Картинки знаки дорожного движения которые помогают пешеходам: нарисуй знаки дорожного движения, которые помогают пешеходам — ПЕЖО Центр Тамбов — официальный дилерский центр Peugeot в Тамбове

Содержание

Знаки дорожного движения которые помогают пешеходам

Главная » Разное » Знаки дорожного движения которые помогают пешеходам

Дорожные знаки для пешеходов — их должен знать каждый

3.10	Движение пешеходов запрещено	Подробнее
Описание знака Перечеркнутый человек в белом круге с красной рамкой Запрещено движение пешеходов, а также лиц, которые считаются пешеходами: передвигающиеся в инвалидных колясках без двигателя, ведущие велосипед, мопед, мотоцикл, везущие санки, тележку, детскую или инвалидную коляску. Действие знака распространяется только на ту сторону дороги, где он установлен.
4. 4.1	Велосипедная дорожка	Подробнее
Описание знака Велосипед на синем фоне Разрешается движение только на велосипедах. По велосипедной дорожке могут двигаться также пешеходы (при отсутствии тротуара или пешеходной дорожки).
4.4.2	Конец велосипедной дорожки	Подробнее
Описание знака Зачеркнутый велосипед на синем фоне Конец зоны действия знака 4.4.1.
4.5.1	Пешеходная дорожка	Подробнее
Описание знака Человек на синем фоне Разрешается движение только пешеходам. Знак применяется для обозначения дорожек, предназначенных только для пешеходов (или приравненных к ним).
4.5.2	Пешеходная и велосипедная дорожка с совмещенным движением (велопешеходная дорожка с совмещенным движением)	Подробнее
Описание знака Человек и велосипед на синем фоне Пешеходная и велосипедная дорожка с совмещенным движением (велопешеходная дорожка с совмещенным движением).
4.5.3	Конец пешеходной и велосипедной дорожки с совмещенным движением (конец велопешеходной дорожки с совмещенным движением)	Подробнее
Описание знака Перечеркнутый человек и велосипед на синем фоне Конец велопешеходной дорожки с совмещенным движением.
4.5.4	Пешеходная и велосипедная дорожка с разделением движения	Подробнее
Описание знака Велосипед и человек на синем фоне разделенные линией Велопешеходная дорожка с разделением на велосипедную и пешеходную стороны дорожки, выделенные конструктивно и (или) обозначенные горизонтальной разметкой 1.2, 1.23.2 и 1.23.3 или иным способом.
4.5.5	Пешеходная и велосипедная дорожка с разделением движения	Подробнее
Описание знака Велосипед и человек на синем фоне разделенные линией Велопешеходная дорожка с разделением на велосипедную и пешеходную стороны дорожки, выделенные конструктивно и (или) обозначенные горизонтальной разметкой 1. 2, 1.23.2 и 1.23.3 или иным способом.
4.5.6	Конец пешеходной и велосипедной дорожки с разделением движения (конец велопешеходной дорожки с разделением движения)	Подробнее
Описание знака Зачеркнутые велосипед и человек на синем фоне разделенные линией Конец велопешеходной дорожки с разделением движения.
4.5.7	Конец пешеходной и велосипедной дорожки с разделением движения (конец велопешеходной дорожки с разделением движения)	Подробнее
Описание знака Зачеркнутые велосипед и человек на синем фоне разделенные линией Конец велопешеходной дорожки с разделением движения.
5.16	Место остановки автобуса и (или) троллейбуса	Подробнее
Описание знака Автобус в белом прямоугольнике на синем фоне Остановка и стоянка запрещается ближе 15 м от мест остановки маршрутных ТС, обозначенных разметкой 1.17, а при ее отсутствии — от указателя места остановки маршрутных транспортных средств.
5.17	Место остановки трамвая	Подробнее
Описание знака Трамвай в белом прямоугольнике на синем фоне
5. 18	Место стоянки легковых такси	Подробнее
Описание знака Такси в белом прямоугольнике на синем фоне
5.19	Пешеходный переход	Подробнее
Описание знака Человек переходит дорогу в синем фоне При отсутствии на переходе разметки 1.14.1 или 1.14.2 знак 5.19.1 устанавливается справа от дороги на ближней границе перехода относительно приближающихся транспортных средств, а знак 5.19.2 — слева от дороги на дальней границе перехода. При наличии знаков размер пешеходного перехода ограничивается от знака 5.19.2 до знака 5.19.1. При отсутствии знаков размер пешеходного перехода определяется шириной линий разметки. Подробнее об этом знаке
5. 33	Пешеходная зона	Подробнее
Описание знака Человек в синем круге на белом фоне с красной звездочкой снизу Место, с которого начинается территория (участок дороги), на которой разрешено движение пешеходов, и в случаях, установленных пунктами 24.2 — 24.4 настоящих Правил, велосипедистов. Зона действия обязательно до знака 5.34 «Конец пешеходной зоны». Зона действия не прерывается на перекрестках.
5.33.1	Велосипедная зона	Подробнее
Описание знака Велосипед в синем круге на белом фоне Место, с которого начинается велосипедная зона.
5. 34	Конец пешеходной зоны	Подробнее
Описание знака Перечеркнутый человек на белом фоне с красной звездочкой снизу Отменяет действие знака 5.33 «Пешеходная зона».
5.34.1	Конец велосипедной зоны	Подробнее
Описание знака Перечеркнутый велосипед на белом фоне Место, с которого заканчивается велосипедная зона.
6.6	Подземный пешеходный переход	Подробнее
Описание знака Человек спускается по лестнице на синем фоне Устанавливается изображением навстречу движению основных пешеходных потоков у лестничных сходов пешеходных тоннелей.
6.7	Надземный пешеходный переход	Подробнее
Описание знака Человек поднимается по лестнице на синем фоне Устанавливается изображением навстречу движению основных пешеходных потоков у лестничных сходов пешеходных мостов и путепроводов.
8.15	Слепые пешеходы	Подробнее
Описание знака Очки на белом фоне Указывает, что пешеходным переходом пользуются слепые. Применяется со знаками 1.22, 5.19.1, 5.19.2 и светофорами. Все слепые и слабовидящие пешеходы передвигаются с помощью белой трости, покрытой светоотражающей пленкой. При переходе дороги им рекомендуется палочку приподнять вперед. Водители во всех случаях (невзирая на сигналы светофора) обязаны считать данный сигнал красным сигналом светофора. Водитель обязан остановиться и не возобновлять движение, пока данный пешеход не закончит переход проезжей части данного направления.

Дорожные знаки ПДД для пешеходов, все что нужно знать

Правила дорожного движения должен знать каждый пешеход и соблюдать каждый, в том числе и автомобилист. Но не все знают, что на пешеходов они тоже распространяются, поскольку они также являются участниками дорожного движения.

И в ПДД существуют специальные знаки, которые созданы именно для пешеходов, поэтому их соблюдение обязательно.

Содержание статьи

Знаки, которые должны знать пешеходы

На своем пути каждый пешеход встречает те или иные знаки дорожного движения. И лучше, если он будет осведомлен об их значениях, чтобы не попасть в неловкую ситуацию. Все дорожные знаки для пешеходов предназначены, в первую очередь, для информирования и предостережения их во время пешего передвижения по улице.

Информационные знаки

Пешеходный переход

Такой знак информирует пешеходов о том, что на конкретном участке дороги есть возможность пересечь проезжую часть. Имеет он квадратную форму. А такой же знак, но треугольной формы, предназначен для автомобилистов, которые должны быть в этой зоне предельно внимательными и пропускать пешеходов.

Согласно пдд, устанавливаться такой информационный указатель должен возле «зебры», особой разметке на дороге, по которой следует двигаться пешеходам во время движения через проезжую часть.

Подземный переход

Также является информационным указателем. И он информирует граждан о наличии подземного перехода, которым необходимо воспользоваться при необходимости перейти дорогу. Особенно важно обучить этому знаку детей, чтобы они всегда использовали именно подземный переход, а не перебегали через проезжую часть.

Остановка автобуса

Предназначен для информирования граждан о том, то в данном месте производится остановка маршрутных транспортных средств. Установлен такой знак, должен быть непосредственно у места посадки пассажиров. Он имеет прямоугольную форму с изображением автобуса внутри.

Остановка трамвая

Значение схоже с предыдущим знаком, только будет нести в себе информацию о непосредственном месте, где останавливаются трамваи. Пешеходам будет проще сориентироваться при наличии таких обозначений на улице.

Устанавливается также в непосредственной близости от места остановки транспортного средства. Очень важно объяснить маленьким детям правила поведения в таких местах, и насколько опасно может быть, если неожиданно выбежать на проезжую часть.

Предписывающие знаки

Пешеходная дорожка

Такой знак, согласно пдд, является предписывающим. И он устанавливается в тех местах, которые являются зонами для пешеходов. То есть, здесь не может быть перемещения никакого вида транспорта, в том числе и велосипедов.

Поскольку пешеходы являются полноправными участниками дорожного движения, как гласит пдд, они должны соблюдать общие правила поведения на дороге. А именно, придерживаться во время движения правого ряда, и не создавать помех для остальных граждан.

Такое обозначение, как начало пешеходной зоны, будет выглядеть как изображение человека в кругу на синем фоне.

Велосипедная дорожка

Также является предписывающим обозначением. По внешнему виду схож со знаком о начале пешеходной дорожки, то вместо человека, там изображен велосипед.

Обозначать такой указатель будет на то, что в данном месте разрешено движение велосипедов и мопедов. Всем другим видам транспорта перемещение здесь запрещено. Также могут ходить по велосипедной дорожке и пешеходы, если для них рядом не предусмотрен тротуар.

Такие выделенные зоны создаются в городах специально для передвижения на указанных видах транспорта. Обязательно, стоит научить детей распознавать этот знак, если он имеется в городе. Тогда их катание на велосипеде на указанной территории будет безопасным.

Запрещающие знаки

Запрещение на въезд

Такой указатель относиться к запрещающим знакам. Означает данный указатель на то, что дальнейшее передвижение по территории, перед которой установлен знак, не разрешено. Это касается любых транспортных средств, в том числе и велосипедов. Если человеку на велосипеде необходимо преодолеть участок дороги, который является запретным для транспорта, необходимо просто продолжить дальнейшее движение, но уже в качестве пешехода, везя свой велосипед рядом.

Такой знак известен всем, как «кирпич», белый прямоугольник в кругу на красном фоне. Здесь стоит отметить, что все знаки, которые запрещают то или иное действие – красные.

Запрещено движение на велотранспорте

Выглядит такой запрещающий знак, как изображение велосипеда на белом фоне в кругу с красным обрамлением. Установка его уместна в местах, где может быть опасно передвижение на велосипедах. Обычно это оживленные участки автодороги. Также, стоит отметить, что ездить на велотранспорте нельзя и по автомагистрали, даже если там не будет присутствовать запрещающего указателя.

Запрещено движение пешеходов

По внешнему виду такой запрещающий указатель представляет собой изображение человека перечеркнутого красной линией, в кругу на белом фоне и в красном обрамлении.

Также, устанавливают его в местах, где согласно пдд, двигаться пешим ходом будет опасно. И это не только оживленная траса или автомагистраль. Такой знак может быть установлен как временное обозначение на определенных участках дороги. Например. Когда производятся дорожные работы, или ремонтные работы фасадов домов. Опасные для пешеходов участки обязательно должны быть оснащены соответствующими знаками. А пешеходы, в свою очередь, должны их знать и соблюдать правила.

Подводим итоги

В правилах не зря существует столько знаков, предназначенных именно для пешеходов. Особенно во время, когда на дороге появляется все больше транспортных средств.

Каждый гражданин, совершающий движение пешим ходом, должен проявлять не меньшую бдительность, нежели водители автотранспорта. А установленные знаки помогают пешеходам проще ориентироваться в различных ситуациях на дорогах.

И конечно, не лишним будет обучить всем пешеходным знакам подрастающее поколение. Ведь дети часто передвигаются по улице без сопровождения взрослых, и в обязательном порядке должны быть ознакомлены с правилами движения по дорогам для пешеходов.

Внимание!
В связи с частыми изменениями законодательства РФ, информация на сайте не всегда успевает обновляться, поэтому для Вас круглосуточно работают бесплатные эксперты-юристы!

Горячие линии:

Москва: +7 (499) 653-60-72, доб. 206
Санкт-Петербург: +7 (812) 426-14-07, доб. 997
Регионы РФ: +7 (800) 500-27-29, доб. 669.

Заявки принимаются круглосуточно и каждый день. Либо воспользуйтесь онлайн формой.

Знаки дорожного движения которые помогают пешеходам: фото и описание

Автор Batisfera На чтение 2 мин. Просмотров 1.2k. Опубликовано 01.04.2019

ПДД должны учить не только автолюбители, но и те, кто привык передвигаться пешком. Незнание правил может привести к печальным последствиям. Перед вами 10 знаков дорожного движения, которые помогают пешеходам оставаться в безопасности.

Указывает на участок для безопасного перехода дороги и обязывает автолюбителей притормозить, пропустив пешехода.

Показывает особо опасные дорожные участки, где пешеходное движение запрещено.

Знак устанавливается у навесного моста, по которому безопасно можно перейти оживлённую автомагистраль или железнодорожные пути.

Вход в тоннель, предназначенный для перехода дороги под землёй.

Символизирует участок дороги, по которому движение разрешено только пешеходам и велосипедистам.

Свидетельствует о территории, предназначенной только для пешеходов. ТС заезжать запрещено.

«Конец пешеходной зоны» символизирует окончание участка, предназначенного лишь для пеших прогулок.

Знак указывает на участок, где люди могут двигаться по всей ширине проезжей части, но нужно всё равно соблюдать осторожность. Максимальная скорость ТС в жилой зоне — 20 км/ч.

«Конец жилой зоны» символизирует окончание безопасного участка.

Информируют прохожих о расположении посадочной площадки или места для остановки городского транспорта.

Пешеходы — такие же участники дорожного движения, как и водители, поэтому обозначение знаков должен знать даже ребёнок. Правила помогут избежать хаоса на дорогах и невинных жертв.

Оцените статью: Поделитесь с друзьями!

Дорожные знаки для пешеходов | Avto Life

Дорожные знаки и правила дорожного движения должны знать не только автомобилист, но и пешеходы. Они являются участниками дорожного движения так же, как и водители.

Спасение утопающего— дело рук самого утопающего, а потому знание дорожных знаков является основной необходимостью для обеспечения безопасного передвижения по дорожным участкам. Каждый день на улицах человек видит указатели и знаки. Но что они означают?

Знаки, которые должен знать каждый

Пешеходный переход

Человечка на “зебре” знает каждый. Данный знак говорит о том, что человек имеет право перейти на другую сторону проезжей части по специально отведенному участку на дороге— белой полосе. Его всего устанавливают рядом с “зеброй”— специальным обозначением на дороге для пересечения автомобильных полос.

Знак пешеходного перехода на квадратном указателе предназначен для пешеходов. Треугольный— для водителей. Он напоминает им о том, что необходимо сбросить скорость и пропустить людей, который переходят дорогу.

Подземный переход

Данный информационный указатель говорит о том, что граждане могут воспользоваться подземным переходом, избегая пересечения дороги через автомобильные полосы.

Очень важно объяснить детям смысл данного знака, чтобы они не перебегали дорогу в неположенном месте, если не увидят знак “пешеходный переход”.

Автобусная остановка

Знак информирует людей о том, что в месте его расположения останавливается общественный транспорт. Знак “Автобусная остановка” всегда находится на том месте, где происходит посадка и высадка пассажиров из транспорта.

Остановка трамвая

Знак “остановка трамвая” гласит о том, что в данном месте происходит остановка общественного электротранспорта— трамвая.

Объясните детям, что необходимо оставаться сконцентрированными и осторожными в тех местах, где имеются знаки об остановке автобуса и трамвая, ведь именно в этих участках транспортное средство будет совершать маневр.

Предписывающие знаки

Пешеходная дорожка

Знак “пешеходная дорожка” относится к категории предписывающих. Он установлен лишь в местах для пешеходов. На этом участке не может находится ни один вид транспортных средств. Это правило распространяется и на велосипедистов.

Пешеходы обязаны придерживаться правого ряда во время движения по пешеходной зоне, чтобы не создавать помех и не блокировать передвижение других граждан.

Велосипедная дорожка

Знак “велосипедная дорожка” гласит о том, что на данном участке дороги начинается полоса для велосипедистов. По ней можно передвигаться лишь на велосипеде или мопеде. Владельцы другого транспорта и пешеходы не могут передвигаться по данной дороге, если рядом есть тротуар. В случае, когда для пешехода нет специально отведенной дороги, он имеет право воспользоваться велосипедной.

Запрещающие знаки

Запрещение на въезд

Знак относится к запрещающим. Все указатели из данной категории всегда изображаются на красном фоне. “Запрещение на въезд” известен каждому. Выглядит знак, как “кирпич” на белом прямоугольнике в кругу на красном фоне. Он обозначает то, что далее передвигаться транспортному средству по территории, перед которой установлен знак “запрещение на въезд,” не разрешается. Это правило действует для владельцев всех транспортных средств, включая велосипед.

Чтобы преодолеть данный участок дороги владельцу мопеда или велосипеда, необходимо слезть с транспортного средства и пройти пешком данную зону, везя свой велосипед рядом.

Запрещено движение на велотранспорте

На данном знаке изображен силуэт велосипедиста на белом фоне в красной круглой рамке. Чаще всего его размещают на оживленном участке дороги. Запрещено передвижение на велосипеде по автомагистрали. Это прописано в правилах дорожного движения.

Запрещено движение пешеходов

Данный знак устанавливают в местах, где согласно правилам дорожного движения двигаться пешим ходом будет опасно. К таким участкам дороги относится не только трасса или магистраль, но и участки дорог, где идет ремонт дороги или фасадов зданий.

На опасных для пешеходов участках дороги обязательно должны быть соответствующие знаки, предупреждающие участников движения. Со своей сторон, пешеходы обязаны знать и соблюдать правила движения.

Каждый пешеход обязан помнить, что он является частью дорожного движения, несмотря на то, что не имеет транспортного средства. Аварийные ситуации случаются не только по вине автомобилистов. Помните об этом и будьте внимательны на дорогах!

какие дорожные знаки и правила дорожного движения должны знать дети

Kaspersky Safe Kids

1. Чтобы ребенок был в безопасности, а рука родителя — на пульсе, можно использовать специальные программы от «Лаборатории Касперского». Kaspersky Safe Kids помогает родителям контролировать время ребенка в гаджетах, мониторит подозрительную активность в интернете.

2. Также программа предоставляет отчеты о публикациях ребенка на открытой страничке Facebook и «ВКонтакте» и изменениях в списке друзей.

3. Родители могут получить советы профессионального психолога относительно онлайн активности ребенка и даже заблокировать доступ к нежелательным веб-сайтам и контенту. Эта же программа позволяет защитить ребенка и в реальном мире.

4. С помощью Kaspersky Safe Kids взрослые будут в курсе, где находится их несовершеннолетний ребенок. Программа отправит взрослым уведомление, если у ребенка низкий уровень зарядки на телефоне.

5. Еще одно интересная возможность, которую предоставляет программа, — установка безопасного периметра на карте: как только ребенок выходит за пределы обозначенного квадрата, родители получают уведомление. Если малыш ходит в начальные классы, вы можете ограничить на карте его маршрут, как только он от него отклонится — вы сразу об этом узнаете.

Советы по информационной безопасности: неожиданные повороты встречаются не только на дорогах, но и в интернете.

«При поддержке «Лаборатории Касперского»

Основные дорожные знаки для пешеходов

«Пешеходный переход» — это информационно-указательный знак.

Он указывает на место наземного перехода проезжей части улицы. Устанавливается такой знак возле специальной разметки для пешеходов — «зебры».

Обратите внимание ребенка, что есть еще один такой же знак, но треугольный. Он предупреждающий (треугольный) знак, который также называется «Пешеходный переход». Он не обозначает место перехода для пешеходов, а предупреждает водителя о приближении к переходу.

«Подземный пешеходный переход» — это информационно-указательный знак . Этот знак указывает на место подземного перехода проезжей части улицы. Устанавливается возле входа в переход.

Если у вас по дороге в садик или в школу есть подземный переход, то обязательно покажите его ребенку.

«Место остановки трамвая» — это также информационно-указательный знак. Он информирует и указывает нам на то, что в этом месте останавливается общественный транспорт.
Устанавливается этот знак вплотную к посадочной площадке — месту ожидания транспорта для пассажиров.

Родителями следует объяснить ребенку, что этот дорожный знак, также как и предыдущий, важен как для пешеходов, так и для водителей.

Пешеход по нему сориентируется где находится остановка, а водитель будет внимателен, потому что на остановках могут быть люди (и особенно дети).

Рассказывая об этом знаке, обязательно повторите ребенку как следует вести себя малышам на остановке (нельзя бегать, выскакивать на проезжую часть).

«Место остановки автобуса» — это также информационно-указательный знак. Он информирует и указывает нам на то, что в этом месте останавливается автобус.
Устанавливается этот знак вплотную к посадочной площадке — месту ожидания транспорта для пассажиров.

«Велосипедная дорожка» — это предписывающий знак. Разрешает движение только на велосипедах и мопедах. Другим видам транспорта заезжать на нее не разрешается. По велосипедной дорожке могут двигаться и пешеходы, если нет тротуара или пешеходной дорожки.

Если ваш ребенок уже умеет кататься на велосипеде, то вам следует объяснить ему, что ездить он может на своем велоконе только во дворе дома. И та, где есть вот такой знак.

Велодорожки созданы специально для велосипедистов. Возможно у вас в городе есть такие зоны для катания на велосипедах.

«Пешеходная дорожка» — предписывающий знак. Иногда на улицах устраивают такую специальную дорожку, предназначенную только для пешеходов.

На этой дорожке надо соблюдать общие правила поведения для пешеходов: придерживаться правой стороны; не мешать другим пешеходам.

Детям следует объяснить, что нельзя устраивать игры на пешеходной дорожке, кататься на санках. Ездить на велосипеде по пешеходной дорожке тоже запрещено.

«Въезд запрещен» — это запрещающий знак. Все запрещающие знаки красные.

Этот знак запрещает въезд любых транспортных средств, в том числе и велосипедов, на участок дороги, перед которым он установлен.

Действие его не распространяется лишь на общественный транспорт, маршруты которого проходят по данному участку. Велосипедист, увидев этот знак, должен сойти с велосипеда и вести его по тротуару, соблюдая правила движения пешеходов.

Напомните ребенку, что если он сам везет свой велосипед, а не едет на нем, то он считается пешеходом.

«Движение на велосипедах запрещено» — еще один запрещающий знак.
Этот знак запрещает движение на велосипедах и мопедах. Устанавливается он в местах, где двигаться на велосипеде может быть опасно.

Обычно этот знак помещают на улицах с большим движением транспорта.

Следует помнить, что на автомагистралях езда на велосипеде запрещена, даже если не стоит запрещающий знак.

Я считаю, что этот знак и правила связанные с ездой на велосипеде должен знать каждый ребенок, ведь дети так любят кататься и при возможности захотят проехать по автодороге.

«Дети» — предупреждающий знак.

Этот знак предупреждает водителя о возможном появлении детей на дороге. Устанавливается он вблизи детского учреждения, например, школы, оздоровительного лагеря, игровой площадки.

Но родители должны предупредить ребенка, что этот знак не означает место для перехода дороги детьми! Поэтому ребенок-пешеход должен переходить улицу в том месте, где пешеходный переход разрешен и есть соответствующий знак.

«Движение пешеходов запрещено» — запрещающий знак.

Этот знак запрещает передвижение пешеходов. Устанавливается он в местах, где двигаться пешком может быть опасно.

Этот знак часто используют для временного ограничения движения пешеходов, например, на время проведения дорожных работ или ремонта фасадов домов.

Следует помнить, что на автомагистралях и проезжей части дорог движение пешеходов запрещено всегда, даже если не установлен запрещающий знак.

Пешеходные знаки и сигналы | AAA Обмен

Пешеходы должны знать обо всех дорожных знаках и сигналах, управляющих транспортными средствами на дороге, а также о тех, которые относятся к их собственной безопасности. Это поможет обеспечить безопасность пешеходов, убедившись, что все участники движения соблюдают одни и те же правила. Преимущество всегда есть у пешеходов. Однако водители не всегда могут соблюдать этот закон. Обратите внимание на важные знаки и сигналы, о которых должны знать все пешеходы и водители.

Знаки и сигналы для пешеходов

Знаки и сигналы для автотранспортных средств

Светофор для мототехники

DeepPiCar — Часть 6: Обнаружение и обработка дорожных знаков и пешеходов | Дэвид Тиан

Обучение моделированию

Обучение модели состоит из нескольких этапов.

Сбор изображений и маркировка (20–30 мин)
Выбор модели
Передача обучения / обучение модели (3–4 часа)
Сохранение вывода модели в формате Edge TPU (5 мин)
Выполнение выводов модели на Raspberry Pi

Сбор и маркировка изображений

У нас есть 6 типов объектов, а именно: красный свет, зеленый свет, знак остановки, ограничение скорости 40 миль в час, ограничение скорости 25 миль в час и несколько фигурок Lego в виде пешеходов.Итак, я сделал около 50 фотографий, подобных приведенным выше, и произвольно разместил объекты на каждом изображении.

Затем я пометил каждое изображение ограничивающей рамкой для каждого объекта на изображении. Казалось, что это займет несколько часов, но есть бесплатный инструмент labelImg (для Window / Mac / Linux), который сделал эту сложную задачу легкой. Все, что мне нужно было сделать, это указать labelImg на папку, в которой вы храните обучающие изображения, для каждого изображения перетащить рамку вокруг каждого объекта на изображении и выбрать тип объекта (если это был новый тип, я мог бы быстро создать Новый тип).Таким образом, если вы используете сочетания клавиш, вы потратите всего около 20–30 секунд на изображение, и поэтому мне потребовалось всего 20 минут, чтобы пометить около 50 фотографий (примерно с 200–300 экземплярами объектов). После этого я просто случайным образом разделил изображения (вместе с их метками xml-файлов) на учебные и тестовые папки. Вы можете найти мой набор данных для поездов / тестов в репозитории DeepPiCar на GitHub в разделе models / object_detection / data .

Маркировка изображений с помощью LabelImg Tool

Выбор модели

На Raspberry Pi, поскольку у нас ограниченные вычислительные мощности, мы должны выбрать модель, которая работает относительно быстро и точно.Поэкспериментировав с несколькими моделями, я остановился на модели MobileNet v2 SSD COCO как на оптимальном балансе между скоростью и точностью. Кроме того, чтобы наша модель работала на ускорителе Edge TPU, мы должны выбрать модель MobileNet v2 SSD COCO Quantized . Квантование — это способ сделать выводы модели быстрее, сохраняя параметры модели не как двойные значения, а как интегральные значения с очень небольшим ухудшением точности прогноза.Аппаратное обеспечение Edge TPU оптимизировано и может работать с только квантованными моделями . Эта статья, в которой подробно рассказывается об аппаратном обеспечении и тесте производительности Edge TPU для всех, кого это интересует.

Трансферное обучение / Модельное обучение / Тестирование

На этом этапе мы снова будем использовать Google Colab. Этот раздел основан на отличном руководстве Chengwei «Как легко бесплатно обучить модель обнаружения объектов». Наш поворот в том, что нам нужно работать на Raspberry Pi с ускорителем Edge TPU .Поскольку весь блокнот вместе с его выводом довольно длинный, ниже я представлю ключевые части моего Jupyter Notebook. Полный код Notebook можно найти на моем GitHub, который содержит очень подробное объяснение каждого шага.

Настройка обучающей среды

Приведенный выше код выбирает MobileNet v2 SSD COCO Quantized модель и загружает обученные модели с TensorFlow GitHub. Этот раздел разработан для обеспечения гибкости на случай, если мы захотим выбрать другую модель обнаружения.

Подготовка обучающих данных

Приведенный выше код преобразует файлы меток XML, сгенерированные инструментом LabelImg, в двоичный формат (.record), чтобы TensorFlow мог обрабатывать быстро.

Загрузить предварительно обученную модель

 '/content/models/research/pretrained_model/model.ckpt'

Приведенный выше код загрузит файлы предварительно обученной модели для ssd_mobilenet_v2_quantized_300x300_coco_2026_01_03, и мы будем использовать только модель

`модель.ckpt`

, из которого мы будем применять трансферное обучение.

Обучите модель

Этот шаг занимает 3–4 часа, в зависимости от количества шагов, которые вы обучаете (иначе говоря, эпохи или num_steps ). После завершения обучения вы увидите несколько файлов в каталоге model_dir . Мы ищем последний файл модели .ckpt-xxxx.meta . В этом случае, поскольку мы выполнили 2000 шагов, мы будем использовать файл model.ckpt-2000.meta из model_dir .

! Ls -ltra '{model_dir} / *. Meta'-rw ------- 1 root root 17817892 16 апреля 23:10 model.ckpt-1815.meta 
-rw ------- 1 корневой корень 17817892 16 апреля 23:20 model.ckpt-1874.meta 
-rw ------- 1 корневой корень 17817892 16 апреля 23:30 model.ckpt-1934.meta 
-rw ----- - 1 root root 17817892 16 апр 23:40 model.ckpt-1991.meta 
 -rw ------- 1 root root 17817892 16 апр 23:42 model.ckpt-2000.meta

Во время обучения , мы можем отслеживать прогрессирование потерь и точности с помощью TensorBoard (исходный код в моей ссылке на GitHub выше).Для тестового набора данных мы видим, что потери уменьшались, а точность возрастала на протяжении всего обучения, что является отличным признаком того, что наше обучение работает так, как ожидалось.

Total Loss (внизу справа) продолжает падать mAP (вверху слева), показатель точности, продолжает расти

Тестируйте обученную модель

После обучения мы прогнали несколько изображений из тестового набора данных через нашу новую модель. Как и ожидалось, почти все объекты на изображении были идентифицированы с относительно высокой степенью достоверности.Было несколько изображений, что объекты в них были дальше и не были обнаружены. Это хорошо для нашей цели, потому что мы хотели только обнаруживать ближайшие объекты , чтобы мы могли реагировать на них. Чем дальше от нас объекты, тем крупнее становились и их было легче обнаружить по мере приближения к ним нашей машины.

Сохранить выходные данные модели в формате Edge TPU

После обучения модели мы должны экспортировать мета-файл модели в граф вывода в формате Google ProtoBuf, а затем в формат, который ускоритель Edge TPU может понять и обработать .Это кажется простым шагом, но на момент написания онлайн-ресурсов (включая собственный сайт Edge TPU) было так мало, что я трачу часы на изучение правильных параметров и команд для преобразования в формат, который может использовать Edge TPU.

К счастью, после многих часов поисков в Google и экспериментов я выяснил следующие команды для этого.

В итоге мы получаем файл road_signs_quantized.tflite , который подходит для мобильных устройств и процессора Raspberry Pi для выполнения вывода модели, но еще не для ускорителя Edge TPU.

! Ls -ltra '/ content / gdrive / My Drive / Colab Notebooks / TransferLearning / Training / fine_tuned_model / *. Tflite'root root 4793504 16 апреля 23:43  road_signs_quantized.tflite

Для ускорителя Edge TPU мы нужно выполнить еще один шаг. То есть запустить road_signs_quantized.tflite через веб-компилятор модели Edge TPU.

После загрузки road_signs_ quantized .tflite в веб-компилятор вы можете загрузить другой файл tflite и сохранить его как road_signs_ quantized_edgetpu .Тфлайт . Готово! Будут некоторые предупреждения, но их можно игнорировать. Обратите внимание, что 99% модели будет на Edge TPU, и это здорово!

Разница между файлом _edgetpu.tflite и обычным файлом .tflite заключается в том, что с файлом _edgetpu .tffile все (99%) выводы модели будут выполняться на Edge TPU, а не на Pi. ЦПУ. Для практических целей это означает, что вы можете обрабатывать около 20 изображений с разрешением 320×240 в секунду (также известное как.FPS, кадров в секунду) с Edge TPU, но только около 1 FPS с одним процессором Pi. 20 FPS — это (почти) в реальном времени для DeepPiCar, и это стоит 75 долларов. (Что ж, я думаю, что эта стоимость в 75 долларов должна быть ниже, учитывая, что вся плата Raspberry Pi — CPU + стоит всего 30 долларов!)

Теперь, когда DeepPiCar может обнаруживать и определять, какие объекты находятся перед ним, нам все еще нужно сказать ему, что что с ними делать, то есть управление движением. Существует два подхода к управлению движением: основанный на правилах и сквозной.Подход, основанный на правилах означает, что нам нужно точно сказать машине, что делать, когда она встречает каждый объект. Например, скажите машине остановиться, если она увидит красный свет или пешеход, или ехать медленнее, если увидит знак более низкого ограничения скорости и т. Д. Это похоже на то, что мы делали в Части 4, где мы рассказали машине, как двигаться. внутри полосы с помощью набора кодов / правил. Сквозной подход просто скармливает автомобилю множество видеозаписей хороших водителей, и автомобиль посредством глубокого обучения самостоятельно определяет, что он должен остановиться перед красным светом и пешеходами или медленно вниз, когда снижается ограничение скорости.Это похоже на то, что мы делали в части 5, сквозная навигация по полосам.

Для этой статьи я выбрал подход, основанный на правилах, потому что 1) именно так мы, люди, учимся водить, изучая Правила дорожного движения, и 2) его проще реализовать.

Поскольку у нас есть шесть типов объектов (красный свет, зеленый свет, ограничение 40 миль в час, ограничение 25 миль в час, знак остановки, пешеходы), я покажу, как обращаться с несколькими типами объектов, и вы можете прочитать мою полную реализацию в этих два файла на GitHub, traffic_objects.py и object_on_road_processor.py .

Правила довольно просты: если объект не обнаружен, ехать на последнем известном пределе скорости. Если какой-либо объект обнаружен, этот объект изменит скорость автомобиля или ограничение скорости. Например, остановитесь, когда вы заметите красный свет, который находится достаточно близко, и уходите, когда вы не заметите красный свет.

Сначала мы определим базовый класс TrafficObject , который представляет любые дорожные знаки или пешеходов, которые могут быть обнаружены на дороге.Он содержит метод set_car_state (car_state) . Словарь car_state содержит две переменные, а именно speed и speed_limit , которые будут изменены методом. Он также имеет вспомогательный метод is_close_by () , который проверяет, достаточно ли близко обнаруженный объект. (Ну, так как наша единственная камера не может определить расстояние, я аппроксимирую расстояние с высотой объекта. Чтобы точно определить расстояние, нам понадобится Лидар или его маленький родственник, ультразвуковой датчик или система камеры стереовидения. как в Tesla.)

Реализации для Red Light и Pedestrian являются тривиальными, которые просто устанавливают скорость автомобиля на 0.

Ограничения скорости 25 и 40 миль / ч могут использовать только один класс SpeedLimit, который принимает speed_limit в качестве параметра инициализации. Когда знак обнаружен, просто установите ограничение скорости автомобиля на соответствующий предел.

Реализация зеленого света еще проще, поскольку он ничего не делает, кроме печати, когда обнаруживается зеленый свет (код не показан). Реализация знака остановки немного сложнее, так как она должна отслеживать состояния, что означает, что ей необходимо помнить, что она остановилась у знака остановки уже на несколько секунд, а затем двигаться вперед, даже если последующие видеоизображения содержат очень большой знак остановки, когда машина проезжает мимо знака.За подробностями обращайтесь к моей реализации в traffic_objects.py .

После того, как мы определили поведение каждого дорожного знака, нам понадобится класс, чтобы связать их вместе, это класс ObjectsOnRoadProcessor . Этот класс сначала загружает обученную модель для Edge TPU, затем с помощью модели обнаруживает объекты в видео в реальном времени и, наконец, вызывает каждый объект трафика, чтобы изменить скорость и ограничение скорости автомобиля. Вот ключевые части objects_on_road_processor.py .

Обратите внимание, что каждый TrafficObject просто изменяет speed и speed_limit в объекте car_state , но на самом деле не меняет скорость автомобиля. Это ObjectsOnRoadProcessor , который изменяет фактическую скорость автомобиля после обнаружения и обработки всех дорожных знаков и пешеходов.

Это окончательный результат этого проекта. Обратите внимание, что наш DeepPiCar остановился у знаков остановки и на красный свет, не дождался пешеходов и двинулся вперед.Кроме того, это slo

ПДД для пешеходов | Мобильность и транспорт

Правила дорожного движения для пешеходов

В дополнение к правилам, которые обычно применяются ко всем пользователям дорог общего пользования, в соответствии с Венской конвенцией, пешеходы подчиняются особым правилам, определенным в их национальном законодательстве, для обеспечения безопасного и легкого передвижения:

Если сбоку от проезжей части дороги есть тротуары (тротуары) или подходящие для пешеходов обочины, пешеходы должны ими пользоваться.Тем не менее, если они примут необходимые меры предосторожности:

(a) Пешеходы, толкающие или перевозящие громоздкие предметы, могут использовать проезжую часть, если они будут серьезно неудобно ходить по тротуару (тротуару) или краю дороги;

(b) Группы пешеходов, возглавляемые ответственным лицом или составляющие процессию, могут ходить по проезжей части.

Если невозможно использовать тротуары (тротуары) или обочины, или если они не предусмотрены, пешеходы могут ходить по проезжей части; там, где есть велосипедная дорожка и плотность движения позволяет, они могут ходить по велосипедной дорожке, но не должны препятствовать движению велосипедистов и мопедов при этом.
Пешеходы, идущие по проезжей части, должны держаться как можно ближе к краю проезжей части.
Рекомендуется, чтобы национальное законодательство предусматривало следующее: пешеходы, идущие по проезжей части дороги, должны держаться стороны, противоположной той, которая соответствует направлению движения, за исключением тех случаев, когда это подвергает их опасности. Однако лица, управляющие велосипедом, мопедом или мотоциклом, а также группы пешеходов, возглавляемые ответственным лицом или составляющие процессию, должны во всех случаях держаться той стороны проезжей части, которая соответствует направлению движения.Пешеходы, идущие по проезжей части, за исключением случаев, когда они образуют процессию, должны ночью или при плохой видимости, а днем, если того требует интенсивность автомобильного движения, по возможности идти гуськом.
Пешеходы, желающие перейти проезжую часть:

(a) не наступать на него, не проявляя осторожности; они должны использовать пешеходный переход всякий раз, когда он есть поблизости.

(b) Для пересечения проезжей части на пешеходном переходе, обозначенном как таковой или обозначенном разметкой на проезжей части:

(i) Если переход оборудован световыми сигналами для пешеходов, последние должны подчиняться указаниям этих огней;

(ii) Если переход не оборудован такими огнями, но движение транспортных средств регулируется сигналами светофора или уполномоченным должностным лицом, пешеходы не должны выходить на проезжую часть, пока сигнал светофора или сигнал, подаваемый уполномоченным должностным лицом, указывает что транспортные средства могут двигаться по нему;

(iii) На других пешеходных переходах пешеходы не должны выходить на проезжую часть без учета расстояния и скорости приближающихся транспортных средств.

(c) Чтобы пересечь проезжую часть в другом месте, кроме пешеходного перехода, обозначенного как таковой или обозначенного разметкой на проезжей части, пешеходы не должны выходить на

, не убедившись, что они могут сделать это, не создавая помех движению транспорта.

(d) После того, как пешеходы начали пересекать проезжую часть, они не должны выбирать излишне длинный маршрут, не должны задерживаться или останавливаться на проезжей части без необходимости.

(ЕЭК ООН, 1993 [55])

Дорожные знаки — Правила дорожного движения — Указание

Используемые дорожные знаки, включая указатели, предупреждающие знаки, указатели направления, информационные знаки и знаки дорожных работ.

Хотя Код шоссе показывает многие из обычно используемых знаков, исчерпывающее объяснение нашей системы подписи дано в буклете Департамента «Знай свои дорожные знаки», который продается в книжных магазинах. Буклет также иллюстрирует и объясняет подавляющее большинство знаков, которые могут встретить участники дорожного движения.

Не все знаки, изображенные на схеме Кодекс автомагистрали , выполнены в одном масштабе. В Уэльсе используются двуязычные версии некоторых знаков, включая валлийский и английский варианты географических названий. Некоторые старые конструкции знаков все еще можно увидеть на дорогах.

Знаки распоряжения

Знаки с красными кружками чаще всего запрещены. Таблички под знаками уточняют их сообщение.

10 дорожных знаков и их значение

Независимо от того, готовитесь ли вы к экзамену на водителя или видите необычный знак, который вы не помните, всегда полезно ознакомиться с ним. Распознавание дорожных знаков и их значение может помочь водителям быстрее и проще принимать решения о безопасном вождении.

Знаки пропуска для оленей

Этот дорожный знак — не повод спросить, почему олень перешел дорогу.Согласно определению в Руководстве по унифицированным устройствам управления дорожным движением (MUTCD) Федерального управления шоссейных дорог, знак перехода на оленях MUTCD W11-3 предупреждает водителей о местах, где популяция оленей активна и может выходить на проезжую часть.

Средний белохвостый олень, распространенный по всей Северной Америке, весит около 100 фунтов и имеет рост около трех или четырех футов.

Увидеть на дороге оленя такого размера — очень серьезная ситуация, и предупреждающие знаки могут помочь водителям безопасно проехать через эти участки.

Знаки аварийной сигнализации для транспортных средств

Возможно, наименее часто встречающийся предупреждающий знак в списке дорожных знаков и их значений, предупреждающий знак для транспортных средств экстренной помощи является одним из самых важных.

Подобно знакам перехода на оленей по форме и дизайну, знаки MUTCD W11-8 предупреждают водителей о приближающихся пожарных частях, станциях скорой помощи и других местах, где автомобили скорой помощи могут выезжать на проезжую часть с ограниченным предупреждением для водителей.

Водителям также следует воздерживаться от остановок в этих местах, чтобы не допустить въезда и выезда машин экстренных служб.

Знак Держитесь правой стороны

Когда дорога сужается из-за разделителей или других препятствий, водители должны быть осведомлены об изменении пути проезжей части.

MUTCD R4-7 и MUTCD R4-8 — это версии одного и того же предупреждения о препятствии «держать правее» и «держать левее».Эти регулирующие дорожные знаки помогают облегчить движение транспортных средств при наличии этих небольших препятствий.

Знаки мужчин на работе

MUTCD W21-1 — временный предупреждающий знак, используемый для предупреждения водителей о предстоящих дорожных работах. Оранжевый используется на этом знаке, потому что это один из самых заметных цветов для человеческого глаза, и его можно заметить над другими дорожными знаками на дороге.

При проезде через рабочие зоны безопасное вождение является наивысшим приоритетом.Знаки «Мужчины на работе» обычно сопровождаются другими временными предупреждающими знаками, такими как знаки «впереди дорожные работы» и знаки «объезд».

Велосипедные знаки запрещены

Велосипедисты сталкиваются со многими из тех же знаков управления движением, что и водители на проезжей части.

Никаких велосипедных знаков, MUTCD R5-6, запрещающих велосипедному движению въезд на проезжую часть или объект. Если используются на объекте, эти знаки следует вывесить у входов.

Другими дорожными знаками, связанными с велосипедами, являются запрещающие знаки для парковки велосипедных полос (MUTCD R7-9) и предупреждающие знаки для велосипедистов (MUTCD W11-1).

Знаки разворота запрещены

Есть несколько вариантов знака запрета разворота, но показанный здесь пример является официальной версией MUTCD (MUTCD R3-4). Под изогнутой стрелкой, показывающей U-образный поворот и жирным символом запрета над ней, этот стандартный дизайн понимается как обозначение областей, где водители не могут изменить направление своего транспортного средства в противоположном направлении.

Знаки пешеходного перехода

Есть несколько версий MUTCD знаков пешеходных переходов, которые размещаются возле пешеходных переходов и перекрестков.

MUTCD W11-2 используется в большинстве настроек и изображен здесь. MUTCD S1-1 — это знак пешеходной зоны школы, который размещается в школьных зонах. На обоих знаках используется желто-зеленая флуоресцентная светоотражающая пленка, которая улучшает видимость на дорогах.

Знаки ограничения скорости

Знаки ограничения скорости являются важными знаками управления дорожным движением, и их ограничение может варьироваться в зависимости от конкретного состояния, в котором вы едете.

Часто при движении по жилым улицам знаки ограничения скорости могут быть не видны. Это связано с тем, что ограничение скорости для большинства жилых районов составляет 25 миль в час, и этот закон понимают водители, которые сдают экзамены по вождению.

На многих автомагистралях установлено ограничение скорости на уровне 55 миль в час, но это может быть изменено штатом и будет меняться. Другие общие ограничения на автомагистралях — 45 миль в час и 65 миль в час.

Знаки остановки

Знаки остановки (MUTCD R1-1), вероятно, являются наиболее знаковыми из всех дорожных знаков. И форма, и цвет важны для распознавания и понимания знака остановки.

Ни один другой знак не имеет восьмиугольной формы, и никакой другой знак не имеет красного цвета. Это сделано из-за важности знака «Стоп» для безопасности дорожного движения.

Знаки остановки предупреждают водителей о перекрестках и других местах, где движение транспорта может идти в противоположных или пересекающихся направлениях. Более подробную информацию о знаках остановки можно найти в нашем руководстве для покупателей.

Знаки урожайности

Знаки уступки (MUTCD R1-2) аналогичны знакам остановки, но используются в менее опасных ситуациях.Знаки уступки, используемые на пассивных перекрестках улиц или кольцевых дорогах, помогают поддерживать движение транспорта, позволяя при этом проезжать водителям с разных направлений.

Знак «Уступи дорогу» часто используется со знаками пешеходных переходов, где согласно закону штата уступают дорогу пешеходам на пешеходном переходе. Их также можно найти на уличных знаках перехода.

Знание этих популярных дорожных знаков и их значения является жизненно важной частью безопасного водителя, велосипедиста и пешехода.Для получения дополнительной информации об официальных дорожных знаках и MUTCD посетите веб-сайт Федеральной дорожной администрации.

Правила для пешеходов (от 1 до 35)

Общие указания (правила с 1 по 6)

Правило 1

Тротуары (включая любую дорожку вдоль дороги) следует использовать, если они предусмотрены. По возможности избегайте находиться у обочины спиной к движущемуся потоку. Если вам нужно выйти на дорогу, сначала посмотрите в обе стороны. Всегда проявляйте должную заботу и внимание к другим.

Правило 2

Если нет тротуара, держитесь правой стороны дороги, чтобы видеть встречный транспорт.Вы должны проявить особую осторожность и

Будьте готовы идти гуськом, особенно по узким дорогам или при плохом освещении
держаться поближе к обочине дороги.

Может быть безопаснее переходить дорогу задолго до крутого правого поворота, чтобы встречный транспорт имел больше шансов увидеть вас. Вернитесь назад после поворота.

Правило 3

Помогите другим участникам дорожного движения увидеть вас. Носите или носите что-нибудь светлое, яркое или флуоресцентное в условиях плохого дневного света.В темноте используйте светоотражающие материалы (например, нарукавные повязки, пояса, жилеты, куртки, обувь), которые водители могут видеть при свете фар на расстоянии до трех раз дальше, чем неотражающие материалы.

Правило 3. Помогите себе, чтобы вас заметили

Правило 4

Переход через дорогу (правила с 7 по 17)
Маленькие дети не должны выходить одни на тротуар или дорогу (см. Правило 7). Выводя детей на улицу, держитесь между ними и транспортным средством и крепко держите их за руки. Закрепите очень маленьких детей в колясках или используйте поводья.Толкая маленького ребенка в коляске, не толкайте ее на дорогу при проверке, можно ли переходить дорогу, особенно между припаркованными автомобилями.

Правило 5

Организованные прогулки. Большие группы людей, идущих вместе, должны использовать тротуар, если таковой имеется; в противном случае они должны держаться левой стороны. Наблюдатели должны быть расположены спереди и сзади группы, они должны носить флуоресцентную одежду при дневном свете и светоотражающую одежду в темноте.Ночью передняя смотровая площадка должна гореть белым светом, а задняя — красным. Люди, не входящие в большие группы, также должны иметь при себе фонари и носить светоотражающую одежду.

Правило 6

Автомагистрали. Пешеходы НЕ ДОЛЖНЫ находиться на автомагистралях или съездах, за исключением чрезвычайной ситуации (см. Правило 271 и Правило 275).

Законы RTRA , раздел 17, MT (E&W) R reg 15 (1) (b) & MT (S) R reg 13

Переход через дорогу (правила с 7 по 17)

Правило 7

Кодекс Зеленого Креста. Приведенный ниже совет по переходу дороги предназначен для всех пешеходов. Детей следует обучать Кодексу, и их нельзя выпускать в одиночку, пока они не поймут и не научатся правильно его использовать. Возраст, в котором они могут это делать, разный для каждого ребенка. Многие дети не могут судить о том, насколько быстро едут машины или как далеко они находятся. Дети учатся на собственном примере, поэтому родители и опекуны всегда должны полностью использовать Кодекс, когда гуляют со своими детьми. Они несут ответственность за решение, в каком возрасте дети могут безопасно пользоваться им самостоятельно.

A Сначала найдите безопасное место для перехода и место, где можно добраться до тротуара с другой стороны. Там, где рядом есть переход, используйте его. Безопаснее переходить через метро, пешеходный мост, остров, зебру, пеликана, тукана или тупика, или там, где есть переход, контролируемый полицейским, школьным патрулем или инспектором дорожного движения. В противном случае выберите место, где вам будет хорошо видно во всех направлениях. Старайтесь избегать перехода между припаркованными автомобилями (см. Правило 14), на глухом повороте или близко к выступу холма.Переместитесь в место, где водители и мотоциклисты могут вас четко видеть. Не переходите дорогу по диагонали.

Правило 7. Осмотритесь и прислушайтесь к движению перед пересечением

B Остановитесь прямо перед тем, как добраться до тротуара, , где вы можете увидеть, не приближается ли что-нибудь. Не подходите слишком близко к транспортному потоку. Если нет тротуара, держитесь подальше от края дороги, но убедитесь, что вы все еще видите приближающийся транспорт.

C Посмотрите вокруг на пробки и прислушайтесь. Трафик может приходить с любого направления.Слушайте также, потому что иногда вы можете услышать трафик раньше, чем его увидите.

D Если трафик идет, пусть проходит . Снова оглянись вокруг и послушай. Не переходите дорогу, пока в транспортном потоке не появится безопасный промежуток и вы не будете уверены, что у вас будет достаточно времени. Помните, что даже если движение далеко, оно может приближаться очень быстро.

E Когда это безопасно, переходите дорогу прямо — не бегите. Продолжайте искать и прислушиваться к пробкам, пока вы переходите, на случай, если есть пробки, которых вы не видели, или в случае внезапного появления других пробок.Обратите внимание на велосипедистов и мотоциклистов, путешествующих между полосами движения. Не переходите дорогу по диагонали.

Правило 8

На перекрестке. Переходя дорогу, следите за движением машин, выезжающих на дорогу, особенно сзади вас. Если вы начали переход, и движение транспорта хочет свернуть на дорогу, у вас есть приоритет, и они должны уступить дорогу (см. Правило 170).

Правило 9

Барьеры безопасности пешеходов. При наличии заграждений переходить дорогу только в местах, предусмотренных для пешеходов.Не перелезайте через барьеры и не переходите между ними и дорогой.

Правило 10

Тактильное покрытие. Поднятые поверхности, которые можно почувствовать под ногами, служат предупреждением и ориентиром для слепых или слабовидящих людей. Наиболее распространенными поверхностями являются ряд приподнятых стоек, которые используются в точках пересечения с опущенным бордюром, или серия закругленных выступов, которые используются на переездах, наверху и внизу ступеней и на некоторых других опасностях.

Правило 11

Улицы с односторонним движением. Проверить, в какую сторону движется транспорт. Не переходите дорогу до тех пор, пока это будет безопасно, без остановки. Автобусные и велосипедные полосы могут работать в направлении, противоположном остальному движению.

Правило 12

Автобусные и велосипедные полосы. Будьте осторожны при пересечении этих полос движения, поскольку транспорт может двигаться быстрее, чем на других полосах, или противодействовать движению транспорта.

Правило 13

Маршруты, общие для велосипедистов. Некоторые велосипедные дорожки проходят вдоль пешеходных дорожек или тротуаров с использованием функции разделения, чтобы отделить велосипедистов от пешеходов.Раздельные маршруты могут также включать короткие тактильные дорожки, чтобы помочь людям с ослабленным зрением оставаться на правильной стороне. Со стороны пешехода он будет состоять из ряда планок с плоским верхом, проходящих поперек направления движения (схема лестницы). Со стороны велосипедиста такие же штанги ориентированы по направлению движения (рисунок технологических колей). Не все маршруты, которыми пользуются велосипедисты, разделены. Будьте особенно осторожны, если это так (см. Правило 62).

Правило 14

Припаркованный транспорт. Если вам необходимо перейти между припаркованными автомобилями, используйте внешние края автомобилей, как если бы они были бордюром. Остановитесь на этом месте и убедитесь, что вам хорошо видно все вокруг и вас могут видеть люди. Убедитесь, что между припаркованными автомобилями с другой стороны есть зазор, чтобы вы могли добраться до тротуара. Никогда не переходите дорогу впереди или позади любого транспортного средства с работающим двигателем, особенно большого транспортного средства, так как водитель может не видеть вас.

Правило 15

Автомобили заднего хода. Никогда не переходите позади автомобиля, который движется задним ходом, с белыми фонарями заднего хода или с звуковым сигналом.

Правило 16

Подвижные автомобили. Вы НЕ ДОЛЖНЫ садиться или держаться за движущееся транспортное средство.

Закон RTA 1988 раздел 26

Правило 17

Ночью. Наденьте что-нибудь светоотражающее, чтобы окружающим было легче вас видеть (см. Правило 3). Если поблизости нет пешеходного перехода, переходите дорогу возле уличного фонаря, чтобы вас было легче видеть.

Переходы (правила 18-30)

Правило 18

На всех переходах. При использовании любого типа переправы необходимо

Всегда проверяйте, что движение остановлено, прежде чем начинать переход или толкать коляску на переход
всегда пересекается между шпильками или над зеброй. Не переходите дорогу сбоку от перехода или по зигзагообразным линиям, это может быть опасно.

Вы НЕ ДОЛЖНЫ задерживаться на любом типе перехода.

Законы ZPPPCRGD reg 19 и RTRA sect 25 (5)

Правило 19

Зебра переходы. Дайте транспортным средствам достаточно времени, чтобы вас увидеть и остановиться, прежде чем вы начнете переход. На скользкой дороге транспортным средствам потребуется больше времени. Прежде чем переходить дорогу, дождитесь остановки движения в обоих направлениях или освобождения дороги. Помните, что движение транспорта не должно останавливаться, пока кто-нибудь не выезжает на перекресток. Смотрите в обе стороны и слушайте, если водитель или всадник не увидели вас и попытаются обогнать остановившееся транспортное средство.

Правило 19: переходы «Зебра» имеют проблесковые маячки

Правило 20

Если посреди пешеходного перехода есть остров, подождите на острове и следуйте Правилу 19, прежде чем переходить вторую половину дороги — это отдельный переход.

Правило 20: Переход «зебра» с центральным островом — это два отдельных перехода

Правило 21

На светофоре. Могут быть специальные сигналы для пешеходов. Вам следует начинать переходить дорогу только тогда, когда появится зеленая цифра.Если вы начали переходить дорогу и зеленая фигура погасла, у вас еще должно быть время, чтобы добраться до другой стороны, но не медлите. Если пешеходные сигналы не подавались, внимательно наблюдайте и не переходите дорогу, пока светофор не станет красным и движение не остановится. Продолжайте искать и проверьте, нет ли пробок, которые могут поворачивать за угол. Помните, что светофор может пропускать движение на одних полосах, в то время как движение на других полосах остановлено.

Правило 21: На светофорах, переходах тупиков и пеликанов.* Только на переходах пеликанов.

Правило 22

Пеликан переходы. Сигнальные переходы, обслуживаемые пешеходами. Нажмите кнопку управления, чтобы активировать светофоры. Когда отображается красная цифра, не переходите. Когда светится зеленая цифра, убедитесь, что движение остановилось, затем осторожно переходите. Когда зеленая фигура начинает мигать, переходить нельзя. Если вы уже начали движение, у вас должно быть время, чтобы благополучно завершить переход.

Правило 23

Переходы для тупиков отличаются от переходов для пеликанов тем, что красные и зеленые цифры находятся над блоком управления на вашей стороне дороги, и нет мигающей зеленой фазы.Нажмите кнопку и дождитесь появления зеленой цифры.

Правило 24

Когда дорога перегружена, движение на вашей стороне дороги может быть вынуждено останавливаться, даже если их огни зеленые. На другой стороне дороги возможно движение транспорта, поэтому нажмите кнопку и дождитесь сигнала о переходе.

Правило 25

Переходы «Тукан» — это переходы с регулируемым освещением, которые позволяют велосипедистам и пешеходам делить пространство перехода и переходить его одновременно.Они управляются кнопками. Пешеходы и велосипедисты увидят зеленый сигнал вместе. Велосипедистам разрешено ездить по ней.

Правило 25: переходы Тукан могут использоваться как велосипедистами, так и пешеходами

Правило 26

На некоторых переходах раздается звуковой или речевой сигнал, указывающий слепым или слабовидящим людям, когда отображается постоянная зеленая цифра, и может быть тактильный сигнал в помощь слепоглухим.

Правило 27

Конные переходы для всадников.У них есть барьеры для тротуаров, более широкие переходы, фигуры лошадей и всадников на световых панелях и либо два набора элементов управления (один выше), либо только один пульт управления выше.

Правило 27: Конные переходы используются всадниками. Часто бывает параллельное пересечение

Правило 28

Переход пеликанов или тупиков в шахматном порядке. Когда переходы с каждой стороны центрального убежища не совпадают, это два отдельных перехода. Достигнув центрального острова, снова нажмите кнопку и дождитесь, пока не загорится зеленая цифра.

Правило 28: ступенчатые переходы (с островом посередине) — это два отдельных перехода

Правило 29

Переходы под контролем уполномоченного лица. Не переходите дорогу, если вам не подадут сигнал от полицейского, дорожного инспектора или школьного патруля. Всегда переходите дорогу перед ними.

Правило 30

Если нет контролируемых пунктов пересечения границы, рекомендуется переходить дорогу там, где есть остров посреди дороги.Используйте Код Зеленого Креста (см. Правило 7), чтобы перейти на остров, затем остановитесь и снова воспользуйтесь им, чтобы перейти вторую половину дороги.

Правило 31

Машины скорой помощи. Если скорая помощь, пожарная машина, полиция или другая машина скорой помощи приближается с мигающими синими огнями, фарами и / или сиренами, держитесь подальше от дороги.

Правило 32

Автобусы. Садитесь или выходите из автобуса только тогда, когда он остановился, чтобы вы могли это сделать. Когда вы выходите, берегитесь велосипедистов.Никогда не переходите дорогу прямо за автобусом или перед ним. Подождите, пока он не сдвинется с места, и вы сможете ясно видеть в обоих направлениях.

Правило 33

Трамваи. Они могут проходить через пешеходные зоны. Их путь будет отмечен неглубокими бордюрами, изменениями дорожного покрытия или другого дорожного покрытия, белыми линиями или желтыми точками. Переходите на обозначенных переходах, если они предусмотрены. В других странах относитесь к трамваям так же, как к другим дорожным транспортным средствам, и смотрите в обе стороны вдоль пути, прежде чем переходить дорогу.Не ходите по трассе, за вами могут подъехать трамваи. Трамваи движутся тихо и не могут уклоняться от вас.

Правило 34

Железнодорожные переезды. Вы НЕ ДОЛЖНЫ пересекать или проходить стоп-линию, когда загораются красные огни (включая красную фигуру пешехода). Также не переходите, если звучит сигнал тревоги или опускаются шлагбаумы. Тон сигнала тревоги может измениться, если приближается другой поезд. Если нет огней, сигналов тревоги или заграждений, остановитесь, посмотрите в обе стороны и прислушайтесь, прежде чем переходить дорогу.Тактильная поверхность, состоящая из закругленных стержней, проходящих поперек направления движения пешехода, может быть установлена на пешеходной дорожке, приближающейся к переезду, для предупреждения людей с нарушениями зрения о ее присутствии. Тактильная поверхность должна проходить по всей ширине пешеходной дорожки и располагаться на соответствующем расстоянии от барьера или предполагаемой линии барьера.

Закон TSRGD reg 52

Правило 35

Ремонт улиц и тротуаров. Тротуар может быть временно закрыт, поскольку его использование небезопасно. Будьте особенно осторожны, если вам предложили войти или перейти дорогу.

Дорожные знаки которые помогают пешеходам

Дорожные знаки для пешеходов — их должен знать каждый

3.10	Движение пешеходов запрещено	Подробнее
Описание знака Перечеркнутый человек в белом круге с красной рамкой Запрещено движение пешеходов, а также лиц, которые считаются пешеходами: передвигающиеся в инвалидных колясках без двигателя, ведущие велосипед, мопед, мотоцикл, везущие санки, тележку, детскую или инвалидную коляску. Действие знака распространяется только на ту сторону дороги, где он установлен.
4.4.1	Велосипедная дорожка	Подробнее
Описание знака Велосипед на синем фоне Разрешается движение только на велосипедах. По велосипедной дорожке могут двигаться также пешеходы (при отсутствии тротуара или пешеходной дорожки).
4.4.2	Конец велосипедной дорожки	Подробнее
Описание знака Зачеркнутый велосипед на синем фоне Конец зоны действия знака 4.4.1.
4.5.1	Пешеходная дорожка	Подробнее
Описание знака Человек на синем фоне Разрешается движение только пешеходам. Знак применяется для обозначения дорожек, предназначенных только для пешеходов (или приравненных к ним).
4.5.2	Пешеходная и велосипедная дорожка с совмещенным движением (велопешеходная дорожка с совмещенным движением)	Подробнее
Описание знака Человек и велосипед на синем фоне Пешеходная и велосипедная дорожка с совмещенным движением (велопешеходная дорожка с совмещенным движением).
4.5.3	Конец пешеходной и велосипедной дорожки с совмещенным движением (конец велопешеходной дорожки с совмещенным движением)	Подробнее
Описание знака Перечеркнутый человек и велосипед на синем фоне Конец велопешеходной дорожки с совмещенным движением.
4.5.4	Пешеходная и велосипедная дорожка с разделением движения	Подробнее
Описание знака Велосипед и человек на синем фоне разделенные линией Велопешеходная дорожка с разделением на велосипедную и пешеходную стороны дорожки, выделенные конструктивно и (или) обозначенные горизонтальной разметкой 1.2, 1.23.2 и 1.23.3 или иным способом.
4.5.5	Пешеходная и велосипедная дорожка с разделением движения	Подробнее
Описание знака Велосипед и человек на синем фоне разделенные линией Велопешеходная дорожка с разделением на велосипедную и пешеходную стороны дорожки, выделенные конструктивно и (или) обозначенные горизонтальной разметкой 1.2, 1.23.2 и 1.23.3 или иным способом.
4.5.6	Конец пешеходной и велосипедной дорожки с разделением движения (конец велопешеходной дорожки с разделением движения)	Подробнее
Описание знака Зачеркнутые велосипед и человек на синем фоне разделенные линией Конец велопешеходной дорожки с разделением движения.
4.5.7	Конец пешеходной и велосипедной дорожки с разделением движения (конец велопешеходной дорожки с разделением движения)	Подробнее
Описание знака Зачеркнутые велосипед и человек на синем фоне разделенные линией Конец велопешеходной дорожки с разделением движения.
5.16	Место остановки автобуса и (или) троллейбуса	Подробнее
Описание знака Автобус в белом прямоугольнике на синем фоне Остановка и стоянка запрещается ближе 15 м от мест остановки маршрутных ТС, обозначенных разметкой 1.17, а при ее отсутствии — от указателя места остановки маршрутных транспортных средств.
5.17	Место остановки трамвая	Подробнее
Описание знака Трамвай в белом прямоугольнике на синем фоне
5.18	Место стоянки легковых такси	Подробнее
Описание знака Такси в белом прямоугольнике на синем фоне
5.19	Пешеходный переход	Подробнее
Описание знака Человек переходит дорогу в синем фоне При отсутствии на переходе разметки 1.14.1 или 1.14.2 знак 5.19.1 устанавливается справа от дороги на ближней границе перехода относительно приближающихся транспортных средств, а знак 5.19.2 — слева от дороги на дальней границе перехода. При наличии знаков размер пешеходного перехода ограничивается от знака 5.19.2 до знака 5.19.1. При отсутствии знаков размер пешеходного перехода определяется шириной линий разметки. Подробнее об этом знаке
5.33	Пешеходная зона	Подробнее
Описание знака Человек в синем круге на белом фоне с красной звездочкой снизу Место, с которого начинается территория (участок дороги), на которой разрешено движение пешеходов, и в случаях, установленных пунктами 24.2 — 24.4 настоящих Правил, велосипедистов. Зона действия обязательно до знака 5.34 «Конец пешеходной зоны». Зона действия не прерывается на перекрестках.
5.33.1	Велосипедная зона	Подробнее
Описание знака Велосипед в синем круге на белом фоне Место, с которого начинается велосипедная зона.
5.34	Конец пешеходной зоны	Подробнее
Описание знака Перечеркнутый человек на белом фоне с красной звездочкой снизу Отменяет действие знака 5.33 «Пешеходная зона».
5.34.1	Конец велосипедной зоны	Подробнее
Описание знака Перечеркнутый велосипед на белом фоне Место, с которого заканчивается велосипедная зона.
6.6	Подземный пешеходный переход	Подробнее
Описание знака Человек спускается по лестнице на синем фоне Устанавливается изображением навстречу движению основных пешеходных потоков у лестничных сходов пешеходных тоннелей.
6.7	Надземный пешеходный переход	Подробнее
Описание знака Человек поднимается по лестнице на синем фоне Устанавливается изображением навстречу движению основных пешеходных потоков у лестничных сходов пешеходных мостов и путепроводов.
8.15	Слепые пешеходы	Подробнее
Описание знака Очки на белом фоне Указывает, что пешеходным переходом пользуются слепые. Применяется со знаками 1.22, 5.19.1, 5.19.2 и светофорами. Все слепые и слабовидящие пешеходы передвигаются с помощью белой трости, покрытой светоотражающей пленкой. При переходе дороги им рекомендуется палочку приподнять вперед. Водители во всех случаях (невзирая на сигналы светофора) обязаны считать данный сигнал красным сигналом светофора. Водитель обязан остановиться и не возобновлять движение, пока данный пешеход не закончит переход проезжей части данного направления.