «Братьями» для BMW в режиссуре и кинематографии

ВЕНЕСУЭЛА

WINGS The Agency с «Bearded» для Goodmax в сфере здоровья и красоты (3 части)

GitHub — FIRST-Tech-Challenge / FtcRobotController

УВЕДОМЛЕНИЕ

Этот репозиторий содержит общедоступный SDK FTC для сезона соревнований Freight Frenzy (2021-2022).

Добро пожаловать!

Этот репозиторий GitHub содержит исходный код, который используется для создания приложения Android для управления соревновательным роботом FIRST Tech Challenge. Чтобы использовать этот SDK, загрузите / клонируйте весь проект на свой локальный компьютер.

Начало работы

Если вы новичок в робототехнике или впервые участвовали в FIRST Tech Challenge, то вам следует рассмотреть возможность просмотра Руководства по блокам FTC, чтобы узнать, как использовать систему управления:

FTC Блокирует онлайн-руководство

Даже если вы опытный программист на Java, полезно начать с руководства по блокам FTC, а затем перейти на инструмент OnBot Java Tool или в Android Studio.

Скачивание проекта

Если вы программист Android Studio, есть несколько способов загрузить это репо. Обратите внимание: если вы используете Blocks или OnBot Java Tool для программирования своего робота, вам не нужно загружать этот репозиторий.

Если вы являетесь пользователем git, вы можете клонировать самую последнюю версию репозитория:

git clone https://github.com/FIRST-Tech-Challenge/FtcRobotController.git

Или, если хотите, вы можете использовать кнопку «Загрузить Zip», доступную на главной странице репозитория.При загрузке проекта в виде файла .ZIP размер загружаемого файла остается управляемым.
Вы также можете загрузить папку проекта (в виде файла архива .zip или .tar.gz) из подраздела «Загрузки» на странице «Релизы» для этого репозитория.
На странице «Релизы» также есть готовые APK-файлы.

После того, как вы загрузили и распаковали (при необходимости) свою папку, вы можете использовать Android Studio для импорта папки («Импортировать проект (Eclipse ADT, Gradle и т. Д.)) «).

Получение справки

Пользовательская документация и руководства

FIRST поддерживает онлайн-документацию с информацией и руководствами по использованию программного обеспечения FIRST Tech Challenge и системы управления роботом. Вы можете получить доступ к этой документации по следующей ссылке:

Интернет-документация FtcRobotController

Обратите внимание, что онлайн-документация — это «вечнозеленый» документ, который постоянно обновляется и редактируется.Он содержит самую последнюю информацию о программном обеспечении и системе управления FIRST Tech Challenge.

Справочные материалы Javadoc

Справочная документация Javadoc для FTC SDK теперь доступна в Интернете. Щелкните следующую ссылку, чтобы просмотреть документацию FTC SDK Javadoc в виде действующего веб-сайта:

Документация Javadoc FTC

Интернет-форум пользователей

По техническим вопросам, касающимся системы управления или FTC SDK, посетите технологический форум FTC:

Технологический форум FTC

Примеры режимов работы

Этот проект содержит большой выбор Sample OpModes (примеры кода роботов), которые можно вырезать и вставить в папку / teamcode, чтобы использовать как есть или изменить в соответствии с потребностями вашей команды.

Папка с образцами

: / FtcRobotController / src / main / java / org / firstinspires / ftc / robotcontroller / external / samples

Файл readme.md, расположенный в папке / TeamCode / src / main / java / org / firstinspires / ftc / teamcode, содержит объяснение примерного соглашения об именах и инструкции по их копированию в пространство вашего собственного проекта.

Версия 7.0 (20210915-141025)

Улучшения и новые функции

Добавляет поддержку внешних библиотек в OnBotJava и Blocks.
- Загрузите файлы .jar и .aar в OnBotJava.
  - Известное ограничение — устройство RobotController должно работать под управлением Android 7.0 или выше.
  - Известное ограничение — файлы .aar с активами не поддерживаются.
- Внешние библиотеки могут обеспечивать поддержку аппаратных устройств с помощью аннотации в com.qualcomm.robotcore.hardware.configuration.annotations пакет.
- Внешние библиотеки могут включать файлы .so для собственного кода.
- Внешние библиотеки можно использовать в операционных режимах OnBotJava.
- Внешние библиотеки, которые используют следующие аннотации, могут быть использованы в операционных режимах Blocks.
  - org.firstinspires.ftc.robotcore.external.ExportClassToBlocks
  - org.firstinspires.ftc.robotcore.external.ExportToBlocks
- Внешние библиотеки, использующие следующие аннотации, могут добавлять новые аппаратные устройства:
  - com.qualcomm.robotcore.hardware.configuration.annotations.AnalogSensorType
  - com.qualcomm.robotcore.hardware.configuration.annotations.DeviceProperties
  - com.qualcomm.robotcore.hardware.configuration.annotations.DigitalIoDeviceType
  - com.qualcomm.robotcore.hardware.configuration.annotations.I2cDeviceType
  - com.qualcomm.robotcore.hardware.configuration.annotations.MotorType
  - com.qualcomm.robotcore.hardware.configuration.annotations.ServoType
- Внешние библиотеки, в которых используются следующие аннотации, могут добавлять новые функции к контроллеру робота:
  - орг.firstinspires.ftc.ftccommon.external.OnCreate
  - org.firstinspires.ftc.ftccommon.external.OnCreateEventLoop
  - org.firstinspires.ftc.ftccommon.external.OnCreateMenu
  - org.firstinspires.ftc.ftccommon.external.OnDestroy
  - org.firstinspires.ftc.ftccommon.external.WebHandlerRegistrar
Добавлена поддержка REV Robotics Driver Hub
Добавляет полностью настраиваемый драйвер USB-геймпада для пользовательского пространства в Driver Station (см. Меню «Расширенные функции геймпада» в настройках DS).
- Позволяет геймпадам работать на устройствах без встроенной поддержки ядра Linux (например,грамм. некоторые румынские устройства Motorola)
- Позволяет DS считывать уникальный серийный номер каждого геймпада, обеспечивая автоматическое восстановление упавших геймпадов, даже если падают два геймпада одной модели. (ПРИМЕЧАНИЕ: к сожалению, это не относится к геймпадам Etpark, потому что у них нет уникального серийного номера)
- Чтение уникального серийного номера также дает возможность настроить DS для назначения геймпадов определенной позиции по умолчанию (поэтому нет необходимости делать start + a / b вообще).
- Светодиодное кольцо на геймпаде Xbox360 и светодиодная полоса RGB на геймпаде PS4 используются для обозначения позиции водителя, к которой привязан геймпад.
- Грохотом на геймпадах Xbox360, PS4 и Etpark можно управлять с помощью OpModes
- 2-точечный тачпад на геймпаде PS4 можно прочитать в OpModes
- Кнопки «назад» и «руководство» на геймпаде теперь можно безопасно привязать к элементам управления роботом (ранее на многих устройствах Android перехватывал эти кнопки при нажатии кнопки «Домой» и закрывал приложение)
- Расширенные функции геймпада включены по умолчанию, но их можно отключить в меню настроек, чтобы вернуться к поддержке геймпада, изначально обеспечиваемой Android
Повышена точность измерения пинга
- Устранена проблема, при которой время проверки связи показывалось выше реального при первоначальном подключении или перезапуске робота.
- Чтобы увидеть полное улучшение, необходимо обновить приложения Robot Controller и Driver Station
Обновляет образцы, расположенные в / FtcRobotController / src / main / java / org / firstinspires / ftc / robotcontroller / external / samples
- Добавлены образцы ConceptGamepadRumble и ConceptGamepadTouchpad, чтобы проиллюстрировать использование этих новых возможностей gampad.
- Сжатый существующие образцы Vuforia всего в 2 образца (ConceptVuforiaFieldNavigation и ConceptVuforiaFieldNavigationWebcam), показывающий, как определить местоположение робота на поле с помощью Vuforia. Оба они используют изображения Target текущего сезона.
- Добавлен ConceptVuforiaDriveToTargetWebcam, чтобы проиллюстрировать простой способ прямого движения к любой видимой цели Vuforia.
Вносит множество улучшений в систему предупреждений и индивидуальных предупреждений.
- Предупреждения теперь намного больше, поэтому их легче читать
- Новые предупреждения были добавлены для условий, которые должны быть устранены перед соревнованием
- Предупреждение о несовпадении приложений теперь использует основную и вспомогательную версии приложения, а не код версии
- Предупреждения автоматически снова включаются, когда установлено приложение Robot Controller из нового сезона FTC
Добавляет поддержку транзакций I2C в Expansion Hub / Control Hub без указания адреса регистра.
- См. Раздел 3 спецификации TI I2C
- Вызов этих новых методов при использовании оборудования Modern Robotics приведет к исключению UnsupportedOperationException
Делает общедоступным метод VuforiaLocalizer close ()
Добавляет поддержку моделей обнаружения объектов TensorFlow v2.
Уменьшает двусмысленность языка и графики Self Inspect.
OnBotJava теперь предупреждает о потенциально непреднамеренной перезаписи файлов
Улучшает поведение диапазона Wi-Fi и переключателя каналов на веб-странице управления.

Исправления ошибок

Устраняет сбой приложения Robot Controller на Android 9+ при подключении станции водителя
Устранена проблема, при которой операционный режим отвечал за завершение работы TensorFlow TFObjectDetector. Теперь это делается автоматически.
Исправляет блоки инициализации Vuforia, позволяя пользователю выбирать AxesOrder. Обновлено соответствующие блоки примеры opmodes.
Устраняет проблему № 114 FtcRobotController. Светодиодные блоки и класс Java не работают
Исправления регистрации совпадений для операционных режимов, которые содержат специальные символы в своих именах
Исправлена ошибка, из-за которой элементы управления OpMode Driver Station перестали отвечать, если для Driver Station был задан альбомный макет, а сборка OnBotJava запускалась во время работы OpMode.
Исправляет закрытие приложения Driver Station при его отключении или выключении экрана.
Исправляет «черный водоворот судьбы» (бесконечное сообщение «Настройка Wi-Fi Direct») на старых устройствах.
Обновляет вики-комментарий на вводной странице OnBotJava

Версия 6.2 (20210218-074821)

Улучшения

Пытается автоматически исправить состояние, при котором внутренний концентратор расширения Control Hub не работает. работает перепрошивкой своей прошивки
Вносит различные улучшения в экран сопряжения Wi-Fi Direct, особенно в альбомном режиме
Запрещает категорический перезапуск службы контроллера роботов, когда основное действие переводится на передний план.
- (например, сервис больше не перезапускается простым просмотром экрана самопроверки и нажатием кнопки возврата)
- Он все равно перезапускается, если открыто меню «Настройки» или «Настройка робота».

Исправления ошибок

Устраняет проблему №71 FtcRobotController. Не удается открыть режимы OpModes в v6.1 Оффлайн редактор блоков
Устраняет проблему № 79 FtcRobotController. 6.1 вызывает мягкую перезагрузку Motorola E5 Play
Устранена проблема, при которой сторожевой таймер Control Hub OS перезапускал приложение Robot Controller, если Control Hub не смог связаться со своим внутренним Expansion Hub
Исправляет некоторые устройства I2C, которые не отображаются в соответствующих полях HardwareMap (например, hardwareMap.colorSensor )
Устранена проблема, из-за которой при выполнении сброса настроек Wi-Fi на Control Hub диапазон Wi-Fi не устанавливался на 2.4 ГГц
Устраняет проблему, из-за которой OnBotJava может не создать новый файл, если был выбран параметр «Код установки для настроенного оборудования».
Устранена проблема, из-за которой выполнение определенных операций после сбоев в операционном режиме приводило к временному прерыванию связи Control / Expansion Hub.
Устраняет проблему, при которой Control Hub с настроенным USB-подключенным Expansion Hub не работал, если Expansion Hub отсутствовал при запуске.
Устраняет потенциальные проблемы, вызванные несоответствием версий прошивки Control / Expansion Hub
Исправляет ошибку ftc_app 673 RobotLog
Исправляет пример рабочего режима ConceptVuforiaUltimateGoalNavigationWebcam, правильно ориентируя камеру на роботе.
Устраняет проблему, из-за которой в logcat будет спамить InterruptedExceptions при запросе остановки с Driver Station (такое поведение было случайно введено в v5.3). Это изменение не влияет на функциональность.
Устраняет проблему, при которой редактор блоков не загружается, если имя любого режима TeleOp содержит апостроф.

Версия 6.1 (20201209-113742)

Заставляет кнопку сканирования на экране конфигурации обновлять список концентраторов расширения, подключенных через RS-485.
Улучшает совместимость веб-интерфейса со старыми версиями браузера и Android System WebView.
Устраняет проблему в драйвере UVC, из-за которой некоторые камеры (например, некоторые MS Lifecams), сообщавшие об интервалах кадров как округленные, а не усеченные значения (например, 666667 * 100 нс вместо 666666 * 100 нс для 15 кадров в секунду) не могли начать потоковую передачу.
Добавлена поддержка в драйвере UVC для виртуального управления PTZ.
Добавлена поддержка в драйвере UVC для управления усилением (ISO)
Добавляет поддержку в драйвере UVC для включения / отключения приоритета AE. Этот параметр позволяет указать прошивке камеры либо
- A) Он может занижать запрошенную частоту кадров, чтобы обеспечить теоретически лучшее изображение (т.е.е. с большей выдержкой, чем позволяет межкадровый период выбранной частоты кадров)
- B) Оно должно соответствовать крайнему сроку между кадрами для выбранной частоты кадров, даже если изображение может быть недоэкспонировано в результате
Добавлена поддержка сторожевого таймера Control Hub OS 1.1.2 Robot Controller.
- Приложение Robot Controller будет перезапущено, если оно перестанет отвечать на запросы более 10 секунд
Добавляет поддержку использования приложения Driver Station на Android 10+
представляет функцию автоматического предварительного выбора TeleOp.
Показывает значок рядом с именем OpMode в раскрывающемся списке OpMode на Driver Station, чтобы указать источник OpMode (т.е.е. инструмент программирования, использованный для его создания)
Устранена проблема, при которой приложение Driver Station закрывалось после отображения экрана настройки Wi-Fi Direct.
Исправляет блоки и запросы OnBotJava при доступе через аппаратный клиент REV.

Версия 6.0 (20200921-085816)

Важные примечания

Версия 6.0 — это версия для сезона Ultimate Goal.
Требуется Android Studio 4.0.
Android Studio должны быть подключены к Интернету при первой сборке приложения (чтобы загрузить необходимые пакеты для сборки).
Версия 5.5 была умеренно большим падением в межсезонье, август 2020 года. Стоит также ознакомиться с этими примечаниями к выпуску ниже.
Версия 5.5 и выше не будет работать на старых телефонах Android 4.x и 5.x. Пользователи должны перейти на утвержденное устройство Android 6.x или новее.
Значения PIDF по умолчанию для двигателей REV были возвращены к значениям PID по умолчанию, которые использовались в сезоне 2018-2019.
- Это изменение было внесено, потому что значения 2018-2019 гг. Оказались лучше работают для многих механизмов
- Это приводит поведение двигателей REV в соответствие с поведением всех других двигателей.
- Если вы предпочитаете поведение двигателей REV в сезоне 2019-2020, вот значения PIDF, которые были на месте, чтобы вы могли вручную установить их в своих режимах OpModes:
  Двигатели HD Hex (все коробки передач): Значения PIDF скорости: P = 1.17 , I = 0,117 , F = 11,7 Значения позиционного PIDF: P = 5.0 Двигатель с шестигранным сердечником: Значения PIDF скорости: P = 4,96 , I = 0,496 , F = 49,6 Значения позиционного PIDF: P = 5.0

Новые функции

Включает модель вывода TensorFlow и примеры операционных режимов для обнаружения стартовых стеков Ultimate Goal (четыре кольца против одного стека кольца).
Включает цели видения Vuforia Ultimate Goal и образцы операционных режимов.
Представляет функцию цифрового масштабирования для обнаружения объектов TensorFlow (для более точного обнаружения объектов на больших расстояниях).
Добавляет запись конфигурации для шестигранного двигателя REV UltraPlanetary HD

Улучшения

Добавляет методы setGain () и getGain () в интерфейс NormalizedColorSensor.
- Установив усиление датчика цвета, вы можете отрегулировать его для различных условий освещения. Например, если вы обнаружите более низкие значения цвета, чем ожидалось, вы можете увеличить усиление.
- Значение усиления применяется только к методам argb () и getNormalizedColors (), но не к методам необработанного цвета. Метод getNormalizedColors () рекомендуется для простоты использования и ясности, поскольку argb () необходимо преобразовать.
- Обновляет образец Java SensorColor для демонстрации использования усиления
Объединяет образец Java SensorREVColorDistance с примером SensorColor Java, который демонстрирует передовые методы работы со всеми датчиками цвета
Улучшает получение значений от датчика цвета REV V3.
- Обновляет расчет нормализации каналов RGB
- Улучшает расчет альфа-канала (может использоваться как индикатор общей яркости)
- Исправляет разрешение датчика по умолчанию, которое вызывало проблемы при ярком освещении.
- Добавлена поддержка изменения разрешения и скорости измерения сенсорного чипа Broadcom
- Удаляет показания ИК-излучения и вычисления, не предназначенные для сенсорного чипа Broadcom

Исправления ошибок

Повышает надежность инициализации IMU BNO055IMU для предотвращения случайных сбоев инициализации (которые проявляются как проблема с imu ).

Версия 5.5 (20200824-0

)

Версия 5.5 требует Android Studio 4.0 или новее.

Новые функции

Добавляет поддержку для вызова пользовательских классов Java из блоков OpModes (устраняет проблему SkyStone # 161).
- Классы должны находиться в пакете org.firstinspires.ftc.teamcode.
- Чтобы иметь легкий доступ к opMode, hardwareMap, телеметрии, gamepad1 и gamepad2, классы могут расширяет org.firstinspires.ftc.robotcore.external.BlocksOpModeCompanion.
- Методы должны быть общедоступными статическими и иметь не более 21 параметра.
- Методы должны быть аннотированы с помощью org.firstinspires.ftc.robotcore.external.ExportToBlocks.
- Поддерживаются параметры, объявленные как OpMode, LinearOpMode, Telemetry и HardwareMap, и Аргумент предоставляется автоматически, независимо от порядка следования параметров. На блоке, гнезда для этих параметров заполняются автоматически.
- Параметры объявлены как char или java.lang.Персонаж примет любой блок, возвращающий текст и будет использовать только первый символ в тексте.
- Параметры, объявленные как логические или java.lang.Boolean, будут принимать любой блок, возвращающий логическое значение.
- Параметры, объявленные как byte, java.lang.Byte, short, java.lang.Short, int, java.lang.Integer, long или java.lang.Long примет любой блок, который возвращает число, и округлит это значение до ближайшего целого числа.
- Параметры объявлены как float, java.lang.Float, double, java.lang.Double примет любые блок, который возвращает число.
Добавлен метод API телеметрии для настройки формата отображения.
- классический
- Monospace
- HTML (только некоторые теги)
Добавляет поддержку блоков для переключения камер.
Добавляет поддержку блоков для обнаружения объектов TensorFlow с настраиваемой моделью.
Добавляет поддержку загрузки пользовательской модели обнаружения объектов TensorFlow на странице управления, которая особенно полезен для пользователей Blocks и OnBotJava.
Показывает новые мигающие коды Control Hub, когда диапазон Wi-Fi переключается с помощью кнопки Control Hub (возможно только в Control Hub OS 1.1.2)
Добавляет новые предупреждения, которые можно отключить в Advanced RC Settings.
- Предупреждение о несовпадении версий приложения
- Предупреждение об использовании ненужной сети Wi-Fi 2,4 ГГц
- REV Hub работает с устаревшей прошивкой (старше версии 1.8.2)
Добавлена поддержка геймпада Sony PS4 и переработан принцип работы геймпада на Driver Station.
- Удаляет предпочтение, устанавливающее тип геймпада в зависимости от положения водителя.Заменено меню, позволяющим указать тип геймпада с неизвестным VID и PID
- Попытки автоматического определения типа геймпада на основе USB VID и PID
- Если VID и PID геймпада неизвестны, используйте тип, указанный пользователем для этого VID и PID
- Если VID и PID геймпада неизвестны И пользователь не указал тип для этих VID и PID, делается обоснованное предположение о том, как сопоставить геймпад
Driver Station теперь будет пытаться автоматически восстановиться после отключения геймпада и переназначить его в положение, в которое он был назначен при падении.
- Если назначен только один геймпад и он падает: его можно восстановить
- Если два геймпада назначены и имеют различных сигнатур VID / PID, и только один выпадает: он будет восстановлен
- Если два геймпада назначены и имеют различных сигнатур VID / PID, и ОБА отбрасываются: оба будут восстановлены
- Если назначены два геймпада и имеют одинаковые сигнатуры VID / PID, и только один выпадает: он будет восстановлен
- Если назначены два геймпада и имеют одинаковые сигнатуры VID / PID и ОБА отбрасываются: , ни один не будет восстановлен из-за неоднозначности геймпадов, когда они снова появятся на шине USB.
- В настоящее время существует один известный крайний случай: если есть два геймпада с подключенной одинаковой подписью VID / PID , , но только одному назначено , и они ОБЕИ падают, вероятность того, что один будет выбрано для автоматического восстановления в назначенное положение: оно определяется тем, какое из них будет повторно пронумеровано первым контроллером шины USB.
Добавляет горизонтальный пользовательский интерфейс в Driver Station
- Новая функция: тренировочный таймер со звуковыми подсказками
- Новая функция (только Control Hub): индикатор мощности подключения к беспроводной сети (0-5 полосок)
- Новая функция (только Control Hub): нажатие на дисплей пинга / канала переключает на альтернативный дисплей, показывающий радио RX в дБм и скорость соединения (нажмите еще раз, чтобы переключиться обратно)
- Макет НЕ будет автоматически поворачиваться.Вы можете переключить раскладку из меню настроек Driver Station.

Существенные изменения

Удаляет поддержку версий Android с 4.4 по 5.1 (KitKat и Lollipop). MinSdkVersion теперь 23.
Удаляет устаревшие методы LinearOpMode waitOneFullHardwareCycle () и waitForNextHardwareCycle ()

Улучшения

Автоматически обрабатывает адрес RS485 Control Hub
- Control Hub автоматически получает зарезервированный адрес
- Существующие файлы конфигурации будут продолжать работать
- Все адреса в диапазоне от 1 до 10 по-прежнему доступны для концентраторов расширения
- Индикатор Control Hub теперь будет гореть зеленым, не мигая, указывая на адрес
- Control Hub не будет отображаться на странице настроек изменения адреса Expansion Hub
Улучшает программу обновления прошивки REV Hub
- Теперь пользователь может выбирать между всеми доступными файлами обновления прошивки
- Версия 1.Версия 8.2 прошивки REV Hub входит в состав приложения Robot Controller.
- Добавлен текст, поясняющий, что концентраторы расширения можно обновлять только через USB.
- Скорость обновления прошивки снижена для повышения надежности
- Позволяет обновлять прошивку REV Hub прямо с веб-страницы управления.
Улучшает средство просмотра журналов на контроллере роботов.
- Поддержка горизонтальной прокрутки (больше не переносится по словам)
- Поддерживает масштабирование пальцем
- Использует моноширинный шрифт
- Сообщения об ошибках выделены
- Новая цветовая схема
Пытается принудительно остановить вышедший из-под контроля / зависший OpMode без перезапуска всего приложения.
- Не все типы условий разгона можно остановить, но если код пользователя пытается связаться с оборудованием во время разгона, система должна иметь возможность его зафиксировать.
Вносит различные настройки в экран самопроверки.
- Переименовывает запись «Версия ОС» в «Версия Android»
- Переименовывает «Wi-Fi Direct Name» в «Wi-Fi Name»
- Добавляет версию ОС Control Hub при просмотре отчета Control Hub
- Скрывает запись режима полета при просмотре отчета Control Hub
- Удаляет чек для ZTE Speed Channel Changer
- Показывает версию микропрограммы для всех узлов расширения и управления
Изменяет настройки сети в части страницы управления.
- Все сетевые настройки теперь применяются одним щелчком мыши
- Канал Wi-Fi Direct для телефонных контроллеров роботов теперь можно изменить на странице управления
- каналов Wi-Fi фильтруются по диапазону (2.4 против 5 ГГц) и перекрываются ли они с другими каналами
- Текущий канал Wi-Fi предварительно выбран на телефонных контроллерах роботов и концентраторах управления под управлением OS 1.1.2 или более поздней версии.
- На Control Hubs под управлением OS 1.1.2 или новее вы можете настроить автоматический выбор системой канала в диапазоне 5 ГГц.
Улучшает OnBotJava
- Новые светлые и темные темы заменяют старые темы (хаос, github, хром, …)
  - новая тема по умолчанию — light и будет использоваться при первом обновлении до этой версии
- OnBotJava теперь имеет редактор с вкладками
- Автономный режим только для чтения
Улучшена функция пункта меню «Выход» на контроллере робота и станции водителя.
- Теперь гарантированно полностью остановлен и выгружен из памяти
Отображает предупреждающее сообщение, если LinearOpMode существует преждевременно из-за невозможности отслеживания условия запуска.
Улучшает сообщение об ошибке, отображаемое, когда станция водителя и контроллер робота несовместимы друг с другом
Панель управления операционным режимом станции водителя теперь отключена во время перезапуска робота
Отключает расширенные настройки, связанные с Wi-Fi Direct, если робот-контроллер является Control Hub.
Тонировать значки батареи телефона на станции водителя при низком / критическом уровне.
Использует имена «Control Hub Portal» и «Control Hub» (при необходимости) в новых файлах конфигурации.
Повышение производительности чтения I2C
- Очень большое улучшение Control Hub; до ~ 2 раз быстрее с малым (например, 6 байтовым) чтением
- Не так заметно на концентраторах расширения, подключенных к телефону
Обновление / обновление инфраструктуры сборки
- Обновление библиотеки поддержки androidx с сайта com.android.support:appcompat ‘, то есть
- Обновите targetSdkVersion и compileSdkVersion до 28
- Обновите плагин Android Studio для Android до последней версии
- Исправить отметку времени сборки, о которой сообщалось на экране «О программе»
Добавьте образец, иллюстрирующий использование веб-камеры вручную: ConceptWebcam

Исправления ошибок

Устраняет проблему SkyStone № 248
Исправляет ошибку SkyStone № 232 и изменяет семантику массового кэширования, чтобы разрешить переходы MANUAL / AUTO с сохранением кеша.
Повышает производительность при отключенном датчике расстояния REV 2M
Улучшает читаемость всплывающих сообщений на некоторых устройствах
Позволяет станции водителя подключаться к контроллеру робота после того, как другой отключился
Улучшает создание поддельных серийных номеров для камер UVC, которые не предоставляют настоящий серийный номер.
- Ранее некоторые устройства назначали таким камерам серийный номер 0: 0 и не открывали и не запускали потоковую передачу
- Исправляет ошибку ftc_app № 638.
Исправляет множество ошибок с монитором камеры Vuforia, включая:
- Исправлена ошибка, из-за которой предварительный просмотр мог отображаться с нестабильным соотношением сторон
- Исправлена ошибка, из-за которой предварительный просмотр мог быть обрезан в альбомной ориентации
- Исправлена ошибка, из-за которой предварительный просмотр был полностью испорчен при повороте телефона.
- Исправлена ошибка, из-за которой перекрестие могло смещаться от цели при использовании веб-камеры.
Устраняет проблему в драйвере UVC на некоторых устройствах (ftc_app 681), если потоковая передача запускалась / останавливалась несколько раз подряд.
- Проблема проявляется как паника ядра на устройствах, на которых нет этого исправления ядра.
- На затронутых устройствах, на которых установлено исправление с по , проблема проявлялась просто в том, что не удалось начать потоковую передачу.
- Техническая группа считает, что основной причиной проблемы является ошибка в драйвере XHCI ядра Linux. Обходной путь был реализован в драйвере SDK UVC.
Исправляет ошибку в драйвере UVC, из-за которой часто терялась половина кадров с камеры (например, во время сеанса потоковой передачи, настроенного на 30 кадров в секунду, доставлялось только 15 кадров в секунду).
Устранена проблема, при которой обнаружение объектов TensorFlow показывало результаты, достоверность которых была ниже параметр минимальной достоверности.
Устраняет потенциальную проблему эксплуатации CVE-2019-11358 в OnBotJava
Исправляет изменение адреса концентратора расширения с подключенными к нему дополнительными концентраторами расширения.
Сохраняет сетевое соединение Control Hub при выборе «Restart Robot»
Устранена проблема, из-за которой сканирование устройства завершалось неудачно во время перезапуска робота.
Исправить использование RenderScript
- Использовать вариант androidx.renderscript: повышенная совместимость
- Использовать RenderScript в режиме Java, а не в собственном: упрощает сборку
Устраняет проблему преобразования кадра веб-камеры в растровое изображение: не инициализировался альфа-канал, только R, G и B
Исправляет возможное арифметическое переполнение в крайнем сроке
Исправляет взаимоблокировку в поддержке веб-камеры Vuforia, которая могла вызвать 5-секундную задержку при остановке OpMode

Версия 5.4 (20200108-101156)

Устраняет проблему SkyStone № 88
Добавляет элемент проверки, который отмечает, когда контроллер робота (Control Hub) использует заводской пароль по умолчанию.
Устраняет проблему № 61 SkyStone
Устраняет проблему SkyStone № 142
Исправляет ошибку ftc_app # 417, добавляя дополнительные возможности мониторинга тока и напряжения для концентраторов REV.
Исправляет сбой, иногда вызываемый активностью OnBotJava.
Улучшает функцию автосохранения OnBotJava ftc_app # 738
Устраняет проблему с быстродействием системы при отключении концентратора расширения.
Устранена проблема, при которой инициализация IMU могла препятствовать остановке операционных режимов.
Устранена проблема, при которой AndroidTextToSpeech.Speak () завершился бы ошибкой, если бы он был вызван слишком рано
Добавляет методы и блоки telemetry.speak (), которые заставляют станцию водителя (если она также обновлена) озвучивать текст
Добавляет и улучшает предупреждения, связанные с Expansion Hub.
- Улучшает предупреждение о низком заряде батареи в концентраторе расширения
  - Отображает предупреждение сразу после сообщения концентратора
  - Указывает, является ли условие текущим или возникло временно во время выполнения OpMode.
  - Показывает, какие концентраторы сообщили о низком заряде батареи
- Отображает предупреждение, когда концентратор теряет и восстанавливает питание во время работы в режиме OpMode.
  - Исправляет отображение светодиода концентратора после этого условия
- Отображает предупреждение, когда Expansion Hub не отвечает на команды
  - Указывает, является ли условие текущим или возникло временно во время выполнения OpMode
- Разъясняет предупреждение, когда Expansion Hub отсутствует при запуске
  - Указывает, что это условие требует перезапуска робота перед использованием концентратора.
  - Свет втулки теперь точно отражает это состояние
- Улучшает ведение журналов и снижает количество спама в журналах в этих условиях
Синхронизирует время и часовой пояс Control Hub с подключенным веб-браузером, программируя робота, если Driver Station недоступна.
Добавляет функцию массового чтения для концентраторов REV.
- Режим массового кэширования должен быть установлен на уровне концентратора с помощью LynxModule # setBulkCachingMode () . Это относится ко всем соответствующим аппаратным классам SDK, которые ссылаются на этот концентратор.
- Доступны следующие режимы массового кэширования концентратора:
  - BulkCachingMode.OFF (по умолчанию): все аппаратные вызовы работают как обычно. Массовые данные могут считываться через LynxModule # getBulkData () и обрабатываться вручную.
  - BulkCachingMode.AUTO : соответствующие аппаратные вызовы обслуживаются из кеша массового чтения, который очищается / обновляется автоматически, чтобы гарантировать, что идентичные команды не попадут в один и тот же кеш. Кэш также можно очистить вручную с помощью LynxModule # clearBulkCache () , хотя это не рекомендуется.
  - (опытные пользователи) BulkCachingMode.MANUAL : То же, что и BulkCachingMode.AUTO , за исключением того, что кэш никогда не очищается автоматически. Чтобы избежать получения устаревших данных, кеш необходимо очищать вручную в начале каждого тела цикла или по усмотрению пользователя.
Удаляет значения аннотации PIDF, добавленные в версии 5.3 (в конфигурации двигателей AndyMark, goBILDA и TETRIX).
- Новые типы двигателей будут по-прежнему доступны, но их поведение управления по умолчанию вернется к версии 5.2
Добавлен новый образец Opmode ConceptMotorBulkRead для демонстрации и сравнения режимов массового чтения двигателя для сокращения задержек ввода-вывода.

Версия 5.3 (201

-112306)

Исправляет поддержку внешней веб-камеры USB / UVC
Вносит различные исправления и улучшения на страницу блоков, в том числе, но не ограничиваясь:
- Множество визуальных улучшений
- Увеличение в браузере и изменение размера окна работают лучше
- Изменение размера панели предварительного просмотра Java работает лучше и более единообразно в разных браузерах
- Панель предварительного просмотра Java при необходимости постоянно получает полосы прокрутки
- Панель предварительного просмотра Java по умолчанию скрыта на телефонах
- Internet Explorer 11 должен работать
- Большие раскрывающиеся списки правильно отображаются на экранах с более низким разрешением
- Отключенные кнопки теперь визуально идентифицируются как отключенные
- Предупреждение отображается, если пользователь выбирает образец TFOD, но его устройство несовместимо.
- Предупреждающие сообщения в операционном режиме Blocks теперь отображаются по умолчанию.
Добавляет двигатели goBILDA 5201 и 5202 в конфигуратор роботов
Добавляет значения аннотации PIDF к конфигурациям двигателей AndyMark, goBILDA и TETRIX. Это приводит к тому, что режимы RUN_USING_ENCODERS и RUN_TO_POSITION используют ПИДФ и ПИД-регулирование с обратной связью на этих двигателях. Это должно обеспечить более отзывчивый, но стабильный контроль скорости. PIDF добавляет управление с прогнозированием к основному контуру управления PID. Упреждающая связь полезна при управлении скоростью двигателя, поскольку она «предвидит» величину управляющего напряжения. должен измениться для достижения новой уставки скорости, а не требовать существенного изменения интегрированной ошибки.Значения PIDF были выбраны для обеспечения гибкого, но стабильного управления скоростью на слегка нагруженном двигателе. Чем сильнее нагружен двигатель (сопротивление или трение), тем заметнее будет улучшение PIDF.
Исправляет сбой при запуске на Android 10
Исправляет ошибку ftc_app # 712 (спасибо FROGbots-4634)
Исправляет ошибку ftc_app № 542
Позволяет использовать буквы «A» и строчные буквы при именовании устройства через приложения RC и DS.

Версия 5.2 (201

-083277)

Исправлены очень широкие поля в действиях по настройке и размещение кнопки новой конфигурации.
Добавляет данные цели изображения Skystone Vuforia.
- Включает образцы операционных режимов Skystone Vuforia Navigation (Java).
- Включает образцы операционных режимов Skystone Vuforia Navigation (блоки).
Добавляет модель вывода TensorFlow (.tflite) для игровых элементов Skystone.
- Включает образцы операционных режимов Skystone TensorFlow (Java).
- Включает образцы операционных режимов Skystone TensorFlow (блоки).
Удаляет старые (сезонные) образцы операционных режимов.
Включает поддержку 64-разрядной версии (в соответствии с требованиями Google Play).
Защищает от зависания операционных режимов, когда запрашивается перезапуск робота. (Спасибо FROGbots-4634) (выпуск ftc_app # 709)
Блокирует связанные изменения:
- Исправляет ошибку с кодом, сгенерированным блоками, когда имя устройства является зарезервированным словом java или javascript.
- Показывает сгенерированный Java-код для блоков, даже если в активной конфигурации отсутствуют элементы оборудования.
- Отображает значок предупреждения при использовании устаревших блоков Vuforia и TensorFlow (проблема SkyStone № 27)

Версия 5.1 (201

-222104)

Определяет параметры PIDF по умолчанию для следующих двигателей:
- Шестигранный двигатель с сердечником REV
- REV 20: 1 Шестигранный двигатель HD
- REV 40: 1 Шестигранный двигатель HD
Добавляет кнопку возврата при работе на устройстве без системной кнопки возврата (например, Control Hub)
Позволяет концентратору REV Control Hub обновлять прошивку на концентраторе расширения REV через USB.
Исправляет проблему SkyStone № 9
Устраняет проблему ftc_app № 715
Предотвращает лишние щелчки пользователя DS путем фильтрации на основе текущего состояния.
Предотвращает неправильные изменения состояния пользовательского интерфейса DS при получении нового списка OpMode от RC
Добавлена поддержка датчика цвета REV V3
Добавляет поток DS Camera Stream с ручным обновлением для удаленного просмотра кадров RC-камеры.
- Чтобы отобразить поток на DS, инициализируйте , но не запускайте в операционном режиме с включенным потоком, выберите параметр Camera Stream в меню DS и коснитесь изображения для обновления. Эта функция автоматически включается при использовании Vuforia или TFOD — для типичных случаев использования дополнительная настройка RC не требуется.Чтобы скрыть поток, снова выберите тот же пункт меню.
- Обратите внимание, что геймпады отключены, и выбранный операционный режим не может быть запущен, пока поток открыт, в качестве меры предосторожности.
- Чтобы использовать настраиваемые потоки, обратитесь к документации API для CameraStreamServer # setSource и CameraStreamSource .
Добавляет множество звуков «Звездных войн» в ресурсы RobotController.
Добавлен образец программы Skystone Sounds Chooser.
Отключение запуска, подключения звуковых сигналов и звуков ошибок / предупреждений для звуков Star Wars
Обновляет OnBot Java для использования WebSocket для связи с роботом
- Странице OnBot Java больше не требуется выполнять полное обновление, когда пользователь переключается с редактирования одного файла на другой

Известных проблем:

Поток камеры
- Поток камеры Vuforia наследует проблемы, присутствующие в предварительном просмотре телефона (а именно, проблема ftc_app # 574).Эта проблема не влияет на поток камеры TFOD, даже если он получает кадры от Vuforia.
- Ориентация кадров потока не всегда может совпадать с предварительным просмотром на телефоне. На данный момент при желании эти кадры можно повернуть вручную с помощью настраиваемого CameraStreamSource .
OnBotJava
- Кнопка возврата в браузере может работать не всегда правильно
- Сборка может быть поставлена в очередь, но не запущена. В этом случае консоль сборки OnBot Java отобразит предупреждение.
- Пользователь может не осознавать, что он редактирует другой файл, если пользователь непреднамеренно переключается с одного файла на другой, так как теперь этот переключатель работает плавно. Имя текущего открытого файла отображается на вкладке браузера.

Версия 5.0 (построена 19.06.14)

Поддержка центра управления робототехникой REV.
Добавляет панель предварительного просмотра Java в редактор блоков.
Добавляет новую функцию автономного экспорта в редактор блоков.
Отобразить канал Wi-Fi в круге сети на станции водителя.
Добавляет калибровку для Logitech C270
Обновляет инструменты сборки и целевой SDK.
Соответствие инфраструктуре разрешений Google (требуется после обновления инструментов сборки).
Keep Alives для решения проблемы сканирования Motorola Wi-Fi. Замена телеметрии больше не требуется.
Улучшает отчет об ошибках Vuforia.
Исправляет ошибки ftctechnh / ftc_app 621, 713.
Различные исправления ошибок и улучшения.

Версия 4.3 (построен 18.10.31)

Включает отсутствующие библиотеки и файлы, связанные с TensorFlow.

Версия 4.2 (построена 18.10.30)

Включает исправление, позволяющее избежать тупиковой ситуации с WatchdogMonitor, которая может привести к ошибкам связи USB.
- Ошибка связи потребовала от пользователя отсоединить USB-кабель и перезапустить приложение Robot Controller для восстановления.
- robotControllerLog.txt будет содержать сообщения об ошибках со словами «E RobotCore: lynx xmit lock: #### разрушение блокировки:»
Включает исправление для правильного отображения адреса родительского модуля для REV Robotics Expansion Hub в конфигурации (.xml) файл.
- Ошибка в версиях 4.0 и 4.1 приводила к неправильному отображению адресного модуля родительского устройства REV Robotics как «1».
- Если у родительского модуля было более высокое значение адреса, чем у модуля с последовательным подключением, то эта ошибка помешала бы контроллеру робота обмениваться данными с нижележащим концентратором расширения.
Добавлено требование для ACCESS_COARSE_LOCATION, позволяющее Driver Station под управлением Android Oreo сканировать устройства Wi-Fi Direct.
Добавлен репозиторий google () для сборки.gradle, потому что aapt2 необходимо загрузить из репозитория google (), начиная с версии 3.2 подключаемого модуля Android Gradle.
- Важное примечание. Пользователи Android Studio должны быть подключены к Интернету при первой сборке проекта ftc_app.
- Требуется подключение к Интернету для первой сборки, поэтому соответствующие файлы можно загрузить из репозитория Google.
- Пользователи не должны быть подключены к Интернету для последующих сборок.
- Это также должно исправить ошибку сборки, когда Android Studio жаловалась, что «Не удалось найти com.android.tools.lint: lint-gradle: 26.1.4 «(или аналогичный).
Добавлена поддержка контроллера мотора REV Spark Mini как часть меню конфигурации для порта серво / ШИМ на концентраторе расширения REV.
Приведите примеры воспроизведения аудиофайлов в операционном режиме.
Изменения в инструменте разработки блоков
- Включает исправление проблемы с блоками скорости, о которой сообщалось на форуме FTC Technology (подфорум программирования блоков).
- Измените «Сохранение успешно завершено.»сообщение белого цвета, чтобы оно контрастировало с зеленым фоном.
- Исправлена функция «Загрузить изображение», поэтому она будет работать, если в операционном режиме есть текстовые блоки.
Ввести поддержку технологии Google TensorFlow Lite для обнаружения объектов в игре 2018-2019 гг.
- TensorFlow lite может распознавать золотой минерал и серебряный минерал из игры 2018-2019.
- Примеры режимов Java и Block op включены, чтобы показать, как определить относительное положение золотого блока (слева, по центру, справа).

Версия 4.1 (выпущена 18.09.24)

Изменения включают:

Исправление для предотвращения сбоя при использовании устаревших аннотаций конфигурации.
Изменение, позволяющее автоматически обновлять APK-файл FTC Robot Controller с помощью сценариев обновления FIRST Global Control Hub.
Удалены образцы для неподдерживаемого / нелегального оборудования.
Улучшения в блоке Telemetry.addData с «текстовым» сокетом.
Обновлен список примеров операционных режимов Blocks, чтобы включить пример Rover Ruckus Vuforia.
Обновите номер версии библиотеки SDK.

Версия 4.0 (выпущена 18.09.12)

Изменения включают:

Первоначальная поддержка камер, совместимых с UVC
- Если камера UVC имеет уникальный серийный номер, RC обнаружит и пронумерует по серийному номеру.
- Если камера UVC не имеет уникального серийного номера, RC будет поддерживать только одну подключенную камеру этого типа.
- Настройки калибровки для нескольких камер включены (см. TeamCode / src / main / res / xml / teamwebcamcalibrations.xml для подробностей).
- Пользователь может загружать файлы калибровки из веб-интерфейса программы и управления.
- UVC, похоже, потребляют изрядное количество электрического тока от шины USB.
  - Похоже, это не представляет никаких проблем для REV Robotics Control Hub.
- Похоже, это создает проблемы со стабильностью при использовании некоторых камер с контроллером роботов на базе Android.
- Техническая группа FTC изучает варианты решения этой проблемы с помощью телефонных контроллеров роботов.
- Обновлены образцы режимов Vuforia Navigation и VuMark Op, чтобы продемонстрировать, как использовать внутреннюю камеру телефона и внешнюю веб-камеру UVC.
Поддержка улучшенного управления двигателем.
- REV Robotics Expansion Hub с прошивкой 1.8 и выше будет поддерживать механизм прямой связи для управления двигателем с обратной связью.
- FTC SDK был изменен для поддержки коэффициентов PIDF (пропорциональных, интегральных, производных и прямой связи).
- Инструмент разработки блоков FTC, модифицированный для включения программных блоков PIDF.
- Устарели старые методы и переменные, связанные с PID.
- REV 1.8.x, связанные с PIDF, обеспечивают более линейный и точный способ управления двигателем.
Беспроводная связь
- Добавлена поддержка 5 ГГц для смены беспроводного канала для тех устройств, которые это поддерживают.
  - Протестировано с телефонами Moto G5 и E4.
- Также протестирован с другими (в настоящее время не утвержденными) телефонами, такими как Samsung Galaxy S8.
Улучшенная поддержка обновления прошивки Expansion Hub в приложении Robot Controller
- Изменения для повышения надежности системы во время процесса обновления прошивки (когда выполняется через приложение Robot Controller).
- Пользователю больше не нужно отключать нисходящий концентратор расширения с последовательным подключением при обновлении микропрограммы концентратора расширения.
  - Если пользователь обновляет микропрограмму концентратора расширения через USB-соединение, ему не нужно отключать соединение RS485 с другими концентраторами расширения.
- Пользователь по-прежнему должен использовать USB-соединение для обновления прошивки Expansion Hub.
- Пользователь не может обновить прошивку Expansion Hub для нисходящего устройства, подключенного гирляндой через соединение RS485.
- Если концентратор расширения случайно «заблокирован», приложение Robot Controller теперь с большей вероятностью распознает концентратор при сканировании шины USB.
  - Приложение Robot Controller должно уметь обнаруживать концентратор расширения, даже если он случайно был заблокирован при предыдущей попытке обновления.
- Приложение Robot Controller должно иметь возможность устанавливать микропрограммное обеспечение на хаб, даже если оно было случайно заблокировано при предыдущей попытке обновления.
Устойчивость
- Программное обеспечение FTC может обнаруживать и включать функцию сброса FTDI, которая доступна с прошивкой REV Robotics v1.8 Expansion Hub и выше.
  - Если этот параметр включен, концентратор расширения может определить, не установил ли он связь с контроллером робота через соединение FTDI (USB).
- Если концентратор не получает известие от контроллера робота в течение некоторого времени, он сбросит соединение FTDI.
- Это действие помогает системе восстановиться после некоторых сбоев, вызванных электростатическим разрядом.
- Различные исправления для повышения надежности программного обеспечения FTC.
Блоки
- Исправлены ошибки с индексами строк и списков при экспорте блоков в java.
- Поддержка веб-камер UVC, подключенных через USB.
- Отредактированный оптимизированный код Блокирует Vuforia для поддержки целевых изображений Rover Ruckus.
- Добавлены программные блоки для поддержки управления двигателем PIDF (пропорциональный, интегральный, производный и прямой).
- Добавлены параметры форматирования (в категориях «Телеметрия» и «Разное»), чтобы пользователь мог установить, сколько десятичных знаков следует отображать числовое значение.
- Поддержка воспроизведения аудиофайлов (загружаемых через веб-интерфейс Blocks) на Driver Station в дополнение к Robot Controller.
- Исправлена ошибка с функцией загрузки изображения блоков.
- Поддержка контроллера светодиода Blinkin REV Robotics.
- Поддержка датчика расстояния 2 м REV Robotics.
- Добавлена поддержка датчика касания REV (больше не нужно настраивать как обычное цифровое устройство).
- Добавлены блоки для методов DcMotorEx.
  - Это расширенные методы, которые можно использовать, если они поддерживаются аппаратным обеспечением контроллера мотора.
- REV Robotics Expansion Hub поддерживает эти расширенные методы.
- Расширенные методы включают методы для получения / установки скорости двигателя (в импульсах энкодера в секунду), получения / установки коэффициентов PIDF и т. Д..
Небольшие улучшения в ведении журнала
- Уменьшить частоту показаний напряжения для проверки батареи.
- Удалены операторы журнала, не относящиеся к FTC (по возможности).
- Добавлена функция «Регистрация матчей».
  - В разделе «Настройки» пользователь может включить / отключить эту функцию (по умолчанию она отключена).
- Если этот параметр включен, пользователь предоставляет «Соответствующий номер» через пользовательский интерфейс Driver Station (вверху экрана).
  - Номер совпадения используется для создания файла журнала, в частности, с операторами журнала для этого конкретного запуска в операционном режиме.
  - Файлы журнала матчей хранятся в / sdcard / FIRST / matlogs на контроллере робота.
  - По завершении работы в операционном режиме номер совпадения очищается.
  - Это удобный способ создать отдельный журнал совпадений с операторами, относящимися только к определенному запуску в операционном режиме.
Новые устройства
- Поддержка контроллера светодиода REV Robotics Blinkin.
- Поддержка датчика расстояния 2 м REV Robotics.
- Добавлен параметр конфигурации для шестигранного двигателя REV 20: 1 HD.
- Добавлена поддержка датчика касания REV (больше не нужно настраивать как обычное цифровое устройство).
Разное
- Исправлены некоторые ошибки в определениях ускорения и скорости в нашей документации javadoc.
- Добавлена возможность воспроизведения аудиофайлов на Driver Station
- Когда пользователь настраивает концентратор расширения, индикатор на концентраторе расширения изменит схему мигания (пурпурно-голубой), чтобы указать, какой концентратор в настоящее время настраивается.
- Переименован I2cSensorType в I2cDeviceType.
- Добавлен внешний образец Op Mode, демонстрирующий локализацию с использованием целей Vuforia 2018-2019 (Rover Ruckus, представленный QualComm).
- Добавлен внешний образец рабочего режима, демонстрирующий использование 2-метрового лазерного датчика расстояния REV Robotics.
- Добавлен внешний образец рабочего режима, демонстрирующий, как использовать светодиодный контроллер Blinkin REV Robotics.
- Изменил категорию внешних примеров операционных режимов Java на «TeleOp» вместо «Autonomous».

Известных проблем:

Версия 3.6 (построена 17.12.18)

Изменения включают:

Блокирует изменения
- Использует обновленное программное обеспечение Google Blockly, позволяющее пользователям редактировать свои рабочие режимы на устройствах Apple iOS (включая iPad и iPhone).
- Улучшение в инструменте Blocks для обработки поврежденных файлов операционного режима.
- Режимы автономной работы больше не должны переключаться обратно в режим телеоперации после их повторного открытия для редактирования.
- Теперь система может обнаруживать несоответствия типов во время выполнения и предупреждать пользователя с помощью сообщения на Driver Station.
Обновлена документация javadoc для метода setPower (), чтобы отразить правильный диапазон значений (от -1 до +1).
Модифицированный VuforiaLocalizerImpl для обеспечения возможности рендеринга кадров пользователем.
- Добавлен переопределяемый пользователем метод onRenderFrame (), который вызывается методом класса renderFrame ().

Версия 3.5 (построена 17.10.30)

Изменения в версии 3.5 включают:

Введено исправление для предотвращения случайных остановок рабочего режима, которые могут произойти после того, как приложение Robot Controller было приостановлено, а затем возобновлено (например, когда пользователь временно выключает дисплей телефона Robot Controller, а затем снова включает экран на).
Введено исправление для предотвращения случайных остановок в операционном режиме, которые ранее были вызваны случайными событиями отключения однорангового узла на станции водителя.
Устраняет проблему, при которой файлы журнала закрывались при приостановке RC или DS, но не открывались повторно после возобновления.
Устранена проблема с запуском / остановкой обработчика батареи (напряжения).
Устранена проблема, из-за которой операционные режимы, созданные Android Studio, в определенных ситуациях исчезали из списка доступных.
Устраняет проблему, из-за которой OnBot Java не создавалась на базе REV Robotics Control Hub.
Устраняет проблему, из-за которой OnBot Java не собирался, если дата и время на устройстве Robot Controller были «перемотаны» (установлены на более раннюю дату / время).
Улучшено сообщение об ошибке OnBot Java, которое возникает при сбое переименования файла.
Удалены ненужные ресурсы из двоичных файлов android.jar, используемых OnBot Java, для уменьшения окончательного размера приложения Robot Controller.
Добавлен блок MR_ANALOG_TOUCH_SENSOR в Инструмент программирования блоков.

Версия 3.4 (построена на 17.09.06)

Изменения в версии 3.4 включают:

Добавлен оператор telemetry.update () для шаблона BlankLinearOpMode.
Переименован образец Режимы работы блока, чтобы лучше соответствовать образцам Java.
Добавлены дополнительные образцы режимов работы блока.
Немного переработан файл readme для Java OnBot.

Версия 3.3 (построена 17.09.04)

Эта версия программного обеспечения включает улучшения для инструмента программирования блоков FTC и инструмента программирования Java OnBot.

Изменения в версии 3.3 включают:

Проект Android Studio ftc_app обновлен для использования подключаемого модуля Gradle 2.3.3.
уже использует дистрибутив Gradle 3.5.
был переименован в /sdcard/RobotControllerLog.txt (обратите внимание, что это изменение было фактически введено с версией 3.2).
Повышение надежности I2C.
Оптимизированное чтение I2C для концентратора расширения REV с прошивкой версии 1.7 или выше.
Обновлены все внешние / образцы (доступны через OnBot и в папке проекта Android).
Вуфория
- Добавлена поддержка VuMarks, которые будут использоваться в игре сезона 2017-2018 гг.
Блоки
- Обновление до последней версии Google Blockly.
- Образцы операционных режимов могут быть выбраны в качестве шаблона при создании нового операционного режима.
- Исправлена ошибка, из-за которой блоки временно исчезали при удерживании кнопки мыши.
- Добавлены блоки для Range.clip и Range.scale.
- Теперь пользователь может отключать / включать режимы блокировки.
- Исправление для предотвращения случайных блокировок блоков.
OnBot Java
- Значительные улучшения с функцией автозаполнения для редактора Java OnBot.
- Образцы операционных режимов могут быть выбраны в качестве шаблона при создании нового операционного режима.
- Исправления и изменения для полной настройки оборудования.
- Обновленное (и более полезное) приветственное сообщение onBot.

Известных проблем:

Android-студия
- После обновления до новой версии v3.3 Папка проекта Android Studio, если вы получаете сообщения об ошибках с указанием «InvalidVirtualFileAccessException», вам может потребоваться выполнить File-> Invalidate Caches / Restart, чтобы сбросить ошибку.
OnBot Java
- Иногда, когда вы нажимаете кнопку сборки, чтобы построить все операционные режимы, RC возвращает сообщение об ошибке, что сборка не удалась. Если вы нажмете кнопку сборки второй раз, сборка обычно завершается успешно.

Версия 3.2 (построена 17.08.2016).02)

Эта версия программного обеспечения представляет собой средство разработки «OnBot Java». Подобно FTC Blocks Development Tool, FTC OnBot Java Development Tool позволяет пользователю динамически создавать, редактировать и создавать операционные режимы, используя только веб-браузер с поддержкой Javascript.

Инструмент разработки Java OnBot — это интегрированная среда разработки (IDE), обслуживаемая контроллером роботов. Операционные режимы создаются и редактируются с помощью браузера с поддержкой Javascript (рекомендуется Google Chromse).Операционные режимы сохраняются непосредственно на Android-устройстве Robot Controller.

Инструмент разработки Java OnBot предоставляет среду программирования Java, для которой НЕ требуется Android Studio.

Изменения в версии 3.2 включают:

Расширенные инструменты веб-разработки
- Введение в инструмент разработки Java OnBot.
- Веб-функции программирования и управления «всегда включены» (пользователю больше не нужно переводить контроллер робота в режим программирования).
- Веб-интерфейс управления (где пользователь может изменить имя контроллера робота, а также легко загрузить файл журнала контроллера робота).
- OnBot Java, функции блоков и управления доступны через веб-интерфейс.
Средство разработки программирования блоков:
- Заменен блок «LynxI2cColorRangeSensor» на «REV Датчик цвета / диапазона».
- Исправлена всплывающая подсказка для блока ColorSensor.isLightOn. Добавлены блоки для ColorSensor.getNormalizedColors и LynxI2cColorRangeSensor.getNormalizedColors.
Добавлены примеры операционных режимов для цифрового сенсорного датчика и датчика расстояния REV Robotics.
Цветовые темы, выбираемые пользователем.
Включает множество мелких улучшений и исправлений (их слишком много, чтобы перечислить).

Известных проблем:

Функция автозаполнения не завершена и не поддерживает (на данный момент) следующее:
- Доступ через это ключевое слово
- Доступ через super ключевое слово
- Члены суперкласса, не замещенные классом
- Любые методы, предоставленные в текущем классе
- Внутренние классы
- Не работает с литыми предметами
- Любые объекты, взятые из заключенного в скобки выражения

Версия 3.10 (построен 17.05.09)

Эта версия программного обеспечения обеспечивает поддержку концентратора расширения REV Robotics Expansion Hub. Эта версия также включает улучшения в уровне связи USB с целью повышения отказоустойчивости системы. Если вы ранее использовали версию программного обеспечения 2.x, обновление до версии 3.1 требует, чтобы вы также обновили программное обеспечение Driver Station в дополнение к обновлению программного обеспечения Robot Controller.

Также обратите внимание, что в программном обеспечении версии 3.10 методы setMaxSpeed и getMaxSpeed больше не доступны (не являются устаревшими, они были удалены из SDK).Также обратите внимание, что новое программное обеспечение 3.x включает профили двигателей, которые пользователь может выбирать при настройке робота.

Изменения включают:

Блокирует изменения
- Добавлены блоки VuforiaTrackableDefaultListener.getPose и Vuforia.trackPose.
- Добавлена поддержка оптимизированных блоков для расширенного отслеживания Vuforia.
- Добавлен блок atan2 в математическую категорию.
- Добавлен параметр useCompetitionFieldTargetLocations в блок Vuforia.initialize.Если установлено значение false, целевые местоположения помещаются в (0,0,0) с целевой ориентацией, как указано в https://github.com/gearsincorg/FTCVuforiaDemo/blob/master/Robot_Navigation.java учебном операционном режиме.
Включает дополнительные улучшения уровня связи USB для повышения отказоустойчивости системы (для восстановления после большего количества сбоев связи).

Дополнительные примечания к версии 3.00 (построено 17.04.13)

В дополнение к изменениям в выпуске, перечисленным ниже (см. Раздел «Версия 3.00 (построено 17.04.013) «), версия 3.00 содержит следующие важные изменения:

Программное обеспечение версии 3.00 использует новую версию FTC Robocol (протокол роботов). При обновлении до версии 3.0 на стороне Robot Controller и / или Android Studio необходимо также обновить программное обеспечение Driver Station, чтобы оно соответствовало новому Robocol.
версии 3.00 удаляет методы setMaxSpeed и getMaxSpeed из класса DcMotor. Если у вас есть операционный режим, в котором раньше использовались эти методы, вам нужно будет удалить ссылки / вызовы этих методов.Вместо этого v3.0 предоставляет информацию о максимальной скорости за счет использования профилей двигателей, которые выбираются пользователем во время настройки робота.
версии 3.00 в настоящее время не имеет механизма для отключения дополнительных датчиков i2c. Мы надеемся повторно представить эту функцию в ближайшем будущем.

Версия 3.00 (построена 17.04.13)

*** Используйте эту версию программного обеспечения на СВОЙ СОБСТВЕННЫЙ РИСК !!! ***

Это программное обеспечение выпускается как «альфа» версия.Используйте эту версию на свой страх и риск!

Эта предварительная версия программного обеспечения содержит ЗНАЧИТЕЛЬНЫЕ изменения, в том числе изменения в механизме сопряжения Wi-Fi Direct, переписывание классов датчиков I2C, изменения уровня USB / FTDI и введение поддержки REV Robotics Expansion Hub и REV. Датчик цветового диапазона-света робототехники. Эти изменения были внесены для повышения надежности и отказоустойчивости системы управления FTC.

Обратите внимание, однако, что версия 3.00 считается «альфа-кодом».Этот код выпускается для того, чтобы сообщество FIRST получило возможность протестировать новый электронный модуль REV Expansion Hub, когда он станет доступным в мае. Разработчики не рекомендуют использовать этот код для критически важных приложений (например, для использования в соревнованиях).

*** Используйте эту версию программного обеспечения на СВОЙ СОБСТВЕННЫЙ РИСК !!! ***

Изменения включают:

Существенная переработка сенсорной инфраструктуры. Включает перезапись классов датчиков для реализации синхронной связи I2C.
Исправление для сброса автономного таймера на 30 секунд.
Внедрение специальных профилей двигателей для утвержденных двигателей 12 В (включая модели Tetrix, AndyMark, Matrix и REV).
Небольшие улучшения для улучшения сопряжения Wi-Fi P2P.
Исправляет гонку добавления журнала телеметрии.
Публикует все источники (а не только некоторые избранные).
Включает улучшения блочного программирования
- Добавление оптимизированных блоков Vuforia.
- Автоматическая полоса прокрутки для страниц проектов и звуков.
- Исправлена ошибка вставки блоков.
- Блоки выполняются после цикла while-opModeIsActive (чтобы разрешить очистку перед выходом из операционного режима).
- Добавлен блок гироскопа IntegratedZValue.
- Исправляет ошибку со страницей проектов для браузера Firefox.
- Добавлен блок IsSpeaking в AndroidTextToSpeech.
Реализует поддержку REV Robotics Expansion Hub.
- Реализует поддержку встроенного IMU REV (физически установлен на шине I2C 0, использует тот же 9-осевой датчик абсолютной ориентации Bosch BNO055, что и датчик ориентации Adafruit 9DOF abs).- Реализует поддержку датчика цвета / диапазона / освещенности REV.
- Обеспечивает поддержку обновления прошивки Expansion Hub с помощью FTC SDK.
- Определяет версию прошивки REV и записывает в файл журнала.
- Включает поддержку REV Control Hub (обратите внимание, что REV Control Hub еще не одобрен для использования FTC).
- Реализует поддержку программирования блоков FTC для концентратора расширения REV и оборудования датчиков.
- Обнаруживает и предупреждает при отключении устройства I2C.

Версия 2.62 (построен 17.01.07)

Добавлена проверка нулевого указателя перед вызовом modeToByte () в методе finishModeSwitchIfNeeded для класса ModernRoboticsUsbDcMotorController.
Изменения для повышения надежности протокола USB в современной робототехнике.

Версия 2.61 (от 16.12.19)

Блоки Изменения режима программирования:
- Исправление для устранения проблемы при возникновении исключения из-за того, что объект OpticalDistanceSensor дважды появляется на карте оборудования (второй раз как LightSensor).

Версия 2.6 (выпущена 16.12.16)

Исправления для класса гироскопа:
- Увеличить (уменьшить) задержку обновления сенсора.
- fix isCalibrating issues.
Изменения режима программирования блоков:
- Блоки теперь игнорируют устройство в конфигурации xml, если имя пусто. Остальные устройства работают в конфигурации нормально работают.

Версия 2.5 (внутренний выпуск от 16.12.13)

Блоки Изменения режима программирования:
- Добавлена поддержка блоков для AdafruitBNO055IMU.
- Добавлена кнопка Download Op Mode в FtcBocks.html.
- Добавлена поддержка копирования блоков в одном OpMode и вставки их в другой OpMode. Содержимое буфера обмена хранится в телефоне, поэтому сервер режима программирования должен быть запущен.
- Модифицированный раздел «Утилиты» на панели инструментов.
- В режиме программирования отображает информацию об активных соединениях.
- Исправлено место вставки при прокрутке рабочего пространства.
- Добавлена поддержка блоков для акселерометра Android.
- Исправлена ошибка, из-за которой в операционном режиме Blocks Upload Op Mode усекали имя с первой точки.
- Добавлена поддержка блоков для Android SoundPool.
- Добавлена безопасность типов в блоки для ускорения.
- Добавлена безопасность типов в блоки для AdafruitBNO055IMU.Parameters.
- Добавлена безопасность типов в блоки для аналогового ввода.
- Добавлена безопасность типов в блоки для AngularVelocity.
- Добавлена безопасность типов для блоков Color.
- Добавлена безопасность типов в блоки для ColorSensor.
- Добавлена безопасность типов в блоки для CompassSensor.
- Добавлена безопасность типов в блоки для CRServo.
- Добавлена безопасность типов для блоков DigitalChannel.
- Добавлена безопасность типов в блоки для ElapsedTime.
- Добавлена безопасность типов блоков для геймпада.
- Добавлена безопасность типов для блоков GyroSensor.
- Добавлена безопасность типов для блоков IrSeekerSensor.
- Добавлена безопасность типов в блоки для светодиодов.
- Добавлена безопасность типов в блоки для LightSensor.
- Добавлена безопасность типов для блоков LinearOpMode.
- Добавлена безопасность типов в блоки для MagneticFlux.
- Добавлена безопасность типов в блоки для MatrixF.
- Добавлена безопасность типов в блоки для MrI2cCompassSensor.
- Добавлена безопасность типов в блоки для MrI2cRangeSensor.
- Добавлена безопасность типов в блоки для OpticalDistanceSensor.
- Добавлена безопасность типов для блоков ориентации.
- Добавлена безопасность типов в блоки для Position.
- Добавлена безопасность типов для блоков Quaternion.
- Добавлена безопасность типов для блоков Servo.
- Добавлена безопасность типов в блоки для ServoController.
- Добавлена безопасность типов для блоков телеметрии.
- Добавлена безопасность типов в блоки температуры.
- Добавлена безопасность типов для блоков TouchSensor.
- Добавлен тип безопасности для блоков ультразвукового датчика.
- Добавлена безопасность типов в блоки для VectorF.
- Добавлена безопасность типов для блоков Velocity.
- Добавлена безопасность типов в блоки для VoltageSensor.
- Добавлена безопасность типов в блоки для VuforiaLocalizer.Parameters.
- Добавлена безопасность типов в блоки для VuforiaTrackable.
- Добавлена безопасность типов в блоки для VuforiaTrackables.
- Добавлена безопасность типов в блоки для перечислений в AdafruitBNO055IMU.Parameters.
- Добавлена безопасность типов в блоки для AndroidAccelerometer, AndroidGyroscope, AndroidOrientation и AndroidTextToSpeech.

Версия 2.4 (выпущена 16.11.13)

Исправление, позволяющее избежать сбоев из-за несуществующих ресурсов.
Изменения режима программирования блоков:
- Добавлены блоки для поддержки OpenGLMatrix, MatrixF и VectorF.
- Добавлены блоки для поддержки AngleUnit, AxesOrder, AxesReference, CameraDirection, CameraMonitorFeedback, DistanceUnit и TempUnit.
- Добавлены блоки для поддержки ускорения.
- Добавлены блоки для поддержки LinearOpMode.getRuntime.
- Добавлены блоки для поддержки MagneticFlux и Position.
- Исправленные опечатки.
- Сделал блоки для ElapsedTime более согласованными с другими объектами.
- Добавлены блоки для поддержки Quaternion, Velocity, Orientation, AngularVelocity.
- Добавлены блоки для поддержки VuforiaTrackables, VuforiaTrackable, VuforiaLocalizer, VuforiaTrackableDefaultListener.
- Исправлено несколько блоков.
- Добавлена проверка типов для новых блоков.
- Обновлено до последней блочной версии.
- Добавлены блоки переменных по умолчанию в блоки навигации и матрицы.
- Исправлена запись в панели инструментов для openGLMatrix_rotation_withAxesArgs.
- Когда пользователь загружает сгенерированный блоками операционный режим, только файл.blk файл загружен.
- Когда пользователь загружает сгенерированный блоками операционный режим (файл .blk), автоматически создается код Javascript.
- Добавлена поддержка DbgLog.
- Добавлен журнал при чтении / записи файла блоков.
- Исправлена ошибка, позволяющая правильно отображать блоки, даже если в файле конфигурации отсутствуют устройства.
- Добавлена поддержка дополнительных символов (не только буквенно-цифровых) для имен файлов блоков (для загрузки и выгрузки).
- Добавлена поддержка варианта OpMode («Автономный» или «TeleOp») и группы.
Изменения в образцах для предотвращения проблем с учебником.
Incorporated предложила изменения из публичного запроса 216 («Заменить .. пути»).
Устранение сбоев сервопривода при остановке робота.
, если пользователь нажимает «Отмена» при редактировании файла конфигурации, удаляет несохраненные изменения и возвращается к исходной неизмененной конфигурации.
Добавлена информация журнала, чтобы помочь диагностировать, почему приложение Robot Controller было прекращено (например, из-за функции Watch Dog).
Добавлена возможность передачи лога с контроллера.
Исправлено несоответствие для AngularVelocity
Ограничьте неограниченный рост данных для телеметрии. Если пользователь своевременно не вызывает telemetry.update () для LinearOpMode, данные, добавленные для телеметрии, могут быть потеряны при превышении предельного размера.

Версия 2.35 (выпущена 16.10.06)

Режим блочного программирования — Удален ненужный вызов idle () из блоков для нового проекта.

Версия 2.30 (выпущена 16.10.05)

Режим блочного программирования:
- Добавлен механизм для сохранения блочных режимов работы с сервера режимов программирования на локальном устройстве
- Во избежание беспорядка блоки отображаются в папках по категориям
- Добавлена поддержка DigitalChannel
- Добавлена поддержка ModernRoboticsI2cCompassSensor
- Добавлена поддержка ModernRoboticsI2cRangeSensor
- Добавлена поддержка VoltageSensor
- Добавлена поддержка AnalogInput
- Добавлена поддержка AnalogOutput
- Исправление для блока SetMode CompassSensor
Вуфория
- Исправить тупик / сделать данные камеры доступными во время работы Vuforia.
- Обновление до Vuforia 6.0.117 (рекомендовано Vuforia и Google, чтобы закрыть лазейку в безопасности).
Исправление ошибки автономного 30-секундного таймера (когда таймер действовал, хотя казалось, что время ожидания истекло).
opModeIsActive: разрешает очистку после остановки операционного режима (с принудительным таймаутом безопасности 2 секунды).
Исправление, позволяющее избежать двойного чтения i2c.
Обновлен образец Op Modes.
Улучшено ведение журнала и исправлено прерывистое зависание.
Добавлен образец цифрового ввода / вывода.
Убраны имена устройств в образцах операционных режимов, чтобы они соответствовали руководству Pushbot.
Исправление, разрешающее использование IrSeekerSensorV3.

Версия 2.20 (от 16.09.08)

Поддержка датчика компаса современной робототехники.
Поддержка датчика дальности современной робототехники.
Измените имена устройств для шаблонов Pushbot, чтобы они соответствовали именам, используемым в руководстве Pushbot.
Исправлена ошибка, при которой устройство IrSeekerSensorV3 было доступно как IrSeekerSensor в hardwareMap.
Модифицированный код компьютерного зрения, требующий индивидуальной лицензии Vuforia (в соответствии с требованиями законодательства PTC).
Мелкие исправления.
Блочные улучшения:
- Поддержка датчика напряжения.
- Поддержка аналогового ввода.
- Поддержка аналогового вывода.
- Поддержка датчика освещенности.
- Поддержка сервоконтроллера.

Версия 2.10 (выпущена 16.09.03)

Поддержка Adafruit IMU.
Улучшения класса ModernRoboticsI2cGyro
- Блок при сбросе оси z.
- isCalibrating () возвращает значение true во время калибровки гироскопа.
Обновлен пример программы гироскопа.
Блочные улучшения
- поддержка android.graphics.Color.
- добавлена поддержка ElapsedTime.
- улучшен внешний вид и читаемость блоков.
- поддержка датчика компаса.
- поддержка ультразвукового датчика.
- поддержка IrSeeker.
- поддержка светодиода.
- поддержка датчика цвета.
- поддержка CRServo
- предлагает пользователю настроить робота перед использованием режима программирования.
Предоставляет возможность отключать звуковые подсказки.
различных исправлений ошибок и улучшений.

Версия 2.00 (от 16.08.19)

Это новый выпуск предстоящего сезона FIRST Tech Challenge 2016-2017 гг.
Смена канала включена в приложении FTC Robot Controller для телефонов Moto G 2-го и 3-го поколения.
Пользователи теперь могут использовать аннотации для регистрации / отключения своих операционных режимов.
Изменения в требованиях к Android SDK, JDK и инструментам сборки (minsdk = 19, java 1.7, инструменты сборки 23.0.3).
Стандартизированные блоки аналогового ввода.
Исправленный код для существующих классов аналоговых датчиков.
setChannelMode и getChannelMode были УДАЛЕНЫ из класса DcMotorController. Это важно — мы больше не устанавливаем режимы мотора через контроллер мотора.
setMode и getMode были добавлены в класс DcMotor.
Класс ContinuousRotationServo был добавлен в FTC SDK.
Range.clip () был перегружен, поэтому он может поддерживать эту операцию для целых чисел типа int, short и byte.
Внесены некоторые изменения (добавлены новые методы) в способ доступа пользователя к элементам на карте оборудования.
Теперь пользователи могут установить режим нулевой мощности для двигателя постоянного тока, чтобы двигатель тормозился или плавал при нулевой мощности.
Режим блочного программирования прототипа был добавлен в FTC Robot Controller.Пользователи могут перевести контроллер робота в этот режим, а затем использовать устройство (например, ноутбук) с браузером с поддержкой Javascript для записи рабочих режимов на основе блоков непосредственно в контроллер робота.
Теперь пользователи могут настраивать робота удаленно через приложение FTC Driver Station.
Android Studio поддерживает Android Studio 2.1.x и компилирует SDK версии 23 (Marshmallow).
Vuforia Computer Vision SDK интегрирован в FTC SDK. Пользователи могут использовать образцы визуальных целей для получения информации о локализации в стандартном поле FTC.
Структура проекта была реорганизована, так что теперь существует пакет TeamCode, который пользователи могут использовать для размещения своих локальных / пользовательских режимов работы в этом пакете.
была интегрирована в приложения FTC Robot Controller и Driver Station (спасибо команде HazMat… 9277 и 10650!).
звуковых сигналов.
Механизм подкачки добавлен в действия по настройке FTC Robot Controller. Например, если у вас есть два контроллера мотора на роботе, и вы неправильно их определили в файле конфигурации, вы можете использовать кнопку «Обмен», чтобы поменять местами устройства в файле конфигурации (так что вам не придется вручную повторно вводить конфигурацию. информация для двух устройств).
Добавлен механизм Fix для всех пользователей, чтобы легко заменить электронный модуль. Например, предположим, что на вашем роботе умер сервоконтроллер. Вы заменяете сломанный модуль новым модулем, серийный номер которого отличается от серийного номера исходного сервоконтроллера. Вы можете использовать кнопку Fix, чтобы автоматически перенастроить файл конфигурации для использования серийного номера нового модуля.
Усовершенствования, исправляющие отказоустойчивость и скорость отклика системы.
Для LinearOpMode пользователь теперь должен для телеметрии.update () для обновления данных телеметрии на станции водителя. Этот механизм update () гарантирует, что станция водителя получает обновленные данные одновременно и правильно.
Функция автоматической настройки контроллера робота теперь основана на шаблоне. Если существует обычно используемая конфигурация робота, можно создать шаблон, чтобы можно было использовать механизм автоматической настройки для быстрой настройки робота этого типа.
Была улучшена / реализована логика для обнаружения выходящего из-под контроля режима операции (как в типах LinearOpMode, так и в режиме OpMode) и прерывания выполнения с последующим автоматическим восстановлением.
, чтобы сопоставления геймпадов Logitech F310 были правильными для пользователей Marshmallow.

Выпуск 16.07.08

Для проекта ftc_app файлы gradle были изменены для поддержки Android Studio 2.1.x.

Выпуск 16.03.30

Для MIT App Inventor блоки дизайна имеют новые значки, которые лучше представляют функции каждого компонента дизайна.
В логику выключения были внесены некоторые изменения, чтобы обеспечить надежное завершение работы некоторых наших USB-сервисов.
В LinearOpMode было внесено изменение, чтобы разрешить выполнение данного экземпляра более одного раза, что требуется для App Inventor.
Javadoc улучшен / обновлен.

Выпуск 16.03.09

Внесены изменения, чтобы сделать FTC SDK синхронным (значительное изменение!)
- waitOneFullHardwareCycle () и waitForNextHardwareCycle () больше не нужны и устарели.
- runOpMode () (для LinearOpMode) теперь отделен от аппаратного потока чтения / записи системы.
- loop () (для OpMode) теперь отделен от аппаратного потока чтения / записи системы.
- Методы синхронные.
- Например, если вы вызываете setMode (DcMotorController.RunMode.RESET_ENCODERS) для двигателя, кодировщик гарантированно будет сброшен после завершения вызова метода.
- Для устаревшего модуля (совместимого с NXT) пользователю больше не нужно переключаться между режимами чтения и записи при чтении или записи на устаревшее устройство.
Внесены изменения для повышения надежности / устойчивости во время электростатического разряда.
Внесены изменения, чтобы сделать код потокобезопасным.
Добавлено хранилище ключей отладки, чтобы все APK-файлы контроллеров роботов, созданные пользователем, использовали один и тот же подписанный ключ (например, во избежание конфликтов, если у команды есть несколько портативных компьютеров для разработчиков).
Информация о версии прошивки для модулей Modern Robotics теперь регистрируется.
Внесены изменения для повышения надежности и надежности USB-связи.
Добавлена поддержка индикатора напряжения для устаревших (NXT-совместимых) контроллеров двигателей.
Внесены изменения для обеспечения возможности автоматической остановки для операционных режимов.
- Класс LinearOpMode остановится, когда операторы в runOpMode () будут завершены. Пользователю не нужно нажимать кнопку остановки на рабочем месте водителя.
- Если операционный режим остановлен станцией драйвера, но сохраняется убегающий / непрерывный поток, приложение регистрирует сообщение об ошибке, а затем заставляет себя аварийно завершить работу, чтобы остановить беглый поток.
Driver Station изменен для отображения наименьшего измеренного напряжения ниже текущего напряжения (аккумулятор 12 В).
Пользовательский интерфейс станции водителя изменен, чтобы иметь цветной фон для текущего напряжения (зеленый = хорошее, желтый = осторожно, красный = опасность, чрезвычайно низкое напряжение).
javadoc улучшен (правки и дополнительные классы).
Добавлено время сборки приложения для приложений «О деятельности» для станций водителя и контроллеров роботов.
Отображение локальных IP-адресов на Driver Station Об активности.
Добавлен I2cDeviceSynchImpl.
Добавлен интерфейс I2cDeviceSync.
Для ясности в ElapsedTime добавлены секунды () и миллисекунды ().
Добавлен getCallbackCount () в I2cDevice.
Добавлен отсутствующий clearI2cPortActionFlag.
Добавлен код для создания сообщений журнала при ожидании завершения работы LinearOpMode.
Исправлено, чтобы активность Wi-Fi Direct Config больше не запускалась несколько раз.
Добавлена возможность указывать альтернативный адрес i2c в программном обеспечении для гироскопа Modern Robotics.

Выпуск 16.02.09

Улучшенная функция проверки батареи, благодаря которой значения напряжения регулярно обновляются (каждые 250 мс) в пользовательском интерфейсе Driver Station (DS).
Усовершенствованное программное обеспечение, благодаря чему робот-контроллер (RC) стал более устойчивым и «самовосстанавливающимся» при отключениях USB:
- Если пользователь попытается запустить / перезапустить RC при отсутствии одного или нескольких модулей, отобразится предупреждение, но все равно запустится.
- При работе в операционном режиме, если один или несколько модулей отключаются, RC & DS будет отображать предупреждения, и робот продолжит работу, несмотря на отсутствие модуля (модулей).
- Если отключенный модуль физически повторно подключен, RC автоматически обнаружит модуль, и пользователь восстановит контроль над недавно подключенным модулем.
- Предупреждающие сообщения более полезны (указывает тип отсутствующего модуля и его серийный номер USB).
Изменения кода для исправления нулевой ссылки на геймпад, когда пользователи пытаются ссылаться на геймпады в части init () своего операционного режима.
NXT теперь правильно масштабирован. Обратите внимание, что командам, возможно, придется скорректировать значения светового порога в своих операционных режимах.
В пользовательском интерфейсе DS значок геймпада для драйвера исчезнет, если соответствующий геймпад будет отключен или если этот геймпад будет назначен другим драйвером.
(ROBOCOL) отображается на экране «О программе» в приложениях RC и DS.
Добавлен фильтр отображения на экране сопряжения, чтобы отфильтровать устройства, которые не используют формат «-».Этот фильтр можно отключить, чтобы отобразить все устройства Wi-Fi Direct.
Обновлен текст в файле лицензии.
Исправлена ошибка форматирования в OpticalDistanceSensor.toString ().
Исправлена проблема с пустым («») именем устройства, которая нарушала соединение Wi-Fi Direct.
Внесены изменения, позволяющие быстрее отображать информацию о Wi-Fi и батарее на DS при подключении к RC.
Улучшено создание документации javadoc.
Модифицированный код для упрощения поддержки языковой локализации в будущем.

Выпуск 16.01.04

Обновлен compileSdkVersion для приложений
Запретить Wi-Fi переходить в режим энергосбережения
удален неиспользованный импорт из станции водителя
Исправленный код джойстика «Мертвая зона».
LED.getDeviceName и .getConnectionInfo () возвращают значение null
приложения проверяют несоответствие ROBOCOL_VERSION
для телеметрии также имеет единичные ошибки в размере строки данных / ошибка ограничения короткого размера
Выходные данные пользовательской телеметрии отсортированы.
добавлены варианты форматирования в API DbgLog и RobotLog
изменен, чтобы разрешить длинный список имен операционных режимов.
изменений для повышения безопасности потоков RobocolDatagramSocket
Исправление ошибки «Отсутствие оборудования приводит к отключению контроллера робота от станции водителя»
для «быстрого нажатия кнопки Init / Start вызывает проблемы» (тост теперь создается только в потоке пользовательского интерфейса).
добавил несколько операторов журнала для жизненного цикла потока.
перемещена логика сброса геймпада внутри initActiveOpMode () для повышения надежности
изменений для снижения риска состояния гонки в общедоступных методах.
пытается пометить, когда имя Wi-Fi Direct содержит непечатаемые символы.
для исправления состояния гонки между .run () и .close () в ReadWriteRunnableStandard.
обновлен драйвер FTDI
сделал интерфейс ReadWriteRunnableStanard общедоступным.
исправлены отдельные ошибки в конструкторе команд
переместил определенные аппаратные реализации в свой собственный пакет.
переместил определенные реализации геймпада в аппаратную библиотеку.
изменил файл LICENSE на новую версию BSD.
исправлено состояние гонки при выключении USB-устройств Modern Robotics.
методов в классах ColorSensor.
исправлено состояние isBusy (), чтобы отразить конец движения.
исправлен код клавиши «назад».
метод notSupported () класса GyroSensor был изменен на защищенный (он не должен быть публичным).

Выпуск 15.11.04.001

Добавлена поддержка гироскопа современной робототехники.

Класс GyroSensor теперь поддерживает MR Gyro Sensor.
Пользователи могут получить доступ к данным курса (относительно оси Z)
Пользователи также могут получить доступ к необработанным данным гироскопа (оси X, Y и Z).
Пример включенного операционного режима MRGyroTest.java.

Более подробные сообщения об ошибках для исключений в коде пользователя.

Обновленный API двигателя DcMotor
Включить режим чтения для нового адреса в setI2cAddress
Исправлено, что приложение станции водителя сбрасывает геймпады при переключении режимов работы.
Изменен код, связанный с USB, чтобы сделать USB-связь более отзывчивой и отображать более явные сообщения об ошибках.

Исправлено, чтобы USB правильно восстанавливался, если шина USB возвращает ненужные данные.
Исправлено состояние гонки инициализации USB.
Улучшен отчет об ошибках при открытии FTDI.
Более явные сообщения при сбоях USB.
Исправлена ошибка, из-за которой USB-устройство закрывалось, если не был вызван метод удаления цикла событий.

Исправлена ошибка пользовательского интерфейса таймера
Исправлена ошибка пользовательского интерфейса с дублированием имени (конфигурация устаревшего модуля).
Исправлено состояние гонки в EventLoopManager.
Исправление, обеспечивающее стабильность ссылок при обновлении геймпада.
Для устаревших контроллеров двигателей / сервоприводов Matrix удалена необходимость добавления «Motor» и «Servo» к именам контроллеров.
Обновлен драйвер датчика цвета HT для использования констант из класса ModernRoboticsUsbLegacyModule.
Обновлен драйвер датчика цвета MR для использования констант из класса ModernRoboticsUsbDeviceInterfaceModule.
Правильная обработка изменения адреса I2C во всех цветовых датчиках
Обновлены / доработаны режимы работы.

Обновлены комментарии в режиме примера LinearI2cAddressChange.java.
Заменены вызовы «setChannelMode» на «setMode» (чтобы соответствовать новому методу DcMotor).
Удален рабочий режим K9AutoTime.java.
Добавлен операционный режим MRGyroTest.java (демонстрирует, как использовать MR Gyro Sensor).
Добавлен операционный режим MRRGBExample.java (демонстрирует, как использовать датчик цвета MR).
Добавлен операционный режим HTRGBExample.java (демонстрирует, как использовать устаревший датчик цвета HT).
Добавлен MatrixControllerDemo.java (демонстрирует, как использовать устаревший контроллер Matrix).

Обновлена документация javadoc.
Обновлены файлы .apk выпуска для приложений Robot Controller и Driver Station.

Выпуск 15.10.06.002

Добавлена поддержка контроллера мотора / сервопривода Legacy Matrix 9,6 В.
Вычищен файл build.gradle.
Незначительные исправления пользовательского интерфейса и ошибок для приложений станции водителя и контроллера робота.
Выдает ошибку, если ультразвуковой датчик (NXT) не настроен для порта 4 или 5 устаревшего модуля.

Выпуск 15.08.03.001

Новые пользовательские интерфейсы для приложений FTC Driver Station и FTC Robot Controller.
В класс OpMode добавлен метод init ().
- В этом выпуске init () запускается непосредственно перед методом start ().
- В конце концов, метод init () будет запущен, когда пользователь нажмет кнопку «INIT» на станции водителя.
- Теперь требуются методы init () и loop () (т. Е. Их необходимо переопределить в операционном режиме пользователя).
- Методы start () и stop () необязательны.
Представлен новый класс LinearOpMode.
- Команды могут использовать режим LinearOpMode для создания линейной (не управляемой событиями) модели программы.
- могут использовать блокирующие операторы, такие как Thread.sleep (), в линейном операционном режиме.
Обновлен API для устаревшего модуля и интерфейсного модуля основного устройства.
- Теперь работает поддержка кодировщиков с устаревшим модулем.
Аппаратный цикл обновлен для повышения производительности.

Роботы и люди вместе создают гибридную архитектуру будущего

Вычислительные технологии делают процессы строительства и здания более разумными и экологичными, но это не означает, что роботы и 3D-принтеры сделают весь город будущего.По словам др. Сина Мостафави, гибридные конструкции более вероятны. «Возможно, производитель автомобилей поможет нам построить дом будущего».

Зачем нам все еще проектировать строительные конструкции со сплошными балками, соединенными вместе, когда 3D-принтер или робот может сделать их как одну открытую пористую конструкцию? Это стоит меньше материала и позволяет использовать более богатый язык дизайна. «Компьютерные технологии позволяют нам проектировать и производить сложные геометрические конструкции, которые легче и работают лучше, чем традиционные конструкции», — говорит Мостафави, имеющий большой опыт в этой области.«3D-принтеры и роботы могут добавлять или удалять материал именно там, где это необходимо». Снижение веса на 20–30% также снижает воздействие на окружающую среду, особенно когда речь идет о таком материале, как бетон.

В своем докторском исследовании Мостафави задается вопросом, в какой степени новые цифровые технологии изменят архитектуру. Ответ: параметрическое программное обеспечение и компьютерные методы открывают путь к совершенно новому языку дизайна. В этом отношении важным аспектом является пористость, равно как и гибридность и сборка.
Здания состоят из ряда подсистем, которые неизбежно состоят из различных материалов. Поэтому маловероятно использование только одного типа производственной техники. Иногда проектирование с компьютерным управлением лучше всего выполнять с помощью 3D-принтера или манипулятора, в следующий раз — на фрезерном станке с ЧПУ или с помощью «горячей резки» — вырезания формы из пены с помощью горячей проволоки. «Архитектура — это гибридное явление, которое требует гибридных технологий», — говорит Мостафави. «Комбинация методов, которые мы используем для реализации дизайна, неизбежно приводит к мульти-материальности.
По его словам, вероятность того, что однажды 3D-принтер для бетона сам построит целые здания, мала. Создание архитектуры отличается от изготовления стула или автомобиля хотя бы потому, что конечный результат обычно больше, чем производственное пространство. Поэтому он ожидает, что всегда будет производиться сборка сборных элементов или элементов, изготавливаемых по индивидуальному заказу. Однако человеческие руки будут все чаще получать помощь от роботизированных рук, которые оснащены инструментами и интерфейсами виртуальной и дополненной реальности.Потому что они отлично подходят для размещения элементов с индивидуальной печатью или фрезерованием.

Архитектура роботов

Используемые сейчас роботы-манипуляторы в основном из автомобильной промышленности. Мостафави ожидает, что в ближайшее время появятся специализированные архитектурные роботы.Основные работы, такие как бетонные конструкции, будут оставлены для тяжелых. Небольшие автономные машины или дроны могут выполнять более изысканную работу, а также работать с более мягкими материалами, такими как пробка или силикон.
Нужны ли архитекторы в мире, который все больше проектируется и создается с помощью компьютерных технологий? «Да, потому что архитектор является автором всей производственной цепочки», — говорит Мостафави. «Роль архитекторов в будущем будет намного шире, чем в настоящее время, когда они в основном выступают в качестве создателей чертежей.
Означает ли это, что подрядчик становится лишним? Он тоже не ожидает. «Но все партнеры в процессе строительства могут ожидать пересмотра своей роли. По мере того как технологии проектирования и производства становятся более интегрированными, им придется более тесно сотрудничать ».
Совместные проекты архитекторов и производителей автомобилей, например Audi, больше не являются исключением. Производители элементов интерьера, таких как лампы и стулья, также все чаще стремятся к сотрудничеству с архитекторами.Мостафави: «Будущее междисциплинарно. Вместе мы должны найти свой путь в новом мире дизайна и производства, который открывается для нас ».

Планирование движения и управление отслеживанием четырехколесного мобильного робота с независимым приводом и несколькими режимами маневрирования

Тивари К., Сяо Х, Малик А. и др. Единая структура для оценки рабочего диапазона мобильных роботов, работающих на одном разряде, чтобы избежать полной иммобилизации.Мехатроника, 2019, 57: 173–187

Статья. Google ученый

Zhang X, Xie Y, Jiang L, et al. Отказоустойчивое динамическое управление четырехколесным мобильным роботом с резервным приводом. IEEE Access: практические инновации, открытые решения, 2019, 7: 157909–157921

Статья Google ученый

Теракава Т., Комори М., Мацуда К. и др. Новый всенаправленный мобильный робот с колесами, соединенными пассивными скользящими шарнирами.IEEE / ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23 (4): 1716–1727

Статья Google ученый

Лю В., Ци Х, Лю Х и др. Оценка рекуперативного торможения на основе управления одной педалью для электромобилей. Границы машиностроения, 2020, 15 (1): 166–179

Статья Google ученый

Дай П., Тагиа Дж., Лам С. и др. Интеграция рулевого управления на основе скользящего режима и управления движущей силой на основе PSO для автомобиля 4WS4WD.Автономные роботы, 2018, 42 (3): 553–568

Статья. Google ученый

Jiang L, Wang S, Xie Y, et al. Непрерывное прямое управление моментом рыскания четырехколесного автономного мобильного робота. IEEE Access: практические инновации, открытые решения, 2020, 8: 174654–174666

Статья Google ученый

Xie Y, Zhang X, Meng W, et al. Управление спаренным скользящим режимом всенаправленного мобильного робота с изменяемыми режимами.В: Материалы международной конференции IEEE / ASME 2020 по продвинутой интеллектуальной мехатронике. Бостон: IEEE, 2020, 1792–1797

Google ученый

Ni J, Hu J, Xiang C. Надежное управление в режиме рулевого управления по диагонали и в режиме управления на UGV с функцией X-by-Wire. IEEE / ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24 (2): 572–584

Статья Google ученый

Мэн Дж., Ван С., Ли Дж. И др.Компенсация ошибок итеративного обучения при автономной парковке мобильного манипулятора в суровых производственных условиях. Робототехника и компьютерно-интегрированное производство, 2021, 68: 102077

Статья Google ученый

10.

Xie Y, Zhang X, Meng W, et al. Совместное управление скользящим режимом дробного порядка и преодоление препятствий четырехколесного управляемого мобильного робота. ISA Transactions, 2021, 108: 282–294

Статья Google ученый

11.

Каррай А., Нья М., Феки М. и др. Интеллектуальная навигация мобильного манипулятора с использованием гибридного адаптивно-нечеткого контроллера. Компьютеры и электротехника, 2016, 56: 773–783

Статья. Google ученый

12.

Ли К, Гао Ф, Ли С. Э и др. Устойчивое взаимодействие связанных транспортных систем с топологиями взаимодействия, ограниченными собственными значениями, в условиях неопределенной динамики. Границы машиностроения, 2018, 13 (3): 354–367

Статья Google ученый

13.

Саейди Х., Ван Й. Включение анализа доверия и уверенности в себе в руководство и контроль (полу) автономных мобильных робототехнических систем. Письма IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2): 239–246

Статья Google ученый

14.

Пархи Д. Р., Моханти П. К. Адаптивный нейронечеткий контроллер на основе IWO для навигации мобильных роботов в загроможденной среде. Международный журнал передовых производственных технологий, 2016, 83 (9–12): 1607–1625

Статья Google ученый

15.

Fu B, Chen L, Zhou Y и др. Улучшенный алгоритм A * для планирования пути промышленного робота с высокой вероятностью успеха и небольшой длиной. Робототехника и автономные системы, 2018, 106: 26–37

Статья. Google ученый

16.

Ван Х., Хуанг Й., Хаджепур А. и др. Уменьшение аварийности при планировании движения для автономных транспортных средств. IEEE Transactions по интеллектуальным транспортным системам, 2019, 20 (9): 3313–3323

Статья Google ученый

17.

Лай С., Лан М., Чен Б. М. Планирование локального движения с прогнозированием модели с примитивами, ограниченными граничным состоянием. Письма IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4): 3577–3584

Статья Google ученый

18.

Рёсманн К., Хоффманн Ф., Бертрам Т. Планирование траекторий нескольких роботов в различных топологиях. В: Материалы Европейской конференции по мобильным роботам. Линкольн: IEEE, 2015, 15589691

Google ученый

19.

Rösmann C, Hoffmann F, Bertram T. Интегрированное онлайн-планирование и оптимизация траектории в различных топологиях. Робототехника и автономные системы, 2017, 88: 142–153

Статья. Google ученый

20.

Чен Л., Шань Й., Тиан В. и др. Быстрый и эффективный планировщик на основе двойного дерева RRT * на основе выборки, применяемый в мобильных робототехнических системах. IEEE / ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23 (6): 2568–2578

Статья Google ученый

21.

Джеонг И. Б., Ли С. Дж., Ким Дж. Х. Quick-RRT *: реализация RRT * на основе треугольного неравенства с улучшенным начальным решением и скоростью сходимости. Экспертные системы с приложениями, 2019, 123: 82–90

Статья Google ученый

22.

Li Y, Cui R, Li Z, et al. Аппроксимация нейронной сети на основе почти оптимального планирования движения с кинодинамическими ограничениями с использованием RRT. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65 (11): 8718–8729

Статья Google ученый

23.

Чукан И. А., Кавраки Л. Э. Планировщик деревьев на основе выборки для систем со сложной динамикой. IEEE Transactions on Robotics, 2012, 28 (1): 116–131

Статья Google ученый

24.

Cano J, Yang Y, Bodin B. Автоматическая настройка параметров алгоритмов планирования движения. В: Материалы Международной конференции IEEE / RSJ 2018 по интеллектуальным роботам и системам. Мадрид: IEEE, 2018, 18372776

Google ученый

25.

Плаку Э., Плаку Э., Симари П. Планирование движения для мобильных роботов с учетом зазора с дифференциальными ограничениями. Robotica, 2018, 36 (7): 971–993

Статья. Google ученый

26.

Li X, Sun Z, Cao D, et al. Разработка новой интегрированной системы планирования локальной траектории и управления отслеживанием для автономных наземных транспортных средств. Механические системы и обработка сигналов, 2017, 87: 118–137

Статья Google ученый

27.

Циховски М., Сабат К., Орловска-Ковальска Т. Управление приводной системой с механической упругостью с помощью прогнозируемой модели. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009, 56 (6): 1963–1973

Статья Google ученый

28.

Chen Y, Li Z, Kong H, et al. Модельное прогнозирующее управление отслеживанием неголономных мобильных роботов со связанными входными ограничениями и неизвестной динамикой. IEEE Transactions по промышленной информатике, 2019, 15 (6): 3196–3205

Статья Google ученый

29.

Насименто Т. П., Дореа С. Э., Гонсалвес Л. М. Прогностическое управление нелинейной моделью для отслеживания траектории неголономных мобильных роботов: модифицированный подход. Международный журнал передовых робототехнических систем, 2018, 15 (1): 1–14

Статья Google ученый

30.

Pčolka M, áčeková E, Čelikovský S, et al. Навстречу умному автомобилю: гибридный нелинейный прогнозирующий контроллер с адаптивным горизонтом. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26 (6): 1970–1981

Статья Google ученый

31.

Саид С. Х., М’Сахли Ф., Мимуни М. Ф. и др. Контроллер с предсказанием обратной связи по выходу на основе адаптивного наблюдателя с высоким коэффициентом усиления для асинхронных двигателей. Компьютеры и электротехника, 2013, 39 (2): 151–163

Статья. Google ученый

32.

Гриффит Д. У., Биглер Л. Т., Патвардхан С. С. Робастно стабильное адаптивное управление прогнозированием нелинейной модели горизонта. Journal of Process Control, 2018, 70: 109–122

Статья Google ученый

33.

Ляо Дж., Чен З., Яо Б. Скоординированное управление на основе модели четырехколесным автономным управляемым мобильным роботом с бортовым поворотом с взаимодействием колес с землей и динамикой колес. IEEE Transactions по промышленной информатике, 2019, 15 (3): 1742–1752

Статья Google ученый

34.

Чжан Х., Ян С. Планирование плавной траектории и скорости при трехмерных ограничениях траектории для автомобилей, подобных автомобилю. Робототехника и автономные системы, 2018, 107: 87–99

Статья. Google ученый

35.

Li Z, Deng J, Lu R и др. Управление слежением за траекторией мобильных робототехнических систем с использованием нейродинамического подхода к прогнозированию с использованием оптимизированной модели. IEEE Transactions по системам, человеку и кибернетике. Системы, 2016, 46 (6): 740–749

Статья Google ученый

36.

Кантарос Ю., Завланос М. М. Синтез оптимального управления на основе выборки для мультироботных систем при глобальных временных задачах. IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (5): 1916–1931

MathSciNet Статья Google ученый

37.

Zhang Y, Ge S., Lee T. Подход к единой динамической системе на основе квадратичного программирования для оптимизации совместного крутящего момента избыточных манипуляторов с физическими ограничениями. IEEE Transactions по системам, человеку и кибернетике. Системы, 2004, 34 (5): 2126–2132

Статья Google ученый

38.

Yu X, Zhao Y, Wang C, et al. Планирование траектории для роботов-манипуляторов с учетом кинематических ограничений с использованием подхода вероятностной дорожной карты.Журнал динамических систем, измерения и управления, 2017, 139 (2): 021001

Статья Google ученый

39.

Sucan I A, Moll M, Kavraki L E. Библиотека планирования открытого движения. Журнал IEEE Robotics & Automation Magazine, 2012, 19 (4): 72–82

Статья Google ученый

Кофе от робота-бариста становится реальностью по соседству

Сравнение возможностей кофейного робота и бариста

Постоянное и контролируемое качество напитков

Завсегдатаи кофейни могут заметить каждый раз, когда один и тот же сотрудник готовит немного разное пиво.Когда кофейных серверов в ресторане много, вкусовые различия еще более очевидны. Делая заказ в том же самом месте, вы никогда не можете быть уверены, что уйдете с точно таким же вкусом или крепостью кофе, как во время предыдущего визита.

Напротив, роботы-бариста многократно воспроизводят различные свойства напитка с малейшими нюансами, исходя из заранее заданных личных предпочтений. Количество порций эспрессо, молочной пены или сладкого сиропа — всегда одинаковое количество в банке.

Ни массивных линий, ни пота, ни беспорядка

В часы пик, когда дела становятся загруженными и торопливыми, бариста склонны к ошибкам, путанице с заказами: путают названия, ингредиенты, количества и т. Д. Человеческие тела устают и замедляются — отсюда и надоедливые очереди. Ожидание в очереди никогда не бывает забавным, особенно когда вы опаздываете на работу утром или спешите на самолет в аэропорту.

Бариста-боты или автоматические киоски для приготовления кофе могут похвастаться быстрыми рабочими циклами: утверждается, что существующие решения позволяют приготовить до 300 порций в смену.Роботы могут работать 24/7. Машины не нуждаются в перерывах, кроме заправки или чистки, никогда не заболевают и не трудятся без устали.

Ценная информация о потоках и предпочтениях клиентов

Маловероятно, что сервер-человек у прилавка сможет вести учет запросов клиентов, подсчитывать соответствующие числа без ущерба для обычных обязанностей. Это влияет либо на скорость обслуживания, что вызывает недовольство покупателей, либо на точность собранной информации, в результате чего бизнес теряет реальные шансы на улучшение.

Обладая способностями к искусственному интеллекту, роботы-бариста собирают необходимые данные, не отвлекая внимание от основной цели — подачи кофе гостям. Возможность многозадачности позволяет удовлетворять потребности клиентов, предоставляя менеджерам важные данные о трафике потребителей, популярных продуктах и т. Д.

Снижение затрат и устранение нехватки рабочей силы

Цена приготовленного роботом java равна стоимости порции, подаваемой в обычном кофейном заведении (примерно от 3 до 4 долларов в США).Однако наем человека для выполнения работы предполагает косвенные расходы — социальное обеспечение и страхование, оплату больничных листов, оплату труда и т. Д.

В случае роботизированного кофейного бара единственными расходами, которые следует учитывать, являются затраты на обслуживание, обычно минимальные из-за высокой надежности автоматизированных решений.

Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы

Коробка робот: преимущества, недостатки

Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

Разновидности роботизированных коробок

DSG

Powershift

S-tronic

DCT M Drivelogic

PDK

Speedshift DCT

TCT

Twin Clutch SST

Плюсы и минусы робота

Основные отличия от автоматической коробки

Заключение

механика и автомат в одном флаконе

Премьера

Устройство преселективной коробки передач

Плюсы и минусы преселективной коробки

Подводя итоги

на какие авто ставился? – Akpp Wiki

6-ступенчатый преселективный робот DSG-6 DQ250

Неисправности и надежность DSG-6 DQ250

DSG-6 DQ250 на автомобилях Volkswagen

DSG-6 DQ250 на автомобилях Audi

DSG-6 DQ250 на автомобилях Skoda

Это может Вас заинтересовать

Как это работает: роботизированная коробка передач

Принцип устройства роботизированной КПП

Достоинства и недостатки «роботов»

Два сцепления против АКП – плюсы и минусы DSG – советы

Рекомендация Авто24

особенности, отличия плюсы и минусы

Коробка ДСГ (DSG) и Powershift: особенности и отличия

Частые неисправности DSG и Powershift

Подведем итоги

что лучше для кроссовера? — журнал За рулем

Загородный режим

Дуэт двухлитрового мотора и вариатора оказался практически идеальным на асфальте. Прекрасная динамика, живые отклики на педаль и самый низкий расход топлива.

Базового мотора 1.6 Gamma хватает для спокойной езды, но прыти от него не ждите — особенно в варианте с полным приводом.

Двухлитровый 150‑сильный двигатель серии Nu — оптимальный для Селтоса. Как по динамике, так и по экономичности.

Турбомотор 1.6 заметно мощнее, однако гигантского выигрыша в динамике относительно атмосферной версии 2.0 не дает.

Классическая гидромеханика с шестью ступенями не блещет скоростью переключений. Зато не боится пробуксовок и зарекомендовала себя как вполне надежная.

Семиступенчатый преселектив DCT оперативно меняет передачи, но с манерами в ползущем режиме надо работать — машина дергается в пробках.

Городские препятствия

При заезде на бордюр Seltos с роботом капризничает: начинаются вибрации, а через какое-то время появляется запах палёного сцепления.

При заезде задом только машина с вариатором не смогла взять барьер. Когда передние колеса уперлись в препятствие, Seltos просто встал.

С парковкой впритык к тротуару надо быть аккуратным — бампер почти касается стандартного бордюра.

Только Seltos с автоматом не испытал никаких проблем при заезде на бордюр.

Бездорожье

Вне зависимости от двигателя и коробки, у всех полноприводных Селтосов есть блокировка ­межосевой муфты, которая работает до 40 км/ч.

А если застрять?

Турбированный Seltos благодаря хорошей ­отдаче дает буксовать, что помогает пройти раскисший участок .

Даже если отключить все «ошейники», электроника продолжает ограничивать обороты, чтобы сберечь вариатор.

Как и в случае с бездорожьем, горка легче всего дается машине с автоматом — ни откатов назад, ни ограничений в пробуксовке.

Долго буксовать не получится, через двадцать секунд пробуксовки зажглась неприятная пиктограмма — перегрев робота.

Выводы экспертов

Данные производителя, экспертную оценку, важную техническую информацию обо всех версиях Kia Seltos, а также сравнение моно- и полноприводной версий, вы найдете здесь.

Робот возьмется за вашу работу? Как автоматизация и искусственный интеллект меняют нашу работу

До ИИ мы были промышленными

Достижения в области искусственного интеллекта (AI)

AI и область медицины

Искусственный интеллект и литература

AI в парфюмерной промышленности

AI в музыкальном сборнике

Искусственный интеллект в мире искусства

Искусственный интеллект и человеческая изобретательность

Рабочие места тогда, рабочие места сейчас и человеческая тенденция

Автоматизация как актив

Робототехника и рабочие места в Amazon

Искусственный интеллект и люди: странная пара

Несколько наград Universal Robots по всему миру

Universal Robots завершили 2017 год и начали 2018 год с нескольких выдающихся наград по всему миру.

2020 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР

GitHub — FIRST-Tech-Challenge / FtcRobotController

УВЕДОМЛЕНИЕ

Добро пожаловать!

Начало работы

Скачивание проекта

Получение справки

Вне зависимости от двигателя и коробки, у всех полноприводных Селтосов есть блокировка межосевой муфты, которая работает до 40 км/ч.

Турбированный Seltos благодаря хорошей отдаче дает буксовать, что помогает пройти раскисший участок .