Калина эур ошибки: Электромеханический усилитель рулевого управления — устройство и диагностика

LADA KALINA (ВАЗ 1118) — схема электроусилителя руля

Первым отечественным автомобилем, на котором был установлен электроусилитель руля, стала «Лада Калина». Рассмотрим схему этого оборудования более подробно.

Электрические неисправности электроусилителя

При устранении электрических неполадок, необходимо обязательно скинуть клемму с аккумулятора. Эту процедуру необходимо производить при любых электротехнических работах в автомобиле.

Случается такое, что при повороте ключа в замке зажигания снова включается значок, сигнализирующий о неисправности в ЭУР. Возможная неисправность – поломка электродвигателя привода усилителя. Такую неисправность реально устранить самостоятельно при наличии знаний в электрике. Если вы не в состоянии провести ремонт электродвигателя, то рекомендуется заменить его другим.

Отказ работы может быть также в случаях:

• Прогорел предохранитель. Однако, замену предохранителя рекомендуется производить только после устранения причины его перегорания. Предохранитель предназначен для защиты электрической цепи от коротких замыканий. При замыкании проводов они нагреваются, и плавкая вставка плавится, разрывая электрическую цепь. Вероятно, в цепи имеется перехлест проводов и их дальнейшее замыкание. Устраните причину и только после этого меняйте предохранитель.
• Плохой контакт в местах соединений, в результате – отсутствие питания в цепи усилителя. Поправьте контакты, или проведите зачистку мест соединений проводов.

Один из самых уязвимых элементов системы – это датчик скорости. Это электрическое устройство, которое предназначено для управления электроприводом усилителя на различных скоростях.

Дело в том, что применение ЭУР на большой скорости может стать причиной ДТП, так как малейшее вращение руля приведет к сносу автомобиля с дороги. Этот датчик считывает показания спидометра и при увеличении скорости ослабляет усилительное действие ЭУР. Таким образом, получается, что на большой скорости ЭУР работает так же, как и при использовании механического усилителя.

Основная неисправность датчика – его отказ. При отказе датчика, усилительная схема не получает показания спидометра и усилитель отключается. После этого загорается специальный значок на панели приборов (руль с восклицательным знаком). В этом режиме усилитель работает без электропривода и не препятствует работе рулевого управления. В этом случае нужно просто снять предохранитель F31 в блоке слева от руля, чтобы полностью отключить цепь до замены датчика скорости.

В итоге, чтобы исправить эту проблему, необходимо просто поменять датчик скорости.

Механические неисправности

К механическим неисправностям ЭУР относятся различные повреждения конструкции усилителя, его заклинивание, деформация и перелом. В случаях, с механическими неисправностями, электроусилитель подлежит только замене.

Re: Калина не работает ЭМУР

С 1011 Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствует сигнал.

эта ошибка там присутствует постоянно если двигло не заведен так же как и в опелях 31 ошибка.разбирай эмур т.е его составляющие и пропаивай.но честно сказать по мне так лучше от этого отказаться т.к сэкономишь деньги клиенту а наживешь головняк себе.где-то проходило все гладко а где-то постоянные возвраты и не дай БОГ у клиента после ремонта эмур на скорости самопроизвольно руль куда-нибудь крутанет.

Lada Kalina hatchback 2011, engine Gasoline 1.6 liter., 84 h. p., Front drive, Manual — electronics

Only registered users can participate in discussions.

Признаки неисправности

Почему не работает электроусилитель руля на Калине сразу разобраться невозможно. Тем не менее в большинстве случаев неисправности (ЭУР), на приборном щитке должна загореться лампочка изображающая рулевое колесо с восклицательным знаком. После чего, специалисты автозавода ВАЗ рекомендуют на небольшой скорости двигаться в автосервис.

Почему на небольшой скорости? Потому что первые годы выпуска (ЭУР) Махачкалинским заводом, он имел особенность поворачивать ведущие колёса машины максимально влево или вправо и самостоятельно фиксироваться в таком положении.

Электромотор и механическая часть (ЭУР) редко вызывают нарекания, но вот электрика и электроника требуют подробного изучения поломок.

Коды ошибок ЭМУРУ «Лада Калина»

Итак, общая схема электроусилителя руля «Лады Калина» нами изучена, теперь рассмотрим возможные цифровые коды ошибок и кратко опишем их значение. Отметим, что оборудование можно диагностировать, используя сканер ДСТ-2М с установленным картриджем «ВАЗ-ИЖ» или программным обеспечением MT-10.

• С1000 – ошибка не обнаружена. • С1011 – отсутствие сигнала (цепь оборотов двигателя). • С1012 – отсутствие сигнала (цепь датчика скорости). • С1013 – упало напряжение в бортовой сети. • С1014 – упало напряжение на замке зажигания. Датчик момента: • С1021 – напряжение (основной вывод). • С1022 – напряжение (контрольный вывод). • С1023 – неверный сигнал выводов. • С1024 – отсутствие сигнала. Датчик положения рулевого вала: • С1031 – неисправность цепи (основной сигнал). • С1032 – неисправность цепи (контрольный сигнал). • С1033 – отсутствие питания. Датчик положения ротора двигателя: • С1041 – цепь фазы A – неисправность. • С1042 – цепь фазы B – неисправность. • С1043 – цепь фазы C – неисправность. • С1044 – неверная последовательность. • С1045 – отсутствие питания. Силовые цепи: • С1050 – замыкание на массу. Двигатель, превышение тока: • С1051 – фазная обмотка A. • С1052 – B. • С1053 – C. Обрыв фазных обмоток: • С1054 – обрыв обмоток. • С1055 – обмотка A. • С1056 – B. • С1057 – C. Замыкание фазных обмоток: • С1058 – замыкание обмоток. • С1059 – обмотка фазы A. • С1060 – B. • С1061 – C. • С1070 – неопознано. ЭБУ — электронный блок управления: • С1071 – ошибка ОЗУ. • С1072 – ошибка ПЗУ. • С1073 – ошибка EEPROM. • С1074 – реле блока. • С1075 – температура радиатора превышена. • С1076 – напряжение питания ЭБУ. • С1077 – напряжение на силовые конденсаторы. • С1078 – время заряда конденсаторов. • С1079 – превышение тока одной из обмоток. • С1080 – пробой силового транзистора. В настоящее время сканеры ДСТ-2М уже не производят, их место заняли более современные и совершенные устройства модели ДСТ-12. С этим оборудованием можно диагностировать не только неисправности электроусилителя руля «Лады Калина». Сканер ДСТ-12 универсален, он применяется при обслуживании многих автомобилей — как выпущенных на «АвтоВАЗ», так и моделей других производителей.

Ошибка ЭУР на приборной панели

Если на панели приборов появляется ошибка электроусилителя руля, то это может свидетельствовать о поломке системы либо о ее некорректной работе. При этом электроусилитель, может быть полностью работающий. Ошибка, появляющаяся на приборной панели, горит желтым цветом. Это свидетельствует о том, что возможно использовать машину и при неработающем ЭУР, но нужно будет соблюдать определенные меры безопасности.

Если устройство полностью отключается, то для управления машиной придется прикладывать больше усилий. Чтобы отключить ЭУР, достаточно извлечь предохранитель, отвечающий за его функционирование. Если заметили, что система работает некорректно, то лучше демонтировать предохранитель и решить проблему.

Если заметили, что световой индикатор на контрольном щитке загорается только при включении зажигания, а после запуска мотора гаснет, то переживать не стоит. При активации зажигания система производит диагностику всех узлов и механизмов, так что появление индикатора – это нормально. Но если лампа продолжает гореть даже после запуска двигателя, то это свидетельствует о проблеме.

Расшифровка кодов, проверка приборов

Ошибка № 2. Завышенное напряжение. Ошибка № 3. В уровне топливного датчика выявлена ошибка, она возникает, если цепь оборвалась.

Ошибка № 4. Ошибка температурного датчика охлаждающей жидкости. Ошибка № 5. Датчик определения температуры снаружи дал сбой. Ошибка № 6. Перегрелся мотор. Случается, если сработал звонок перегрева мотора. Ошибка № 7. Масляное давление в аварийном состоянии. Случается, если сработал звонок оповещения. Ошибка № 8. Проблемы с тормозами. Случается, если сработал звонок оповещения. Ошибка № 9. Аккумулятор разряжен. Случается, когда срабатывает звонок оповещения об этом.

Для того чтобы сбросить все типы ошибок, следует нажать и удерживать кнопку сброса до того момента, пока не обнулятся все данные на дисплее. Проверка приборов и их комбинаций осуществляется в соответствии с техническими условиями при помощи спецоборудования (импульсный генератор, от стабильного источника питания и тому подобное). Если вдруг случилось короткое замыкание в имеющихся приборах (меньше 40-50 Ом), обязана преобладать индикация температуры по максимуму.

Приборы работают от электронного модуля, в него идут сигналы от всевозможных датчиков. Тахометр со спидометром работают от шаговых электромоторов. Электрокомбинацию приборов нельзя отремонтировать. Суточный пробег машины может устанавливаться на 0 клавише, которая располагается справа. Счетчик и показания к нему сохраняются, когда отключен аккумулятор. Вот и все. Удачи!

Перед покупкой автомобиля рекомендую проверить ошибки бортового компьютера, чтобы быть уверенным в железном коне. Если же Вы выявили какие-то неполадки, мы дает возможность ознакомиться с кодом ошибок бортового компьютера.

Прежде всего нужно посмотреть видео.

Сам процесс запуска режима диагностики панели приборов думаю из видео стал понятным, а ниже теперь рассмотрим основные коды ошибок, которые могут высвечиваться у вас на дисплее бортового компьютера: Коды ошибок бортового компьютера Лада Калина

2

— повышенное напряжение бортовой сети автомобиля

3 — ошибка датчика уровня топлива (если в течение 20 секунд определяется обрыв цепи датчика)

4 — ошибка датчика температуры ОЖ

5 — ошибка датчика наружной температуры

6 — перегрев двигателя (критерий для срабатывания акустического сигнала выполнен)

7 — аварийное давление масла

8 — дефект тормозной системы

9 — аккумуляторная батарея разряжена

На приведенном выше видео, было видно, что у меня отображались ошибки 4, 6 и 8. С четверкой все понятно, сколько читал отзывов, на холодном двигателе эта ошибка выдается всегда. Что касается номера 6, то здесь скорее всего в памяти бортового компьютера остались данные о сработавшем однажды сигнализаторе перегрева двигателя. Если мне не изменяет память, то произошло это, когда пришлось плестись за скрепером со скоростью 10 км/час на протяжении пары километров в 40 градусную жару. Но благо, что сразу же после срабатывания сигнала, удалось выехать на отремонтированный участок дороги и быстро остыть. Насчет дефекта тормозной системы могу сказать следующее, что контрольная лампа недостаточного уровня тормозной жидкости загоралась довольно часто в одно время, и об этой проблеме я писал здесь: лампа уровня тормозной жидкости постоянно мигает.

Остальных ошибок, перечисленных выше, к счастью на моей Калине не было. Сбросить показания очень просто, опять же нажав на кнопку суточного пробега.

Внимание!

Если вы решили покупать подержанную Калину, то обязательно проделайте процедуру диагностики и посмотрите на те ошибки, которые покажет компьютер. Наверняка не каждый владелец об этом знает и будет их обнулять. А для вас информация может оказаться очень полезной. К примеру, двигатель автомобиля уже перегревался или же срабатывала аварийная лампа давления двигателя, и это уже серьезный повод, чтобы отказаться от покупки такого автомобиля.

Если же Вы решили провести техническое обслуживание автомобиля, советую ознакомиться со статьей о замене топливного фильтра на Лада Калина своими руками.

Причины поломки электроусилителя руля на лада Калина

Впервые российский автопром установил электроусилитель руля на Калине. На первых этапах он работал крайне не стабильно, вплоть до полного отключения. Позже недочеты старались устранить, но ЭУР остался слабым звеном и периодически выходит из строя, о чем свидетельствует восклицательный знак на панели. Об этом свидетельствует чувство тяжелого руля, и поворачивать одной рукой, становиться сложно.

Принцип работы электроусилителя заключается в уменьшении усилия, которое нужно приложить, при повороте руля. Блок управления электроусилителем руля “Калина” с помощью датчиков рассчитывает работу электродвигателя при текущей скорости и крутящем моменте. Тем самым давая сигнал о том усилие, с которым нужно помочь водителю при повороте. Ведь он работает не постоянно и нуждается в регулировке, которую совершает блок.

Диагностический сканер

Чтобы не гадать о причине неисправности электроусилитель руля, можно подключиться к диагностическому порту. Есть два варианта, либо купить сканер с монитором, либо через кабель подключиться к ноутбуку, скачав на устройство предварительно софт.

Второй вариант дешевле и предпочтительнее, так как дает полную информацию о Вашем автомобиле. Коды ошибок можно найти в интернете.

Список интернет магазинов, адреса фирм, предоставляющих услуги

№	Название	Контакты, адрес
1.	СТО «А1-Моторс»	Москва, ул. 1-я Дубровская, д. 13а, стр.4, телефон: 8 (495) 120-15-38

Отзывы о фирмах

• Василий:полгода назад в СТО «А1-Моторс» устанавливал сервопривод на Гранту. Ребята сделали все оперативно и профессионально. Мои рекомендации.
• Иван:после покупки Лады заменил ГУР на ЭУР. Работы заказывал в СТО «Автосервис на Седова». Новое оборудование, множество ремонтных боксов, работают профессионально.
• Иннокентий:товарищи рекомендовали установить ЭУР. Покупал в магазине запчастей «Мотель Варшавский». Хорошее качество, приемлемые цены, бонусы при покупке.
• Владлен:два года отъездил на ГУРе, решил перейти на ЭУР. Советовали покупать в «Эксперт-Авто». После установки прошло полгода, нареканий нет, мои рекомендации.
• Вячеслав:оставляю свой положительный отзыв о магазине автозапчастей «Запчасти на колесах». Профессиональная консультация, приемлемые цены, приветливый персонал.

Демонтаж и разбор электроусилителя

Перед тем, как снять усилитель, нужно демонтировать все подрулевые переключатели. Снимите накладку рулевой рейки и демонтируйте устройства, не забыв отключить разъемы от питания.

Как убрать ЭУР своими руками:

1. Сняв переключатели, нужно будет произвести демонтаж нижней поперечины приборной панели. Для этого вам необходимо нажать на крепления, с помощью которых фиксируется разъем с проводами, а затем отключить проводку от управляющего модуля. Когда эти действия будут выполнены, можно будет отключить разъем от выключателей.
2. Кронштейн системы закреплен при помощи гаек, вам нужно будет их открутить гаечным ключом.
3. После этого рулевую рейку нужно будет аккуратно опустить вниз. Чтобы сделать это, вам нужно будет найти болт, крепящий кардан к валу усилителя. Данный болт необходимо выкрутить, но при откручивании нужно будет зафиксировать гайку, это позволит предотвратить ее проворачивание. Когда болт будет извлечен, крепление надо будет разжать, после чего промежуточный вал аккуратно демонтируется. На данном этапе рекомендуем отметить положение вала и шестерен, для этого можно использовать маркер. Этот шаг очень важен, поскольку его выполнение позволит предотвратить возможные проблемы с установкой в дальнейшем. В том случае, если метки на валах не будут соответствовать, это может стать причиной неполадок в работе усилителя. При демонтаже будьте аккуратны и не повредите проводку, поскольку это также приведет к неработоспособности ЭУР.
4. Когда узел будет демонтирован, его надо будет разобрать и заменить вышедшие из строя элементы. Дальнейший монтаж производится в обратном порядке (автор видео — Мурзик Белый).

Разборка электроусилителя руля калина — Все о Лада Гранта

Приветствую всех кто любит автомобили и все, что с ними связано!

Наткнулся на свои фото ремонта ЭУРа с прошлой Калины. Решил выложить здесь, надеюсь кому-то пригодится данная информация.

Началось все с того, что в один момент руль стал крутиться тяжелее и загорелась соответствующая контрольная лампа. Заглушил/завел машину и вроде руль заработал нормально. Потом снова повторилось, и на 4-й раз уже отключился окончательно. Сразу скажу: руль не клинило, не крутило в разные стороны. Просто управляемость на парковке стала как на классике — качаем банки)) Попытался продиагностировать ЭУР самостоятельно вот так. Толком ничего не вышло. Цена нового кусалась. Начал искать электриков, кто сможет отремонтировать. Все отнекивались, мол за ремонт ответственность на себя брать не хотят. Один электрик смог провести диагностику ЭУРа, ошибка была что-то типа «ошибка датчика положения ротора». Ну и пришлось дальше браться самому за дело. Итак…

Впервые российский автопром установил электроусилитель руля на Калине. На первых этапах он работал крайне не стабильно, вплоть до полного отключения. Позже недочеты старались устранить, но ЭУР остался слабым звеном и периодически выходит из строя, о чем свидетельствует восклицательный знак на панели. Об этом свидетельствует чувство тяжелого руля, и поворачивать одной рукой, становиться сложно.

Принцип работы электроусилителя заключается в уменьшении усилия, которое нужно приложить, при повороте руля. Блок управления электроусилителем руля “Калина” с помощью датчиков рассчитывает работу электродвигателя при текущей скорости и крутящем моменте. Тем самым давая сигнал о том усилие, с которым нужно помочь водителю при повороте. Ведь он работает не постоянно и нуждается в регулировке, которую совершает блок.

Причины отключения

Основная причина кроется в электроусилителе руля. При зажигании происходит самодиагностика системы и если механизм ее не проходит, включается сигнал, сигнализирующий о неисправности. Цвет сигнала говорит о степени опасности. Загорелся красный цвет, нужно срочно исправлять неполадку. При желтом цвете, эксплуатация транспортного средства возможна, но стоит принять меры безопасности. Причин, по которым не работает электроусилитель руля на Калине, может быть несколько:

• неисправность датчика скорости;
• неисправность датчика крутящего момента;
• скорость превышает 60 км/ч;
• частота оборотов двигателя меньше 400 в минуту;
• сбой в блоке управления;
• плохо припаянные контакты;
• недостаточное напряжение.

Программное отключение

1. Отключается электроусилитель руля на Калине после 60км/ч. Поэтому учтите этот момент, он задан в системном блоке и не является поломкой. Элекроусилитель руля “Приора” отключается при скорости 110 км/ч.
2. Так же ЭУР не работает на низких оборотах двигателя. При значении меньше 400 оборотов в минуту, он не активен.

Это программно запланированная неактивность. Она нужна, чтобы на большой скорости дать информативность рулю и уменьшить изнашиваемость механизма.

Неисправности электроусилителя

В случае, когда невозможно сразу же проверить причину выхода из строя электроусилителя руля на Калине, Нужно вытащить предохранитель из блока. Это нужно для предотвращения внезапного включения механизма, что приводит к аварийным ситуациям.

Прямым показателем неисправности датчика скорости в электроусилителе руля Калины, является неработающий спидометр, а так же загорающийся восклицательный знак на приборной панели. Не работать он может по нескольким причинам. Проверьте внешний вид датчика, если он покрылся грязью, просто почистите. Посмотрите, не намагнитилась ли металлическая стружка, и тоже удалите ее.

Если это не помогло, то, вероятно датчик вышел из строя. Такие датчики сейчас стоят недорого и можно найти во многих магазинах с автозапчастями. Все то же проделываем для датчика крутящего момента. Но где находится датчик скорости? Обычно он находится в корпусе коробки передач, смотрите на фото слева.

Еще одной причиной неисправности электроусилителя руля Калины, служит генератор. Для работы блока управления нужно напряжение 13.6 В, если у Вас меньше, поменяйте на нем регулятор напряжения (шоколадку).

Так же контакты могли просто отсоединиться из-за некачественной припайки. Вы можете либо разобрать и припаять контакты или отдать в сервис.

Если дело в блоке управления, самостоятельно решить эту проблему сложно, в сервисе его либо пропаяют, либо придется купить новый.

Диагностический сканер

Чтобы не гадать о причине неисправности электроусилитель руля, можно подключиться к диагностическому порту. Есть два варианта, либо купить сканер с монитором, либо через кабель подключиться к ноутбуку, скачав на устройство предварительно софт.

Второй вариант дешевле и предпочтительнее, так как дает полную информацию о Вашем автомобиле. Коды ошибок можно найти в интернете.

Блок предохранителей

Слабым звеном электроусилителя руля на Калине, является блок предохранителей, если что-то не работает, стоит проверить их. Чтобы добраться до них, Вам нужно открыть приборную панель, слева от руля. Для этого потяните за верхнюю часть на себя и защелка откроется.

Проверьте, работает ли предохранитель, если отказал, замените его. Проверяется очень просто, смотрите целостность нити внутри предохранителя. Так же поможет смена 50 амп реле на 30 амп.

В более новых версиях Калины ставят электроусилители от Hyundai, что положительно сказалось на его надежности. Однако остались тысячи машин с отечественной версией, которая сбоит и ломается время от времени. Теперь Вам будет проще сделать ремонт электроусилителя руля на Калине своими руками. Главное помнить, что не любое отключение усилителя является поломкой. И Вы сможете сами найти проблему и устранить ее, а где-то придется ехать в сервис.

Электроусилитель руля в Лада Калина призван обеспечивать повышенный комфорт во время управления. Сам автомобиль на отечественном рынке присутствует недавно, однако успел обзавестись весомой популярностью. Машина достаточно практична и удобна, что позволяет ей иметь широкую армию поклонников. Стоимость модели невысока, что обеспечивает выгодное позиционирование на рынке на фоне соперников в классе. В данной статье поговорим на тему неисправности и способы устранения их.

Из чего состоит усилитель руля Калины?

Этот узел является самостоятельным устройством, входящим в рулевой механизм Лада Калина. Он позволяет водителю вращать руль без особых усилий, а также обеспечивает мягкость и плавность работы подвижных частей рулевой системы.

Конструктивно данный механизм нельзя отнести к сложным узлам. Электроусилитель руля имеет следующие детали:

• электромотор;
• блок редуктора;
• модуль управления;
• датчики, которые отслеживают момент, скорость и число оборотов, совершаемых коленчатым валом.

Бортовой контроллер Лада Калина непрерывно отслеживает функционирование данного усилителя и управляет его работой, но случаются неисправности и способы устранения их очень интересуют многих владельцев авто. Включение механизма происходит при оборотах мотора от 400 об/мин. Когда скоростной показатель превысит 60 км в час, то электрический усилитель перестает функционировать. Это сделано в угоду безопасности, ведь на больших скоростях у водителя должна присутствовать уверенная обратная связь на руле, чего «легкое» рулевое колесо обеспечить не в состоянии. С ростом скорости наблюдается постепенное снижение величины усилия в механизме.

Неисправности ЭУР и их диагностика

Несмотря на простоту конструкции рассматриваемого нами узла, при возникновении потребности в ремонте осуществить его сложно, разные бывают неисправности и способы устранения зачастую сложные. Немаловажным «отягчающим» обстоятельством является не самое удачное место расположения механизма. Производитель разместил этот модуль непосредственно под радиатором контура отопления салона LADA Kalina.

Эксплуатация в холодное время оказывает на электроусилитель руля температурное влияние. Со временем этот фактор вызывает неисправности в усилителе. Это явление для Лада Калина весьма частое. При отказе узла водитель сразу ощущает утяжеление управления автомобилем на малых скоростях. Самые распространенные факторы, приводящие к неисправностям электрического усилителя можно сгруппировать по следующим направлениям:

• датчик скорости «не отзывается» и не посылает сигналы в ЭБУ;
• бортовая сеть «страдает» низким напряжением;
• максимум оборотов превысил допустимый предел;
• пришел в негодность управляющий модуль.

Обозначенные неисправности и способы устранения обсудим далее. Во время включения зажигания ЭБУ самостоятельно выполняет диагностику системы усилителя на предмет возможных сбоев и неисправностей. Если от какого-нибудь из датчиков отсутствует сигнал, то бортовой контроллер автоматически идентифицирует данный сенсор, как неисправный, о чем на табло передней панели салона сразу загорается соответствующая лампа. Этот индикатор имеет вид руля со знаком восклицания и подсвечивается оранжевым цветом.

Инструкция, прилагаемая заводом к автомобилю LADA Kalina, предполагает безотлагательный ремонт при выявлении факта появления неисправности в механизме электрического усиления рулевого узла, в особенности, когда отключается усилитель. В такой ситуации водителю следует на малой скорости направляться в сервис. Практика показывает, что данное развитие событий не всегда имеет место. Загоревшийся на приборке оранжевый символ может не предполагать потребность в ремонтных процедурах. Он свидетельствует о присутствии неполадки в одном из структурных компонентов системы. Иногда сбои могут возникнуть в питающей цепи или какой-то из датчиков вышел из строя. Данные ситуации никаким образом не влияют на функционал узла, и контроль управления остается активным.

Если рулевое колесо после подсвечивания указанного символа потеряло чувствительность, то неисправность такого рода считается достаточно опасной, поскольку происходит создание препятствий нормальному функционированию механизма в целом, также плохо, когда усилитель отключается. Такие проблемы достаточно часто возникают и действительно требуют безотлагательного вмешательства. Игнорирование сего положения дел может быть сопряжено с печальными последствиями для автомобиля LADA Kalina. С целью оперативного реагирования на возникшую проблему быстро извлекаем предохранитель, расположившийся в блоке панели по левую сторону от рулевого колеса. Данная мера позволяет исключить причинение дальнейшего вреда системе электрического усиления, поскольку полностью деактивирует его. К месту ремонта можно направляться, однако потребуется прикладывать к рулю большее усилие, ведь усилитель теперь не функционирует.

О квалифицированной замене электрического усилителя

Если возникает потребность в замене механизма, когда не работает ЭУР, то рекомендуем обратиться к опытным мастерам. Когда автомобиль состоит на гарантийном обеспечении, то наиболее рациональной мерой будет обращение в дилерскую сеть с целью устранения возникшей проблемы.

Бывают ситуации, которые не позволяют прибегнуть к указанным двум методам устранения появившейся неисправности усилителя. Тогда единственным решением будет собственноручная замена пришедшего в негодность механизма.

Сразу оговоримся, что процесс замены, если не работает ЭУР характеризуется достаточной сложностью. Для его успешного проведения потребуется опыт и обладание специальным инструментом. Неквалифицированные действия по замене способны усугубить масштаб поломки, что повлечет существенную трату средств на более дорогостоящий ремонт в условиях сервиса.

Перед непосредственной процедурой замены рекомендуем тщательно изучить весь перечень особенностей и действий, если не работает ЭУР. Здесь потребуется вникнуть в схему подключения узла, что позволит избежать повреждения электрических компонентов механизма.

Для извлечения усилителя необходима частичная разборка передней панели Лада Калина. После этого само устройство нужно отключить от всего перечня подводящих проводов. Иногда владельцы ремонтируют электроусилитель руля, избегая потребности в замене на новый узел. Как правило, после комплекса восстановительных работ штатные устройства работают не хуже своих новых аналогов.

Распространенной неисправностью является возникновение стука, который отчетливо доносится к водителю из-под панели или отключается усилитель. Такое явление может сопровождаться характерным скрипом, возникающим во время осуществления вращательных действий с рулевым колесом LADA Kalina. Обычно данная ситуация решается посредством применения специальной смазки. Если таковое действие не приносит ожидаемого результата, то потребуется более детальное диагностирование механизма усиления.

Чтобы установить электроусилитель руля в посадочное место Лада Калина понадобится запастись внимательностью и терпением. Все кабельные разъемы должны быть плотно посажены, а само устройство уверенно закреплено. Только после этого можно переходить к обратной сборке ранее демонтированных компонентов передней панели.

Ремонт электроусилителя руля Лада Калина

Зачастую электро усилитель руля (ЭУР) отказывается работать как на новых автомобилях Лада Калина, так и на автомобилях с большим пробегом. При возникновении проблем на приборной панели загорается ошибка желтого цвета в виде руля с восклицательным знаком.

Она свидетельствует о неисправностях в работе или отказе электро-усилителя руля. Следует иметь в виду, что желтый цвет говорит о том, что проблема не является критичной и управлять автомобилем можно и без помощи электроусилителя. В случае его отказа лучше вытащить предохранитель ЭУР, который находится слева от руля.

Ремонт электроусилителя руля Лада Калина своими руками необходимо проводить по разным причинам.

Основные причины неисправности электроусилителя руля:

1. Неисправности в самом электроусилителе руля. При включении зажигания ЭУР не проходит самоконтроля и сам отключается, чтобы не мешать водителю и не вызывать аварийных ситуаций на дороге. В такой ситуации ремонт обойдется достаточно дорого и при действующей гарантии лучше ей воспользоваться.

2. Неисправности датчика скорости, что является довольно частой причиной. В такой ситуации ремонт будет недорогим и можно будет сделать его самостоятельно. Дело в том, что работает ЭУР не с постоянным усилием, которое прилагается к рулевой рейки. Он работает на полную мощность только когда автомобиль едет на небольшой скорости или стоит на месте. Разгоняясь на автомобиле, электроусилитель руля уменьшает усилия на рулевую рейку, тем самым водитель может лучше контролировать ход автомобиля. Таким образом, чем выше скорость, тем меньше работает ЭУР, помогая этим водителю. ЭУР считывает скорость автомобиля со спидометра, который получает данные от датчика скорости. Иногда датчик ломается и выдает неверную информацию. В результате, ЭУР отключается, так как не знает скорости автомобиля. После этого на приборной панели загорается ошибка ЭУР. В таком случае, ремонт электроусилителя руля калина проводится путем замены датчика.

Видео. Какие бывают неисправности руля Лада Калина:

Чтобы избежать преждевременного ремонта электроусилителя руля калина следует проводить своевременную диагностику, для выявления проблем его функционирования и оценки его работоспособности. Напомню, что предыдущая статья была про замену задних тормозных колодок своими руками.

неисправности и ремонт ЭУР Приора

Электроусилитель руля (ЭУР) является более современной альтернативой традиционной системе ГУР. С одной стороны, электроусилитель действительно имеет ряд определенных преимуществ, однако система все равно не лишена недостатков. Более того, на бюджетных автомобилях (в том числе и на Лада Приора) неисправности ЭУР могут проявляться даже на небольших пробегах.

В подобной ситуации важно знать, какие признаки указывают на то, что электроусилитель Приора нуждается в диагностике, а также какие неисправности могут возникать, как определить и устранить поломку. Далее мы рассмотрим, какие поломки характерны для ЭУР Приоры, а также как выполняется ремонт электроусилителя руля Lada Priora. 

Содержание статьи

Электроусилитель рулевого управления Лада Приора: устройство ЭУР и принцип работы

Итак, электроусилитель руля  обеспечивает необходимую легкость во время вращения рулевого колеса на месте или в движении. Механизм создает усилие, которое передастся на систему рулевого управления.

При этом в отличие от ГУР, усилитель ЭУР не отнимает мощность двигателя, не нуждается в сложной схеме нагнетания под высоким давлением гидравлической жидкости, меньше шумит, не течет и теоретически должен быть более надежным.

По этой причине сначала ВАЗ ставил на некоторые модели ГУР, но затем начали ставить электроусилитель руля на Приору, Калину и т.д. Однако на деле ЭУР также не лишен недостатков, данный узел ломается, причем в ряде случаев чаще и раньше, чем ГУР.

Начнем с устройства ЭУР. Основные составные элементы электрического усилителя руля можно поделить на три группы:

• механика;
• электрика;
• управляющая электроника;

Механика фактически представляет собой элементы рулевого управления (например, входной и выходной вал и т.д.). Электрика предполагает электрический мотор усилителя, выводы, клеммы, контакты. Электроника включает в себя блок управления ЭУР (ЭБУ ЭУР), группу датчиков ЭУР, разъемы. В совокупности, рулевая рейка Приора с ЭУР выполнена так, чтобы электрический мотор мог создавать усилие.  При этом самой «слабой» частью считается именно электроника, а не механическая часть.

Что касается принципа работы ЭУР, он достаточно прост. Когда водитель поворачивает рулевое колесо, датчики фиксируют поворот рулевого вала, после чего подключается электромотор, который и создает необходимое дополнительное усилие. Казалось бы, решение простое и надежное, однако это не совсем так.  

Диагностика неисправности ЭУР

Прежде всего, основной признак неисправности проявляется в виде того, что на панели приборов Приора горит значок рулевого колеса с восклицательным знаком. Таким образом, ЭБУ уведомляет водителя о проблемах с усилителем руля.

В норме, при включении зажигания этот значок некоторое время горит и затем гаснет. Однако, если система неисправна, значок, указывающий на то, что электроусилитель Приоры неисправен, будет гореть постоянно.

Дело в том, что блок электроусилителя завязан на ЭБУ, то есть в памяти фиксируется ошибка. Это значит, что можно выполнить компьютерную диагностику. При этом подойдет даже простой индивидуальный сканер ELM 327.  Главное, прочитать коды ошибок и расшифровать их. Ошибки ЭУР Приора обычно начинаются с литеры «С» (например, С1013, низкое напряжение).

Что касается наиболее частых проблем, силовые провода ЭУР (красного и черного цвета) могут ослабляться или подгорать. Еще из строя нередко выходит предохранитель ЭУР. Кстати, «просадки» по напряжению могут быть не связаны с усилителем. В этом случае нужно проверять состояние АКБ и работоспособность генератора.

Идем далее. Бывает и так, что значок руля на панели не горит, при этом водитель все равно замечает, что ЭУР на Приоре работает не так, как нужно. Для быстрой проверки нужно при выключенном зажигании покрутить руль, запоминая усилие. Далее заводят двигатель, после чего проверяют усилие. Если усилие одинаковое как при заглушенном, так и на заведенном ДВС, тогда есть основания полагать, что с электроусилителем возникли проблемы.

Частые неисправности электроусилителя руля и ремонт

Убедившись в том, что ЭУР не работает полностью или частично, необходимо прекратить эксплуатацию автомобиля. Далее следует провести проверку и попытаться точнее определить и локализовать неисправность. При этом возможных причин достаточно много.

Также от характера поломки будет зависеть и общая стоимость ремонта. В одних случаях нужна новая рулевая рейка на Приору, тогда как в других достаточно провести ревизию разъемов или контактов.

Обратите внимание, бывает так, что на модели Приора рулевая рейка вышла из строя (например, закусывает). При этом ЭУР в данном случае не является проблемой, так как рейка Приора относится не к усилителю, а к рулевому управлению. На деле, с поворотом руля могут возникнуть сбои, усилие увеличивается, однако сам ЭУР работает нормально и дело в механических частях самой рейки.

Еще добавим, обычно по части механики может возникать выход из строя валов, соединений и других элементов. По электрике не редки случаи отказа серводвигателя усилителя руля Приора. При этом лучше отказаться от попыток его ремонта и сразу купить новый ЭУР.

Также случается ситуация, когда блок ЭУР не может связаться с ЭБУ автомобиля. В этом случае часто подводит разъем 2 со шлейфом проводов. Также сигнал может не доходить до блока от внешних датчиков ДПКВ И ДПРВ, причем такая проблема оказывает прямое влияние на ЭУР.

Параллельно в списке неполадок стоит выделить и проблемы с блоком самого электроусилителя, а также датчики положения валов. Датчики лучше сразу менять, блок управления также рекомендуется заменить. При наличии инструментов, многие компоненты ЭУР удается поменять своими руками в условиях обычного гаража.

Как заменить электроусилитель руля на Приоре

Часто владельцы покупают ЭУР на Приору и меняют неисправные элементы усилителя самостоятельно. При этом рулевая рейка Приора с ЭУР находится не в самом доступном месте, однако все работы можно выполнить своими руками, так как, в отличие от ГУР, работать с самой рейкой не придется.  

• • Для замены ЭУР на Приоре необходимо иметь накидной ключ 8, головку с воротком или же торцевой ключ 13. Еще потребуется отвертка «крест». Также будут необходимы отдельные инструменты для снятия самого руля. Желательно иметь съемник или отдельно изучить материал, как снять руль на Приоре.
  • Итак, когда руль снят, нужно отключить АКБ (если это не было сделано еще во время снятия руля). Достаточно скинуть клемму «+» с АКБ. Далее с рулевой колонки снимаются пластиковые накладки (открутить пару саморезов и отщелкнуть пару фиксаторов). Рекомендуем также прочитать статью о том, какое масло заливать в гидроусилитель руля. Из этой статьи вы узнаете, как подобрать масло ГУР, какое масло следует заливать в гидроусилитель, а также как подобрать жидкость ГУР.
  • Затем отверткой следует открутить 4 болта, снять нижнюю часть накладки. Затем потребуется снять замок, а также переключатели дворников и поворотников. Сначала нужно отключить от данных элементов проводку, далее ключом на 8 потребуется ослабить фиксирующий хомут и снять элементы с кожуха вала.

    Следующий шаг — отсоединить разъемы от ЭБУ ЭУР, реализовать снятие со шпильки пластиковой накладки. Не следует полностью откручивать нижние гайки (их достаточно ослабить ключом 13). Что касается стяжного болта шарниров промежуточного вала, его гайку следует полностью выкрутить ключом на 13 и вытащить болт.

  • Убрав все крепления, ЭУР можно извлекать, рассоединив при помощи ключа на 13 нижний вал от шлицевого шарнира. Далее можно извлекать ЭУР, выполнять ремонтные работы или производить замену отдельных компонентов.  По окончании сборка осуществляется в обратном порядке. 

Подведем итоги

Как видно, ЭУР Приора сам по себе не является сложной конструкцией, что несколько упрощает процесс замены отдельных компонентов системы. Однако активное использование электроники снижает надежность такой системы в целом. На практике, чаще сбои  в работе электроусилителя руля возникают не по причине механических поломок, а в результате проблем с разъемами, датчиками, контактами, проводкой, управляющими модулями и т.д.

В любом случае, применительно в ЭУР необходимо начинать с компьютерной диагностики, а уже затем переходить к углубленной проверке всех компонентов системы по отдельности.

Напоследок отметим, что игнорировать проблему с электроусилителем нельзя. Некоторые владельцы пытаются сбросить ошибки ЭУР, не определяя и устраняя причины. На самом деле, необходимо понимать, что исправное состояние и полная работоспособность усилителя руля является залогом комфортной и безопасной езды.

По этой причине усилитель рулевого управления, причем независимо от типа, необходимо периодически проверять и обслуживать (в случае  с ГУР нужно следить за герметичностью и менять масло гидроусилителя, в случае с ЭУР, как минимум, следует выполнять углубленную диагностику). Такой подход дает возможность увеличить срок службы системы, а также позволяет избежать непредвиденных поломок усилителя рулевого управления автомобиля.

Снятие и установка еврокалины. Электромеханический усилитель руля

Сегодня всех владельцев Lada Kalina интересует вопрос: почему на Калине не работает электроусилитель руля? Ведь этот автомобиль начали выпускать еще в ноябре 2004 года, со стандартным электроусилителем руля. Прошло десятилетие, но по отзывам автомобилистов эта проблема все еще существует.

Электрический усилитель состоит из электродвигателя, механизма передачи усилия и электронной системы управления.Управление, работа электроусилителя осуществляется электронным блоком с тремя специальными датчиками, которые должны быстро определять скорость автомобиля, частоту вращения двигателя и необходимое усилие для поворота передних колес.

При запуске двигателя стартером не работает электроусилитель руля (ЭУР). Включается только с момента достижения 400 об / мин коленвала и перестает работать при разгоне автомобиля более 60 км. в час.

Признаки неисправности

Почему не работает электроусилитель руля на Калине сразу понять невозможно.Тем не менее, в большинстве случаев неисправностей (EUR) на приборной панели должна загореться лампа, изображающая руль с восклицательным знаком. После этого специалисты автозавода ВАЗ рекомендуют двигаться на небольшой скорости в автосервис.

Почему низкая скорость? Потому что первые годы производства (EUR) Махачкалинским заводом он имел особенность — поворачивать ведущие колеса автомобиля как можно дальше влево или вправо и фиксировать себя в этом положении.

О последствиях говорить не приходится … Но даже если аварийная лампа на приборной панели не загорается, рулевое колесо может начать трескаться и дрожать, или вы почувствуете, что (ЭУР) иногда выключается и включается самостоятельно, без всякой видимой причины .

Электродвигатель и механическая часть (EUR) редко вызывают нарекания, но электрика и электроника требуют детального изучения поломок.

Разбор полетов

Электронный блок управления (ЭБУ) электроусилителя руля, закреплен в неудачном месте, под радиатором печки отопителя … Любые утечки в этой детали вызывают намокание (ЭБУ), после чего вы почувствуете, что гидроусилитель руля не работает, а рулевое колесо стало тяжелым.

Если во время вождения вы заметите, что стрелка тахометра или спидометра находится на нуле и не двигается, будьте уверены, что (EUR) вашего автомобиля не работает. Это потому, что эти устройства и (EUR) используются от одних и тех же датчиков.

Чаще всего на Калине. Покупка нового датчика и его замена решают эту проблему. Очень часты случаи, когда замена датчиков не помогает, (ЭУР) все равно не работает.Начните методично прощупывать всю цепь проводов, относящуюся к системе (ЭУР).

А низкое качество изготовления, соединительные вилки и колодки, самостоятельно разрывают электрические цепи в самый неподходящий момент.

ГУР Калина, плохо себя ведет при падении бортового напряжения … Если вместо 15 Вольт выдает меньше 30, то может отказать в работе электронный блок управления, ГУР.

Назначение ЭУР, как известно, — обеспечить более комфортное управление транспортным средством.Сравнительно не так давно автомобили отечественного производства стали оснащаться этим типом гидроусилителя руля. Что такое электроусилитель руля на автомобиле Лада Калина, какие неисправности для него характерны и как заменить блок, читайте ниже.

[Скрыть]

Компоненты электроусилителя руля и принцип его работы

На автомобиле Lada Kalina электроусилитель руля представляет собой специальный блок, который соединяется с системой рулевого управления и обеспечивает плавную и плавную работу руль.За счет того, что в автомобиле установлен электроусилитель, тяга при повороте руля будет более качественной, соответственно водителю нужно будет прикладывать меньше усилий.

Что касается конструкции самого устройства, то по стандарту он состоит из:

• в первую очередь, в схему электроусилителя руля входит электродвигатель;
• Не менее важной составляющей является блок управления;
• зубчатое устройство;
• Система также оснащена тремя регуляторами — крутящего момента, скорости и вращения коленчатого вала.

Электроусилитель руля Калина, как видите, в целом проста по конструкции. Несмотря на простоту, даже такое устройство позволяет получить все необходимые данные и упростить управление транспортным средством. Бортовой компьютер используется для контроля работы агрегата. Следует отметить, что сам узел не всегда функционирует. Он срабатывает при достижении числа оборотов 400 в минуту и ​​выключается, если скорость автомобиля превышает 60 км / ч.

В соответствии со схемой подключения такие ограничения позволяют обеспечить наиболее оптимальные характеристики и позволяют водителю управлять Калиной в наиболее сложном интервале. Кроме того, такие функции были реализованы производителем из соображений безопасности. Ведь при движении на большой скорости работа рулевой рейки с электроусилителем более опасна. Как мы уже сообщали, использование этого агрегата делает руль более чувствительным, и соответственно это может привести к определенным рискам при движении на большой скорости.Таким образом, при движении со скоростью более 60 км / ч устройство автоматически отключается, что делает общее движение водителя в автомобиле более безопасным.

EUR Неисправности и последующая диагностика прибора

Как уже говорилось выше, установка электроусилителя руля на Калину подразумевает использование достаточно простого по конструкции устройства. Соответственно, ремонт агрегата и выявление неисправностей в целом не особо сложная процедура. Но следует отметить, что сама схема подключения ЭУР, а именно расположение узла, выбрана производителем не очень удачно.Это связано с тем, что установка ЭУР проводится под радиатором отопителя. Так что при использовании автомобиля в зимнее время на узел будут влиять различные температуры, в частности их разница.

Это то, что во многом влияет на поломку агрегата и, как показывает практика, на самом деле случается довольно часто. Выход из строя электроусилителя руля связан с появлением проблем в работе управления автомобилем и появлением различных неисправностей.

Как правило, выходу из строя механизма способствуют:

• отсутствие импульса от регулятора скорости;
• неисправность блока управления системой;
• слишком низкое напряжение в бортовой сети автомобиля;
• превышена допустимая скорость агрегата.

Справа внизу индикатор в виде руля с восклицательным знаком — указывает на неисправность

евро. Эти факторы, как показывает практика, способствуют поломке механизма.Что касается диагностики, то она проводится блоком управления Калины самостоятельно при запуске агрегата и анализе исправности всех систем. Если какой-либо из компонентов не передает соответствующий сигнал, блок управления автоматически добавляет его в список неработающих устройств. Соответствующую информацию можно увидеть на панели управления. В частности, если речь идет о выходе из строя ЭУР, то на приборке появится оранжевый индикатор в виде руля с восклицательным знаком.

В соответствии с сервисной инструкцией производитель заявляет, что проблема неисправности агрегата должна быть решена в кратчайшие сроки. Поэтому автовладельцу необходимо двигаться с пониженной скоростью до ближайшей станции ремонта, технического обслуживания и ремонта. Но это все — официальные данные, на самом деле ситуация несколько иная.

Как правило, появление индикатора на панели управления не означает необходимости ремонта, обычно его появление свидетельствует о сбое в работе агрегата.Речь может идти как о неисправностях в цепях питания, так и о поломке одного из контроллеров. Как показывает практика, в большинстве случаев появление лампочки на панели приборов не влияет на работу агрегата в целом (автор видео — канал CompsMaster).

На самом деле проблемой считается поломка, при которой чувствительность рулевого управления будет слишком низкой. Подобные неисправности возникают довольно часто и, как правило, их нужно решать действительно немедленно.В противном случае игнорирование проблемы может привести к печальным последствиям. Чтобы быстро решить проблему, сначала нужно демонтировать предохранитель, расположенный слева от руля. Благодаря этому вы можете добраться до ближайшего СТО для ремонта.

Работники ВАЗа утверждают, что ЭУР не подлежит ремонту. В случае поломки замените!

Замена электроусилителя руля

Процедуру замены узла в автомобиле Лада Калина должны проводить исключительно опытные специалисты.В том случае, если гарантийный срок на ваш автомобиль не истек, то, конечно, для устранения проблемы необходимо обратиться к официальному дилеру. Если гарантия на автомобиль больше не распространяется, а, как известно, стоимость ремонта может быть довольно высокой, можно попробовать решить проблему заменой агрегата. Но прежде чем приступить к ее устранению, необходимо учесть, что сама процедура замены не отличается особой простотой. Так что если у вас нет технических знаний, опыта и навыков для выполнения этой задачи, то лучше даже не пытаться ее выполнить.

Всегда помните, что неправильные действия при ремонте могут привести не только к полному выходу из строя системы, но и к довольно сложному и дорогостоящему ремонту агрегата. Так что установку электрического усилителя следует проводить только после того, как вы изучите все компоненты, детали и особенности системы. В этом случае в первую очередь необходимо ознакомиться со схемой подключения узла. Для демонтажа системы придется частично разобрать центральную консоль, а именно панель, установленную под рулем.Вам потребуется отключить все провода, идущие к узлу.

Как показывает практика, установка нового агрегата в большинстве случаев может не потребоваться, так как обычно проблема решается проведением профилактических мероприятий. Фактически, одна из самых распространенных проблем в узле — это стук. Этот стук обычно возникает при повороте рулевого колеса и в большинстве случаев сопровождается скрипом. Для решения подобной проблемы достаточно будет только смазать узел. Если это не поможет, то в дальнейшем потребуется провести более тщательную диагностику или заменить узел.

Извините, в настоящее время нет доступных опросов.

Видео «Инструкция по замене электроусилителя на Калину»

Подробная пошаговая видео-инструкция по замене узла в автомобиле Лада Калина представлена ​​на видео ниже (автор видео — канал Сергей Цапюк).

Электроусилитель руля в Лада Калина призван обеспечить повышенный комфорт во время движения. Сам автомобиль появился на отечественном рынке совсем недавно, но приобрел значительную популярность.Автомобиль достаточно практичный и удобный, что позволяет иметь широкую армию поклонников. Стоимость модели невысока, что обеспечивает выгодное позиционирование на рынке на фоне конкурентов по классу. В этой статье мы поговорим о неисправностях и способах их устранения.

Из чего состоит гидроусилитель руля Калины?

Данный агрегат представляет собой самостоятельное устройство, входящее в состав рулевого механизма Лада Калина. Он позволяет водителю легко поворачивать рулевое колесо, а также обеспечивает мягкую и плавную работу движущихся частей системы рулевого управления.

Конструктивно этот механизм нельзя отнести к сложным узлам. Электроусилитель руля состоит из следующих частей: электродвигатель

• ;
• блок редуктора;
• модуль управления;
• датчики, контролирующие момент, скорость и количество оборотов коленчатого вала.

Бортовой контроллер Лада Калина постоянно следит за работой этого усилителя и контролирует его работу, но возникают неисправности и многие автовладельцы очень интересуются, как их устранить.Механизм включается при частоте вращения двигателя 400 об / мин. Когда показатель скорости превышает 60 км в час, электроусилитель перестает работать. Это сделано в целях безопасности, ведь на высоких скоростях у водителя должна быть уверенная обратная связь на рулевом колесе, которую «легкий» руль обеспечить не в состоянии. С увеличением скорости наблюдается постепенное уменьшение величины силы в механизме.

EUR Неисправности и их диагностика

Несмотря на простоту конструкции рассматриваемого нами агрегата, при возникновении потребности в ремонте его сложно провести, есть разные неисправности и методы устранения зачастую сложны.Важное «отягчающее» обстоятельство — не лучшее расположение механизма. Этот модуль производитель разместил непосредственно под радиатором контура отопления салона LADA Kalina.

Работа в холодную погоду оказывает температурное воздействие на электроусилитель рулевого управления. Со временем этот фактор приводит к выходу усилителя из строя. Это явление очень частое для Lada Kalina. Если агрегат выходит из строя, водитель сразу же ощущает более тяжелую езду на малых скоростях. Наиболее частые факторы, приводящие к неисправностям электроусилителя, можно сгруппировать по следующим направлениям:

• датчик скорости «не реагирует» и не отправляет сигналы на ЭБУ;
• бортовая сеть «страдает» от низкого напряжения;
• максимальная скорость превысила допустимый предел;
• Модуль управления пришел в негодность.

Мы обсудим указанные неисправности и способы их устранения далее. При включении зажигания ЭБУ самостоятельно выполняет диагностику системы усилителя на предмет возможных сбоев и неисправностей. При отсутствии сигнала от какого-либо из датчиков бортовой контроллер автоматически определяет этот датчик как неисправный, о чем сразу загорается соответствующая лампа на дисплее передней панели салона. Этот индикатор выглядит как руль направления с восклицательным знаком и выделен оранжевым цветом.

В заводской инструкции к автомобилю LADA Kalina предлагается срочный ремонт при возникновении неисправности в механизме электроусилителя руля, особенно при выключенном усилителе. В такой ситуации водителю следует ехать в сервис на малой скорости. Практика показывает, что такое развитие событий происходит не всегда. Светящийся оранжевый символ на приборной панели может не указывать на необходимость ремонта. Это указывает на наличие проблемы в одной из структурных составляющих системы.Иногда возможны сбои в цепи питания или выход из строя одного из датчиков. Эти ситуации никоим образом не влияют на функциональность узла, и контрольное управление остается активным.

Если руль после засветки указанного символа потерял чувствительность, то неисправность такого рода считается достаточно опасной, так как она создает препятствия для нормального функционирования механизма в целом, плохо также, когда усилитель выключен. Такие проблемы возникают часто и действительно требуют срочного вмешательства.Игнорирование такого положения вещей может быть связано с печальными последствиями для автомобиля LADA Kalina. Чтобы оперативно отреагировать на возникшую проблему, оперативно снимаем предохранитель, расположенный в блоке панели слева от руля. Эта мера исключает дальнейшее повреждение системы электрического усиления, поскольку полностью отключает ее. Можно выехать на место ремонта, однако на руль нужно будет приложить большее усилие, так как усилитель уже не работает.

О квалифицированной замене электроусилителя

Если возникла необходимость замены механизма при неработающем ЭУР, рекомендуем обратиться к опытным мастерам. Когда автомобиль находится на гарантии, наиболее рациональной мерой будет обращение в дилерскую сеть для устранения возникшей проблемы.

Существуют ситуации, не позволяющие прибегнуть к указанным двум методам устранения возникшей неисправности усилителя.Тогда единственным выходом будет замена сломанного механизма своими руками.

Сразу оговоримся, что процесс замены, если ЭУР не работает, отличается достаточной сложностью. Для ее успешного выполнения потребуется опыт и владение специальным инструментом. Неквалифицированные действия по замене могут усугубить масштабы поломки, что повлечет значительную трату средств на более дорогой ремонт в условиях эксплуатации.

Перед процедурой прямой замены рекомендуем внимательно изучить весь перечень возможностей и действий, если не работает ЭУР. Здесь нужно будет вникнуть в схему подключения агрегата, что позволит избежать поломки электрических компонентов механизма.

Для снятия усилителя необходимо частично разобрать переднюю панель Лада Калина. После этого само устройство необходимо отключить от всего списка питающих проводов.Время от времени владельцы ремонтируют электроусилитель руля, избегая необходимости замены его новым устройством. Как правило, после комплекса восстановительных работ штатные устройства работают не хуже своих новых аналогов.

Распространенной неисправностью является возникновение стука, отчетливо слышимого водителю из-под панели, либо выключение усилителя. Это явление может сопровождаться характерным скрипом, возникающим при вращательных действиях рулевого колеса LADA Kalina.Обычно эта ситуация решается с помощью специальной смазки. Если такое действие не приносит ожидаемого результата, то потребуется более детальная диагностика механизма амплификации.

Чтобы установить электроусилитель руля в сиденье Лада Калина, нужно проявить осторожность и терпение. Все кабельные разъемы должны быть надежно закреплены, а устройство надежно закреплено. Только после этого можно приступать к повторной сборке ранее разобранных компонентов передней панели.

Часто отказывается работать как на новых автомобилях Лада Калина, так и на машинах с большим пробегом.При проблемах на панели приборов загорается жёлтая ошибка в виде руля с восклицательным знаком. Это указывает на неисправность или выход из строя электроусилителя руля. При этом следует учитывать, что желтый цвет говорит о том, что проблема не критична и вы можете управлять автомобилем без помощи электроусилителя. В случае его отказа лучше вытащить предохранитель ЭУР, который находится слева от руля.

Ремонт калины электроусилителя руля необходимо проводить по разным причинам.

Основные причины неисправности электроусилителя руля:

• Неисправности в самом электроусилителе руля. При включении зажигания ЭУР не проходит самоконтроль и сам отключается, чтобы не мешать водителю и не вызывать аварии на дороге. В такой ситуации ремонт обойдется достаточно дорого и при действующей гарантии лучше воспользоваться.
• Неисправности датчика скорости, что является довольно частой причиной. В такой ситуации ремонт обойдется недорого и вы сможете сделать его самостоятельно.Дело в том, что ЭУР не работает с постоянной силой, прикладываемой к рулевой рейке. Он работает на полной мощности только тогда, когда автомобиль движется с низкой скоростью или стоит на месте. При ускорении в автомобиле электрический усилитель рулевого управления снижает усилие на рулевой рейке, поэтому водитель может лучше контролировать движение автомобиля. Таким образом, чем выше скорость, тем меньше работает ЭУР, помогая этому водителю. EUR считывает скорость автомобиля со спидометра, который получает данные от датчика скорости.Иногда датчик выходит из строя и дает неверную информацию. В результате ЭУР отключается, так как не знает скорость транспортного средства. После этого на приборной панели загорается ошибка EUR. В этом случае ремонт калины электроусилителя руля проводится заменой датчика.

Во избежание преждевременного ремонта калины электроусилителя руля необходимо своевременно проводить диагностику для выявления проблем ее функционирования и оценки работоспособности.

Изменения летучих соединений и некоторых физико-химических свойств клюквенного куста европейского (Viburnum opulus L.) в процессе созревания путем традиционного брожения

C: Химия пищевых продуктов

Летучие вещества клюквенного куста европейского. . .

ферментации (IV и V) (Рисунок 4B). Однако мы наблюдали

, что ароматические соединения были сгруппированы на отрицательной оси

, то есть уксусная кислота (c28), гексановая кислота (c48), фенилэтиловый спирт

(c50), нонанал (c25), 5-этил -2-гептанол (c52) и

гамма-бутиролактон (c38).Эти соединения были наиболее важными

в 1-й месяц ферментации (II) (рис. 4В).

Распределение баллов для двух первых ПК (рис. 4В) показало 4

отдельных групп при 4 мес ферментации. 1-й и 2-й месяцы

ферментации (II и III) были расположены на положительной стороне

PC1, в то время как сырые, 3- и 4-месячные ферментированные фрукты (I, IV и V) были

, обнаруженные в отрицательная сторона. Последние 3 месяца ферментации (III, IV,

,

и V) были сгруппированы на положительной оси PC2, но сырые и

1-месячные ферментированные фрукты (I и II) были обнаружены на отрицательной оси

ПК2.

Заключение

Летучие соединения плодов клюквы европейской (Vibur-

num opulus L.) при традиционной ферментации были исследованы

впервые. Количество и разнообразие летучих соединений

менялось в процессе ферментации. Кислоты образуют

доминирующую группу летучих соединений во всех образцах, причем

3-метилбутановая кислота является основным компонентом. Кетоны и

спиртов имели самую высокую долю в общем количестве летучих соединений в течение 2-го и 3-го месяцев ферментации

.Общее количество летучих

соединений было на максимальном уровне в 1-й месяц ферментации —

, а затем начало постепенно уменьшаться. PCA разделил

стадии ферментации на 3 группы (1-й месяц, 2-й месяц и

3–4-й месяц). Идентификация основных соединений

, образующихся во время ферментации, может помочь в поиске

индикаторов неприятного запаха и в качестве индекса ферментации. Эта информация может также использоваться при принятии решения о том, когда остановить процесс ферментации

, чтобы избежать образования соединений с неприятным запахом.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Вклад авторов

М. Йилмазтекин и К. Шислиоглу разработали исследование и

представили результаты. Составил рукопись М. ​​Йылмазтекин.

Ссылки

Адамс М.Р., Николаидес Л. 1997. Обзор чувствительности различных патогенов пищевого происхождения к ферментации

. Продовольствие Cont. 8 (5): 227–39.

Акбулут М, Каусир С., Маракоглу Т., Коклар Х.2008. Химико-технологические свойства

клюквы европейской. Asian J. Chem. 20: 1875–85.

Алтан А., Маскан М. 2004. Gilaboru (Viburnum Opulus L.) meyvesinden hazır ic¸ecek tozu eldesi

¨

uzerine c¸alıs¸malar. Геленексель Гыдалар Семпозиуму, Ван, 23–24 сентября, 18–23 стр.

AOAC. 1980. Ассоциация официальных химиков-аналитиков, Официальные методы анализа. Эд.

Уильям Хорвиц. Vol. 534. Вашингтон, округ Колумбия.

C¸am M, Hisil Y.2007. Сравнение химических характеристик свежего и пастеризованного сока

гилабуру (Viburnum opulus L.). Acta. Алимент. 36: 381–85.

Cam M, Hisil Y, Kuscu A. 2007. Органическая кислота, содержание фенолов и антиоксидантная способность

мякоти плодов и семян Viburnum opulus. Chem. Natl. Комп. 43 (4): 460–1.

ˇ

Cesonien˙

eL, DaubarasR, Vi

ˇ

skelis P, ˇ

Sarkinas, A. 2012. Определение общего содержания фенольных и

антоциановых оптических свойств фруктового сока и антимикробного сока Viburus.Растительная пища

Hum. Nutr. 67: 256–61.

ˇ

Cesonien˙

eL, DaubarasR, Vi

ˇ

skelis P. 2008. Оценка продуктивности и биохимического состава

компонентов в плодах различных образцов калины. Biologija. 54 (2): 93–96.

Dinc¸M, AslanD, ˙

Ic¸yer NC, C¸am M. 2012. Микрокапсулирование сока гилабуру. Избрать. J. Food

Technol. 7 (2): 1–11.

Eti´

evant PX. 1991. Вино. В: Марсель Деккер Маарсе Х., редактор. Летучие соединения продуктов питания

и напитков. Марсель Деккер, Нью-Йорк, стр. 483–546.

Garc´

ıa-Carpintero EG, S´

anchez-Palomo E, G´

omez Gallego MA, Gonz´

alez-Vi˜

nas MA. 2012.

Свободные и связанные летучие соединения как маркеры ароматических свойств красных вин Моравия Дульче,

Рохал и Тортос

ı. Food Chem. 131 (1): 90–98.

Гаврилин М.В., Маркова М., Лихота Т., Измайлова А.2007. Оптимизация методики определения витаминов

в калином масле. Pharm. Chem. J. 41: 101–04.

Kraujalyt˙

e V, Leitner E, Venskutonis PR. 2012. Химическая и сенсорная характеристика аромата

плодов калины опулус методом твердофазной микроэкстракционно-газовой хроматографии-ольфактометрии.

Food Chem. 132 (2): 717–23.

Копец К. 2000. Jakost ml´

eˇ

cn´

ekva

ˇ

sen´

e zeleniny.V´

yˇ

ziva a Potraviny 3: 93–94.

Ли Дж. Х., Ли С. К., Пак К. Х., Хван И. К., Джи Ге. 1999. Ферментация риса с использованием амилолитика

Bi ofdobacterium. Intl. J. Food Mic. 50 (3): 155–61.

Роп О., Резничек В., Валсикова М., Юрикова Т., Млчек Дж., Крамарова Д. 2010. Антиоксидантные свойства

свойства плодов клюквенного куста европейской (Viburnum opulus var. Edule). Molecules 15: 4467–

77.

Sagdic O, Aksoy A, Ozkan G. 2006. Оценка антибактериального и антиоксидантного потенциала

клюквы (gilaburu Vibur num opulus L.) фруктовый экстракт. Acta. Алимент 35: 487–92.

Шваб В., Давидович-Риканати Р., Левинсон Э. 2008. Биосинтез растительных ароматизаторов

соединений. Плант J. 54: 712–32.

Slinkard K, Синглтон VL. 1977. Общий фенольный анализ: автоматизация и сравнение с ручными методами

. Являюсь. J. Enol. Viticult. 28: 49–55.

Soylak M, Elci L, Saracoglu S, Divrikli U. 2002. Химический анализ фруктового сока европейской клюквы

(Viburnum opulus) из Кайсери, Турция.Asian J. Chem. 14: 135–38.

Ugliano M, Henschke PA. 2009. Дрожжи и аромат вина. В: Морено-Аррибас М.В., Polo MC, редактор

. Химия и биохимия вина. Springer Science + Business Media, LLC, Нью-

Йорк, стр. 313–92.

Ulger H, Ertekin T., Karaca O, Canoz O, Nisari M, Unur E, Elmalı F. 2013. Влияние сока

gilaburu (Viburnum opulus) на 1,2-диметилгидразин (DMH) -индуцированный рак толстой кишки.

Tox. Инд. Здоровье. 29 (9): 824–29.

Велиоглу Ю.С., Экичи Л., Пойразоглу Е.С.2006. Фенольный состав ягод клюквы обыкновенной

(Viburnum opulus L.) и удаление астрогии товарного сока. Intl. J. Food Sci.

Тех. 41: 1011–15.

Япар Н. 2008. Геленексель оларак ферменте эдилмис¸гилабуру (Viburnum opulus L.) мейвесинин

суюндан изоле эдилен лактик асит бактерилеринин энд ¨

ustriyel gilabull Магистерская диссертация, 96 с.

Йылмаз Б.С., Алтун М.Л., Орхан И.Е., Эргене Б., Читоглу Г.С.2013. Ингибирующая ферментативная и антиоксидантная активность калины

, имеющая отношение к ее нейропротекторному потенциалу. Food Chem.

141 (1): 582–88.

Йилмаз Н., Яйли Н., Мисир Г., Цоскунчелеби К., Караоглу С., Яйли Н. 2008. Химический состав

и антимикробная активность эфирных масел Viburnum opulus, V. lantana и V. orientale

из Турции. Asian J. Chem. 20: 3324–30.

Йилмазтекин М. 2014. Характеристика сильнодействующих ароматических соединений крыжовника мыса

(Physalis peruviana L.) фрукты, выращенные в Анталии, путем определения

значений запаховой активности. Intl. J. Food Pro. 17 (3): 469–80.

Заячковская О.С., Гжегоцкий М.Р., Терлецкая О.И., Луцык Д.А., Ященко А.М., Джура О.Р.

2006. Влияние проантоцианидинов калины опулус на стресс-индуцированные повреждения слизистой оболочки желудочно-кишечного тракта.

Костные повреждения. J. Physiol. Pharm. 57: 155–67.

C694 Journal of Food Science rVol. 80, № 4, 2015

Почему на Калине не работает эл.Снятие и установка Eur Viburnum гуд EUR на Калину

Электроусилитель руля — проблемное место Лада Калина. Наверняка это связано с тем, что отечественный автопром только недавно выходил на евро. Не успел «АвтоВАЗ» все-таки научиться делать мощные рулевые системы. Поэтому ремонт электроусилителя руля на Калине до сих пор остается частой практикой. Но лучше всего это делать специалистам.

Любительства здесь не будет — это может только усугубить ситуацию.Система рулевого управления — важный узел, от исправности которого зависит экономичность автомобиля и, конечно же, безопасность.

Ремонт электроусилителя руля на Калину — ответственная работа, требующая определенных знаний в области ЭУР. А поскольку такими знаниями обладает минимальное количество автолюбителей, то в основном водители собираются на сотню, что рутится правильно.

Как определить неисправность?

Несмотря на то, что ремонт ЭУР требует обращения в автосервис, обнаружить первые признаки неисправности можно .

Valnes на передней панели имеют специальный желтый индикатор, который в случае сбоя питания загорается и сообщает об ошибке в системе. Если он загорелся, то у вас есть лишний повод посетить ближайшую автомастерскую. Но следует сразу отметить, что желтый индикатор не сообщает о критической неисправности, а сигнализирует только о возникновении проблемы, позволяющей управлять автомобилем, но без участия EUR.

В случае полного отказа электроусилителя руля лучше сразу остановить и вытащить из него предохранители .В Калине они находятся слева от руля. Теоретически неисправности ЭУР следует отключать самостоятельно. Однако иногда и не обязательно. Поэтому для лояльности все же стоит позаботиться о предохранителях.

Возможные неисправности и их причины

Основная проблема, вызывающая поломку ГУР.

EUR, установленный на Калину, не работает при постоянном усилии на рулевой рейке.В полную силу усилитель начинает работать только в тот момент, когда машина движется на малой скорости или приходит в состояние покоя. При разгоне усилие усилителя на рулевой рейке уменьшается. То есть чем меньше скорость движения, тем больше начинает работать ЭУР.

Естественно описанная неисправность может быть выявлена ​​только , когда автомобиль стоит на месте или движется с небольшой скоростью .

Исправить данную поломку можно только полной заменой датчика скорости. И здесь необязательно идти в сервис.Все можно заменить на себя.

Вторую неисправность можно спрятать в самом ЭУР. В основном она заключается в автономном питании электроусилителя руля из-за того, что самоконтроль он не прошел. То есть устройство самостоятельно отключается, чтобы не мешать водителю при управлении машиной.

Такая неисправность гарантирует поездку на сотню и нужно будет хорошо провести.

Дополнительные причины

Неисправность в электроусилителе руля может вызвать:

• падение напряжения из-за возможных разрывов цепи из-за неисправностей с проводкой;
• превышение скорости вращения двигателя;
• нет информации

Последняя модель Калина

Рулевое колесо с электроусилителем устанавливается на автомобили Lada Kalina.Его конструкция очень проста, состоит из одного блока, поэтому даже на комплектации «Стандарт» ЭУР поднимается без особых проблем. В его составе нет жидкости, а значит, за ним легко ухаживать. Но стоит обратить внимание на опыт зарубежных производителей, которые стараются не устанавливать ЭУР в свои автомобили. У этого механизма есть особенность: он может работать как на малой, так и на большой скорости. Второй вариант нежелателен, так как малейшее движение руля может спровоцировать вывоз машины в кювету или на обочину.

Схема электроусилителя руля предусматривает работу механизма на разных скоростях, а при движении он исправен, отключается. Вина кроется в том, что EUR останавливается в одном из состояний. Запрещается пользоваться автомобилем до устранения поломки. О проблеме сообщит желтая лампа на приборной панели. На нем изображен восклицательный знак и руль. Если неисправность кроется в блоке ЭУР, и устранить ее не представляется возможным, следует снять предохранитель, отвечающий за работу электросилы.При этом следует учитывать, что Эмур может отказаться не только от старых, но и от новых, не успевших пробежать.

Причины

евро

Вот этот полезный автомобильный узел

Основная причина неисправности кроется непосредственно в электросети. При включении зажигания происходит самодиагностика системы, которую механизм не проходит. В итоге ЭУР просто отключается, а это сказывается на удобстве управления автомобилем.Ремонт устройства можно обойтись копейками, поэтому, если машина еще на гарантии, лучше обслуживать у дилера. При полном отказе усилителя следует отключить питание. В этом случае крутящий момент будет принимать рулевое управление Reika в обход электромеханического усилителя.

Еще одна часто возникающая неисправность — это поломка датчика скорости. Этот датчик отвечает за работу электрического усилителя на разных скоростях. ЭУР работает на полную мощность только при движении с очень низкой скоростью.При ускорении — уменьшение усилия, создаваемого усилителем граблей. Ответственность за такой алгоритм работы несет датчик скорости. Заменить на себя несложно, поэтому ремонт обойдется в небольшую сумму.

Если скорость больше, то Эмур меньше работает, так как он не нужен. По этой причине на Калине с электроусилителем руля управление высокими скоростями такое же, как и в модели комплектации «Стандарт» без этого устройства. При выходе из строя датчика скорости, подключенного к спидометру, блок управления электропитанием получает неверные данные.В результате ЭУР отключается, а на панели приборов водитель видит желтый индикатор, информирующий об ошибке в эл.

Но вы можете избежать непредвиденного ремонта и сбоя системы. Достаточно своевременно пройти диагностику. Он покажет все проблемы, которые присутствуют в узлах автомобиля. Это самый простой и верный способ избавиться от неисправностей. При поломке ЭУР должен будет его снять и отремонтировать или заменить. Демонтируется с рулевой колонкой.Для этого потребуется ключ на 13, крестовая и плоская отвертка.

Перед началом разборки нужно установить колеса в буквальном положении и снять минусовую клемму с аккумулятором.

Разборка электроустройства

В первую очередь следует избавиться от воровства переключателей. После этого отсоединяем от приборной панели все колодки с проводами. Если необходимо разобрать замок зажигания, нужно открутить 3 винта с помощью отвертки для корок. Далее идет нижняя перекладина приборной панели.После этого нажмите на замки колодок жгутов проводов и отсоедините их от блока управления Emur. И только теперь можно отключать блок прямо с рулевого переключателя.

Как устроена сборочная единица

Кронштейн крепится 4 гайками для откручивания. После этого вся рулевая колонка аккуратно опускается на пол. Найдите болт крепления кардана к рулевому валу. Откручиваем ключом на 13, при этом гайку держим от проворачивания. Болт извлекается, а клеммное соединение зажимается прочной плоской отверткой.Промежуточный вал аккуратно извлечен. Рекомендуется отметить маркером расположение валов и шестерен относительно друг друга. Далее проводится необходимый ремонт электроусилителя руля и начинается сборка узла.

Постарайтесь при разборке не повредить проводку. Отметьте расположение валов и шестерен как можно точнее, чтобы не возникало неудобств при вращении рулевого колеса. Установка ЭУР осуществляется теми же инструментами только в обратной последовательности.Самое главное — совместить все бирки на валах. Не будет лишней и помощь партнера.

Заранее наденьте нижнюю петлю на вал шестерни. Сначала соедините промежуточный кардан напрямую с рулевым валом, затем ключом с головкой на 13 открутите гайку вала выглаживающей плиты. Снимите болт и аккуратно отсоедините верхнюю петлю от нижней. Первым делом идет нижний шарнир, после чего вал поворачивается к расположению отверстия в верхнем шарнире под болт внизу вала.Теперь осталось только соединить петли и вытащить болт. После этого подключаем колодки электропроводки и устанавливаем облицовочные панели.

EUR ОШИБКА на панели приборов

EUR неисправности подаст сигнал бортовой компьютер

Автовладельцы. Валина с установленным электро рулем. Наслаждайтесь приятным и удобным управлением, но рискуете столкнуться с проблемой — зажженная лампа «EUR EUR». Причиной тому может быть как полный отказ системы, так и неправильная работа. Стоит отметить, что сенсор светится желтым, а не красным светом.Это значит, что управлять автомобилем можно и без исправного электроусилителя руля Lada Kalina, соблюдая некоторые меры предосторожности.

Больше усилий к рулю придется приложить, если выключить Эмур полностью. Сделать это достаточно просто, загнав предохранитель, отвечающий за питание блока управления. Если не работает усилитель рулевого управления или в его поведении наблюдаются какие-то непонятные явления, лучше извлечь предохранитель и пройти полную диагностику систем автомобиля, которая покажет причину поломки.Может быть, нелегко будет ездить без электрического мощного двигателя. При неуместности руль кажется тесноватым, но на самом деле он такой же, как на Калине комплектации «Стандарт».

Причины выхода из строя Emur Two: Неисправность датчика скорости или поломка в блоке управления. Первая проблема решается очень быстро, это можно сделать даже в гараже. Во втором случае придется снимать блок управления и устанавливать новую ручку опытному электрику.В случае гарантии нужно показать машину специалистам автосервиса.

Если вы все же захотите снять и установить блок управления самостоятельно, для этого потребуется только крестовая отвертка из инструментов. Сначала снимите все пластиковые панели под колесом, чтобы облегчить доступ к блоку. И не забывайте, что аккумулятор следует отключать, это позволит избежать проблем с электропроводкой. Пластиковая накладка, которая находится внизу панели, крепится тремя болтами. Их необходимо открутить, и снять накладку.

Вид на сам блок управления открывается после демонтажа накладок. Все штекеры должны быть отключены от блока управления Emur. Сам блок крепится двумя болтами. Открутите их и аккуратно потяните коробку вниз, чтобы что-нибудь повредить. Помните, что агрегат все еще хранится в учете. Коробка должна быть чуть выше педалей. Только после этого нужно открутить три болта, которыми блок управления притягивается к пластине. Теперь осталось только прикрутить на пластину новый блок управления и аккуратно все выставить в обратном порядке.Выделите коробку жирным шрифтом, затем подключите все заглушки, после чего можно приступать к сборке облицовочных панелей.

На автомобиле Лада Калина, в зависимости от комплектации, может быть установлен электромеханический усилитель руля. Влияет на рулевой вал. Команды для включения его в работу подают различные датчики. При запуске двигателя при работающем стартере отключается электромеханический усилитель (ЭУР). В работу он вступает после достижения коленчатого вала Частота вращения 400 об / мин .Сигнал ему об этом дает датчик случайной частоты, он работает с тахометром. При езде на автомобиле со скоростью более 60 км / час ЭУР отключается. Данные о скорости автомобиля получает со спидометра, а точнее с датчика скорости. Управляет работой блока управления Eura Electronic.

При отказе в работе электроусилителя руля на панели приборов загорается контрольная лампа с символом рулевого управления . С учетом того, что датчик скорости часто выходит из строя, ЭУР естественно отключается и работать не будет, хотя и в хорошем состоянии.Электронный блок управления не работает, так как не получает сигнал от датчика скорости. Электронный блок управления не очень удачное место Так как в случае не герметичности радиатора отопителя на него будет попадать тосол. Влажная микросхема не выйдет. Естественно водитель это почувствует, потому что рулевое управление станет тяжелее.

Электромеханический руль рулевой калина чувствительна к напряжению бортовой сети. По техническим характеристикам его рабочее напряжение должно быть в пределах 10.8-15 вольт. Но бывают случаи, что ЭУР отказывается работать, даже если генератор выдает напряжение 13 вольт. В этом случае виноват не сам генератор, а его реле напряжения. В случае отказа от работы электромеханического усилителя рулевого управления, для обеспечения безопасности снимите монтажный блок из розетки с предохранителем на 50 ампер. В этом случае движение на автомобиле можно продолжить, но без усилителя.

Электроусилитель руля для современных автомобилей Уже стал их неотъемлемой частью.На российском рынке впервые был установлен на автомобиль Лада «Калина» ( ВАЗ 1118. ). Электроинструмент добавил как много положительных эмоций, так и массу отрицательных. Поломка этого узла довольно часто бывает на первых образцах. Исключением стал наш нынешний Гость — автомобиль семейства Lada Kalina (рис. 1).

Ситуация довольно типичная: клиент жалуется, что иногда выключается выключатель электропитания и загорается контрольная лампа руля руля, но после прохождения какой-то ямы или рельсов, то электромеханический усилитель руля (Emur или EUR) возобновляет свою работу.

Такая ситуация сильно раздражает, ведь машиной пользуется не только хозяин, но и его жена. Женщине гораздо сложнее повернуть руль без электроусилителя.

Запускаем машину, и правда загорается значок неисправности электросети и крутить руль довольно сложно. С этой неисправностью нужно бороться.

Подключите диагностический сканер и подключитесь к блоку управления Emur.

На экране монитора мы видим следующую ошибку: C1044 — неправильная последовательность работы датчика положения ротора.Что такое датчик положения ротора и где он находится?

Мы отвлечемся на время на нашей неисправности и немного поговорим теории. Давайте разберемся с устройством Emur и из каких основных частей оно состоит. Рассмотрим все его части по отдельности.

Строительство Эмур Калина 11186-3450008-00

1. Вал рулевой
2. Электромотор
3. Электронный блок управления
4. Датчик крутящего момента
5. Датчик положения ротора

Снимите Эмура.На шильдике (рис. 7) размещен артикул 11186-3450008-00 Продукция авирынка Махачкалы.

Снимите рулевое колесо, стальные переключатели и замок зажигания. Чтобы добраться до датчика крутящего момента , необходимо сначала снять электродвигатель. Откручиваем кронштейн на 4-х болтах, кардан, стопорную гайку и 3 болта крепления электродвигателя.

Достаньте обмотку датчика крутящего момента (рис. 17), предварительно отпустив провода с платы (рис.16).

Конструкция индуктивного датчика крутящего момента.

Индуктивный датчик состоит из двух концентрических цилиндров с отверстиями (пазами перфорации), которые закреплены на валу и вращаются вместе с ним. И две концентрические катушки с первичной и вторичной обмотками, закрепленные в корпусе Emur. Не будем вдаваться в различные термины, а скажем проще: на первичную обмотку подается переменный ток частотой 20 кГц, и если приложить усилие к валу (то есть начнем вращать руль), то на вторичной обмотке присутствует напряжение «+» или «-» в зависимости от направления вращения, и величина этого напряжения прямо пропорциональна приложенному крутящему моменту (усилию).Таким образом, электронный блок управления (ЭБУ) определяет, с какой силой вы поворачиваете рулевое колесо в ту или другую сторону.

Итак с датчиком крутящего момента, мы разобрались, переходим к следующему, а именно к датчику положения ротора (рис.20), который находится на задней крышке электродвигателя.

В Эмур Лада «Калина» используется двигатель с трехфазным индуктором (uncoolette). Чтобы он начал вращаться в ту или иную сторону, электронике следует понимать, в каком положении в данный момент находится ротор и после определения положения в нужные моменты подавать напряжение на определенные обмотки статора.Для определения положения используется датчик положения ротора (ДПР).

Схема и конструкция оптического датчика положения ротора.

Расположены под углом 120 градусов 3 OPPARS — светодиод (SD A, B, C) и фотодиод (PD A, B, C) соответствуют расположению обмотки статора фаз двигателя A, B, C. ротор двигателя, диск установлен на роторе двигателя, и при его вращении срабатывает фотодиод a, b или c. Таким образом, электроника определяет текущее положение ротора.

Что ж, с устройством Эмура мы разобрались, возвращаемся к нашей неисправности, которую подарил нам владелец автомобиля «Калина». Что нужно сделать, чтобы все работало как надо? Достаточно частая неисправность на данной модификации Эмура — плохая фиксация оптопара на плате датчика положения ротора. Достаточно просто сохранить все контакты Optopar (рис. 24), чтобы оживить Эмура, что мы и поспешили сделать.

После собственно бустов собираем все в обратном порядке и заводим машину.УРА !!! Неисправность лампочки Эмура погасла и руль стал очень легко вращаться.

У нас на вооружении сканер для проверки параметров и считывания кодов неисправностей, а что делать простому автомобилисту, у которого нет этой техники? Как посчитать ошибки без специального сканера? Все очень просто.

1) При выключенном зажигании замкнуть 6-й контакт блока управления X2 блока управления Emur, либо замкнуть контакты 6 и 7 (рис.26). В разъеме X2 нет 6-го контакта, поэтому мы установили кусок белого провода и замкнули его 7-м контактом (массой).

Рассмотрим схему Эмура для более детального понимания.

Соединитель звукоснимателя ЭМУР ЭМУР «КАЛИНА»

		«+12 дюймов» от аккумуляторной батареи
		«Минус» от АКБ
		«+12 В» от клеммы «15» выключателя зажигания
		Вход сигнала тахометра
		Вход сигнала от датчика скорости
		Вывод на индикатор состояния Emur
		Выход «K-line» на блок диагностики
		Выход «L-line» (не задействован)
		Итого (вес)
		Технологическое заключение (не задействовано)
		Электродвигатель фазы А
		Электродвигатель фазы А
		Фаза в электродвигателе
		Фаза в электродвигателе
		Фаза от электродвигателя
		Фаза от электродвигателя
		Общий провод 1 Датчик момента
		Датчик момента общего провода 2
		Датчик мощности момента
		Выход 1 точечного датчика
		Выход 2 датчика крутящего момента
		Вход частотного сигнала 250 кГц
		Провод датчика положения общего ротора
		Датчик выхода фаз и положения ротора
		Фазовый выход датчика положения ротора
		Фазный выход датчика положения ротора
		Питание «+5 В» Датчик положения ротора

2) Включить зажигание.

Расшифровка кодов самодиагностики Электроинспектор ВАЗ 1118.

Давайте посмотрим на видео наглядный пример, как считать коды самодиагностики Эмура, к сожалению, во время записи видео мы выявляем неисправность 16 (C1044) , а на видео мы изменили неисправность 13 (Датчик момента).

Коды (ошибки) АКБ ВАЗ 1118 при считывании диагностическим сканером.

	Описание кода
	Ошибки не обнаружены
	Цепь оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
	Цепь датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
	Напряжение ковра автомобиля ниже минимального порога
	Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
	Основное выходное напряжение датчика момента
	Управляющее напряжение датчика момента
	Неверный сигнал основного и / или управляющего выхода датчика момента
	Датчик момента, отсутствие сигнала
	Датчик рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала или несоответствие допустимого диапазона
	Датчик рулевого вала, неисправность цепи управляющих сигналов или несоответствие допустимого диапазона
	Датчик рулевого управления грузовика, без электропитания
	Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фаз A или несоответствие допустимому диапазону
	Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фаз или допустимый диапазон несоответствия
	Датчик положения ротора двигателя, неисправность фазной цепи в допустимом диапазоне или его несоблюдение
	Неверная последовательность датчика положения ротора
	Датчик положения ротора двигателя, нет питания
	Цепь массы в силовых цепях
	Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
	Двигатель, превышение тока через фазную обмотку в
	Двигатель, превышение тока через фазную обмотку с
	Двигатель, обрыв фазной обмотки
	Двигатель, обрыв фазной обмотки A
	Двигатель, обрыв фазной обмотки
	Двигатель, фаза обмотки разомкнута с
	Двигатель, замыкание фазных обмоток
	Замыкание обмотки фазы и двигателя
	Замыкание обмотки фазы в двигателе
	Замыкание обмотки фазы от двигателя
	Неисправность не выявлена ​​
	Блок управления, электронный блок ошибки RAM
	Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
	Блок управления, Ошибка электронного блока EEPROM
	Реле электронного блока
	Блок управления, превышение температуры радиатора
	Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
	Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
	Время заряда силовых конденсаторов
	Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
	Образец хотя бы одного из верхних силовых транзисторов

Сегодня электрики корейской компании Mando (рис.28) и последняя модификация калужского завода «Автоэлектроника» (рис.30) устанавливаются на Lada Lada Kalina (рис. 30), что минимально.

Рис.28. Эмур 111886-345008-04 Mando Korea для автомобилей 1118 «Калина».

Рис.29 Надпись (заводская табличка) на электронном блоке управления Emur Mando.

Рис.30. Эмур Калужский завод «Автоэлектроника»

Рис.31. Надпись (шильдик) на электронном блоке управления Эмур «Автоэлектроника».

Многих владельцев Калины иногда пугают жуткие сказки про электрическую мощь, которая часто выходит из строя и коробит руль. Но серьезно к этому отношусь, так как это полная чушь. Даже если усилитель откажется, то все будет работать в обычном режиме, как будто его не было на вашей машине. Но есть случаи выхода из строя блока управления этим механизмом, о разборке которых расскажем ниже.

Снятие и установка электронного блока управления усилителем руля в Лада Калина

Для этого ремонта понадобится крестовая отвертка, на все работы уйдет не менее получаса времени, так как это необходимо.После того, как «избавились от этого», можно начинать дальше.

• Сначала откручиваем три болта пластиковых накладок внизу под панелью:

• После извлечения блок управления становится доступен, как показано на фото ниже:

• На следующем шаге будут отключены все вилки с проводами, из трех. Должны как обычно с помощью защелок извлекать очень просто.

• Теперь можно открутить два болта шуруповерта для круп, которые показаны на фото ниже:

• После этого берем верх и опускаем блок управления электроприводом вниз, так как он крепится на пластине.Сходит он просто, достаточно приложить немного усилий и педалей будет чуть ли не больше, наглядно это показано ниже:

• А осталось совсем немного — открутить три болта крепления блока гидроусилителя руля от пластины, на которой он установлен:

• И придерживая его снизу, снимаем свободно. Для справки, на моей Калине 2011 года выпуска сделано в Корее. И слава богу, что не наша отечественная, качество корейской сборки будет лучше наших мастеров.По крайней мере, с ним электрической мощи ни разу за 2,5 года эксплуатации не было.

Если требуется замена, установка нового модуля выполняется в обратном порядке. Но желательно, чтобы вам не приходилось менять этот элемент в электронике на Калине, что довольно дорого, в районе некоторых официальных интернет-магазинов в районе 5500 рублей.

Viburnum Plicatum ‘Shasta’ — японская снежная шаста 3D Модель

$ {title}

{{if compare_at_price_min> price_min}} {{html Shopify.formatMoney (compare_at_price_min, theme.moneyFormat)}} {{if price_varies}} {{/если}} {{html Shopify.formatMoney (price_min, theme.moneyFormat)}} {{еще}} {{if price_varies}} {{/если}} {{html Shopify.formatMoney (price_min, theme.moneyFormat)}} {{/если}}

{{каждый вариант}} $ {(downcased_option = name.toLowerCase ()), »} $ {(option_color_swatch = window.swatch_recently), »} {{if option_color_swatch.indexOf (downcased_option)> -1}} $ {(список цветов = »), »} $ {(optionCount = 0), »} $ {(count = 0), »} {{каждое значение}} $ {(цвет = 0), »} {{каждый вариант}} {{если позиция == 1}} $ {(цвет = варианты [($ index)].Опция 1 ),»} {{/если}} {{if position == 2}} $ {(цвет = варианты [($ index)]. option2), »} {{/если}} {{if position == 3}} $ {(цвет = варианты [($ index)]. option3), »} {{/если}} $ {(цвет_2 = цвет.toLowerCase (). replace («», «»)), »} {{если colorlist.indexOf (цвет) $ {color}

{{/если}} $ {(optionCount ++), »} $ {(count = optionCount / 4), »} {{/если}} $ {(список цветов = список цветов.concat («», цвет)), »} {{/каждый}} {{/каждый}} {{если количество> 4}} {{/если}} {{/если}} {{/каждый}}

% PDF-1.4 % 528 0 объект > эндобдж 527 0 объект > поток StampPDF Batch 2.7 для Solaris — SPDF 10452009-03-10T11: 33: 11Z2021-10-02T13: 33: 05-07: 002021-10-02T13: 33: 05-07: 00XPPapplication / pdf

uuid: 22889acf-1dd2-11b2-0a00-b00827bd3700uuid: 22889ad4-1dd2-11b2-0a00-5b0000000000

dc: создатель

dc: название

dc: описание

конечный поток эндобдж 525 0 объект > эндобдж 523 0 объект > эндобдж 529 0 объект > / Font> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / XObject >>> / Rotate 0 / TrimBox [9 9 603 792] / Type / Page >> эндобдж 1 0 объект > / Font> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / XObject >>> / Rotate 0 / TrimBox [9 9 603 792] / Type / Page >> эндобдж 14 0 объект > / ExtGState> / Font> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC / ImageI] / Properties> / XObject >>> / Rotate 0 / TrimBox [9 9 603 792] / Type / Page >> эндобдж 283 0 объект > / ExtGState> / Font> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC / ImageI] / Properties> / XObject >>> / Rotate 0 / TrimBox [9 9 603 792] / Type / Page >> эндобдж 435 0 объект > / Font> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / Properties> / XObject >>> / Rotate 0 / TrimBox [9 9 603 792] / Type / Page >> эндобдж 449 0 объект > / ExtGState> / Font> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC / ImageI] / Properties> / XObject >>> / Rotate 0 / TrimBox [9 9 603 792] / Type / Page >> эндобдж 592 0 объект > поток BT 0 0 0 1 к / GS0 гс / T1_0 1 Тс -0.01489 Тс 9 0 0 9 51,6761 521,8835 Тм [(ef) -30 (fects) -309,4 (из) -309,4 (впоследствии) -309,4 (развито) -309,4 (свойство) 19,8 (s) -309,4 (\ (43 \).) — 309,4 (Такое) -309,4 (c) -30 (рассмотрение)] TJ 0 -1,1566 TD [(подчеркнуть) -290,1 (то) -290,1 (потребность) -290,1 (для) -290,1 (методы) -290,1 (то, что) -290,1 (можно) -290,1 (одновременно) -30 (анально) -290,1 (оценить)] TJ Т * [(the) -392,4 (inf) -90 (l) -0,1 (uence) -392,4 (of) -392,4 (несколько) -392,4 (переменная) 19,8 (s) -392,4 (on) -392,4 (скорость) 19,8 ( с) -392,4 (из) -392,4 (диверсификация.) — 392.4 (В)] TJ 0 -1,1553 ТД [(theor) -60 (y,) — ​​366,8 (the) -366,8 (перекрестная проверка) -366,8 (прогноз) -366,8 (плотность) -30 (y) -366,8 (подход) -366,8 (c) -30 ( ould) -366,8 (быть)] TJ Т * [(расширенный) -266,5 (дюймы) -266,5 (это) -266,5 (направление) -266,5 (по) -266,5 (в) -30 (сравнение) -266,5 (в) -266,5 (прогнозирование) -266,5 (\ 221 \ 221inf) -90 (l) -0,1 (uence \ 222 \ 222)] TJ Т * [(из) -317.9 (различных) -317.9 (событий) -317.9 (\ (4 \).)] TJ / T1_1 1 Тс 0 Tc 8 0 0 8 51,6761 449,4745 Tm [(Заключение) -273,4 (Мысли.)] TJ / T1_0 1 Тс -0,01489 Тс 9 0 0 9 130.89 449,4745 тм [(Ex) -49.9 (isting) -243.1 (методы) -243.1 (have) -243.1 (was) -243.1 (development) -243.1 (in) -243.1 (the)] TJ -8.8015 -1.1553 тд [(c) -30 (по тексту) -229,5 (из) -229,5 (te) 19,8 (жало) -229,5 (ключ) -229,5 (нововведение) -229,5 (гипотеза) 19,8 (SE) 19,8 (s,) — 229,5 ( который) -229,5 (\ (соответственно \))] TJ Т * [(оценка) -204 (результат) -204 (общий) -204 (ассоциация) -204 (ставка) -30 (вес) -204 (а) -204 (дано) -204 (персонаж) -204 (st) — 30 (съел) -204 (и)] TJ Т * [(диверсификация) -513,6 (ставка.) — 513,6 (в идеале) — 513,6 (такая) -513.6 (гипотеза) 19,8 (усл.) 19,8 (с) -513,6 (ничья) -513,6 (при) -513,6 (надежно)] TJ Т * [(эволюционный) -60 (y) -446.1 (t) -0.1 (heorie) 19.8 (s) -446.1 (of) -446.1 (the) -446.1 (общий) -446.1 (механический) -30 (isms) -446.1) (то) -446,1 (инф) -90 (л) -0,1 (уэнс)] ТДж 29,1667 36,3333 тд [(вероятность) 19,8 (s) -406,6 (из) -406,6 (видообразование) -406,6 (и / или) -406,6 (вымирание,) — 406,6 (f) -30 (rom) -406,6 (которая) -406,6 (специфическая )] TJ 0 -1,1111 ТД [(inst) -30 (ance) 19,8 (s) -209,3 (can) -209,3 (be) -209,3 (идентифицировано) -209,3 (и) -209,3 (te) 19.8 (стед.) — 209,3 (к сожалению) — 209,3 (теор) -60 (у) -209,3 (на) -209,3 (t) -0,1 (он)] TJ Т * [(факторы) -329,3 (инф) -90 (l) -0,1 (uencing) -329,3 (скорость) 19,8 (s) -329,3 (из) -329,3 (диверсификация) -329,3 (is) -329,3 (в настоящее время) -329,3 (r) -0,1 (ather) -329,3 (тонкий,)] TJ Т * [(такой) -469.1 (тот) -469.1 (тот) -469.1 (потребность) -469.1 (к) -469.1 (подход) -469.1 (все) -469.1 (i) -0.1 (ссылка) -469.1 (проблемы) — 469,1 (ж) -30 (р) -0,1 (ом) -469,1 (а)] ТДж Т * [(гипотеза) 19,8 (sis-te) 19,8 (жало) -478,3 (перспектива) -478,3 (i) -0,1 (s) -478.3 (несколько) -478,3 (проблемно.) — 478,3 (для) -478,3 (дюйм -)] TJ Т * [(st) -30 (ance,) — 530,7 (the) -530,7 (v) -39,8 (i) -0,1 (фактически) -530,7 (исключая) -530,7 (зависимость) -530,7 (on) -530,7 (this) -530.7 (i) -0.1 (nference) -530.7 (mode)] TJ Т * [(увеличение) 19,8 (с) -297,7 (с) -297,7 (с частотой) -297,7 (из) -297,7 (t) -30 (ype) -297,7 (III) -297,7 (ошибка) -297,7 (\ (т. е., ) -297,7 (\ 221 \ 221te) 19,8 (жало \ 222 \ 222) -297,7 (гипотеза) 19,8 (se) 19,8 (s)] TJ Т * [(что) -347,3 (были) -347,3 (дюймы) -30 (изначально) -347,3 (предположительно) 19,8 (стандартно) -347.3 (by) -347,3 (the) -347,3 (dat) -30 (a \)) — 347,3 (и) -347,3 (пределы) -347,3 (the) -347,3 (abilit) -30 (y) -347,3 (из )] TJ Т * [(эмпирический) -381,4 (дат) -30 (а) -381,4 (к) -381,4 (напрямую) -381,4 (инфор) -30 (м) -381,3 (т) -0,1 (хор) -60 (у.) -381,4 (Ас) -30 (с) -30 (по порядку) — 381,4 (ит) -381,4 (из) -381,4 (из) -30 (десять)] ТДж Т * [(de) 19,8 (желаемый) -328,3 (\ () — 0,1 (и) -328,3 (полностью) -328,3 (соответствующий \)) — 328,3 (to) -328,3 (альтернативный) -328,3 (ставка) -30 (ween ) -328,3 (гипотеза -)] TJ Т * [(д) 19,8 (сис) -373,2 (тэ) 19,8 (жало) -373.1 (и) -373.1 (dat) -30 (a) -373.1 (ex) -30 (ploration;) — 373.2 (it) -373.2 (is) -373.2 (разумный) -373.2 (to) -373.1 (ex) -30 (сюжет) -373,2 (эм -)] ТДж Т * [(pirical) -216,9 (dat) -30 (a,) — 216,9 (изучение) -216,9 (что-то) -216,9 (in) -216,9 (the) -216,9 (процедура) 19,8 (ss,) — 216,9 (и) -216.9 (затем) -216.9 (\ (re \) для) -30 (mulate)] TJ -0,03979 Тс Т * [(a) -266,4 (гипотеза) 19,9 (sis) -266,4 (это) -266,4 (может) -266,4 (впоследствии) -266,4 (быть) -266,4 (оценивается) -266,4 (используется) -266,4 (дополнительно) -266,4 (dat) -30 (a.)] TJ -0,01489 Тс 1 -1.1111 тд [(Более того,) — 488,7 (некоторые) -488,7 (вывод) -488,7 (проблемы) -488,7 (естественно) -488,7 (pert) -30 (ain) -488,7 (to) -488,7 (the)] TJ -1 -1,1111 тд [(inf) -90 (l) -0,1 (uence) -320,1 (of)] TJ / T1_2 1 Тс 5,3857 0 тд [(номинал) -30 (ticular)] ТДж / T1_0 1 Тс 4.1775 0 Тд [(исторические) -320,1 (события) -320,1 (на) -320,1 (оценка) 19,8 (с) -320,1 (из) -320,1 (диверсификация.)] TJ -9,5633 -1,1111 тд [(То) -295,5 (есть,) — 295,5 (скорее) -295,5 (чем) -295,5 (спрос) -30 (инг) -295,5 (\ 221 \ 221Are) -295,5 (оценка) 19,8 (с) -295,5 ( из) -295.5 (диверсификация) -295,5 (c) -30 (или родственные)] TJ Т * [(w) -39,8 (iith) -488,4 (a) -488,4 (частное) -488,4 (морфологическое / биогеогенное) -19,9 (raphic / ec) -30 (ологическое)] TJ / T1_2 1 Тс 24.7577 0 Td (состояние) Tj / T1_0 1 Тс [-0.2 (? \ 222 \ 222)] ТДж -24,7577 -1,1111 тд [(мы) -265,8 (май) -265,8 (вместо) -265,8 (ш) -39,8 (я) -0,1 (ш) -265,8 (к) -265,8 (аск) -265,8 (\ 221 \ 221Are) -265,8 ( ставка) 19,8 (с) -265,8 (из) -265,8 (диверсификация) -265,8 (с) -30 (или родственники)] ТДж Т * [(w) -39,8 (iith) -424,6 (a) -424,6 (в частности) -424,6 (морфологический / биогеог) -19.9 (рафик / эк) -30 (логический)] ТДж / T1_2 1 Тс 24,5026 0 Тд (событие) Tj / T1_0 1 Тс [-0.2 (? \ 222 \ 222)] ТДж -24,5027 -1,1111 тд [(Мы) -193,9 (полагаем) -193,9 (что) -193,9 (это) -193,9 (есть) -193,9 (оба) -193,9 (полезны) -193,9 (и) -193,9 (действительны) -193,9 (для) — 193.9 (эволюционный) -60 (y) -193.9 (биологи)] TJ Т * [(to) -348.2 (search) -348.2 (for) -348.2 (the) -348.2 (cause \ (s \)) — 348.2 (of) -348.2 (indiv) -39.8 (i) -0.1 (dual) — 348.2 (эволюционный) -60 (y) -348.2 (события,) — 348.2 (четный)] TJ Т * [(когда) -303,4 (шире) -303,4 (в) -30 (сравнительно) -303.4 (тэ) 19,8 (стс) -303,4 (май) -303,4 (не) -303,4 (быть) -303,4 (возможно.) — 303,4 (наша) -303,4 (надежда) -303,4 (есть)] тДж Т * [(это) -212,8 (оценка) -212,8 (перекрестная проверка) -212,8 (прогнозирование) -212,8 (плотность) 19,8 (с) -212,8 (подход) -212,8 (ширина) -39,8 (плохо) -212,8 (облегчение) -30 (съел)] ТДж Т * [() -529,1 (исследование) -529,1 (из) -529,1 (оба) -529,1 (un) -30 (ique) -529,1 (и) -529,1 (повторные) -529,1 (исторические данные) -529,1 (события) — 529.1 (и)] TJ Т * [(таким образом) -388,6 (w) -39,8 (ill) -388,6 (foster) -388,6 (the) -388,6 (r) -0,1 (eciprocal) -388.6 (освещение) -388,6 (ставка) -30 (ween) -388,6 (эмпирическое значение)] TJ Т * [(шаблоны) -253,5 (и) -253,5 (теоретические) -253,5 (ex) -30 (планки) -253,5 (те) -253,5 (is) -253,5 (критические) -253,5 (до) -253,5 (заниженные) — 30 (и -)] TJ Т * [(инг) -317,9 (из) -317,9 (из) -317,9 (причина) 19,8 (из) -317,9 (из) -317,9 (диверсификация.)] TJ / T1_3 1 Тс 0 Тс 7 0 0 7 314,1761 455,8835 Тм (БЛАГОДАРНОСТИ.) Tj / T1_4 1 Тс 10,8313 0 тд [(Мы) -219,2 (спасибо) -219,2 (Мэри) -219,2 (Мур,) — 219,2 (Джон) -219,2 (Хуэльсенбек,) — 219,2 (Том) -219,2 (Рядом,)] TJ -10.8313 -1,1429 тд [(Стивен) -184,3 (Смит,) — 184,3 (и) -184,3 (Дэвид) -184,3 (Танк) -184,3 (для) -184,3 (стимулирующий) -184,3 (обсуждение.) — 184,3 (Мы) -184,3 (являются ) -184,2 (в долгу) -184,3 (в)] ТДж 0 -1,1429 TD [(Пол) -187,5 (Fine) -187,5 (и) -187,5 (Mark) -187,5 (Pagel) -187,5 (для) -187,5 (конструктивный) -187,5 (и) -187,5 (проницательный) -187,5 (обзоры.) -187,5 (наша) -187,5 (работа) -187,5 (вкл)] TJ Т * [(это) -358,8 (проблема) -358,8 (была) -358,8 (была) -358,8 (поддерживалась) -358,8 (была) -358,8 (была) -358,8 (NSF) -358,8 (через) -358.8 (the) -358,8 (Phytogeography)] TJ Т * [(Рабочая) -469,2 (Группа) -469,2 (в) -469,2 (в) -469,2 (Национальная) -469,2 (Эволюционная) -469,2 (Синтез) -469,2 (Центр) -469,2 (\ (NESCent \),)] TJ Т * [(Киберинфраструктура) -258,5 (для) -258,5 (Филогенетика) -258,5 (Исследования) -258,5 (\ (CIPRES \),) — 258,5 (и) -258,5 (два) -258,5 (Сборка)] TJ Т * [(the) -278 (Tree) -278 (of) -278 (Life) -278 (\ (ATOL \)) — 278 (награды.)] TJ 6 0 0 6 55,6733 383,7841 тм [(1.) — 499,8 (Paradis) -447,5 (E) -447,5 (\ (2005 \)) — 447,5 (статистические данные) -447,5 (анализ) -447.5 (оф) -447,5 (диверси \ 336катион) -447,5 (с) -447,5 (вид) -447,5 (черт.)] TJ / T1_5 1 Тс 36.1531 0 Тд (Эволюция) Tj / T1_4 1 Тс -34,8193 -1,1667 тд (59: 1 \ 32012.) Tj -1,3338 -1,1667 тд [(2.) — 499,8 (Ри) -321,1 (RH) -321,1 (\ (2005 \)) — 321 (Обнаружение) -321,1 (The) -321,1 (исторический) -321 (подпись) -321,1 (из) — 321 (ключ) -321,1 (инновации) -321 (использование) -321,1 (стохастик)] TJ 1,3338 -1,1667 тд [(модели) -278 (из) -278 (характер) -278 (эволюция) -278 (и) -278 (кладогенез.)] TJ / T1_5 1 Тс 22.7279 0 Td (Эволюция) Tj / T1_4 1 Тс 4.7232 0 Тд (59: 257 \ 320265.) Tj -28,7849 -1,1667 тд [(3.) — 499,8 (Мэддисон) -340,5 (WP,) — 340,4 (M) -0,1 (идфорд) -340,5 (PE,) — 340,5 (Отто) -340,5 (SP) -340,5 (\ (2007 \) ) -340,5 (оценка) -340,5 (a) -340,5 (двоичный) -340,5 (символ \ 325 с) -340,5 (эффект) -340,5 (вкл)] TJ 1,3338 -1,1667 тд [(видообразование) -288,9 (и) -288,9 (вымирание.)] TJ / T1_5 1 Тс 12.3132 0 Тд [(Syst) -288,9 (Biol)] TJ / T1_4 1 Тс 4.1339 0 Тд (56: 701 \ 320710.) Tj -17,7809 -1,1667 тд [(4.) — 499,8 (Гельфанд,) — 228,7 (AE) -228,7 (\ (1996 \))] TJ / T1_5 1 Тс 10.1894 0 тд [(Марков) -228,7 (Цепь) -228,7 (Монте) -228,7 (Карло) -228,7 (дюйм) -228,7 (Практика)] TJ / T1_4 1 Тс 17.4245 0 Тд [(,) — 228,7 (ред.) -228,7 (Гилкс) -228,7 (WR,) — 228,7 (Ричардсон) -228,7 (S,)] TJ -26,28 -1,1667 тд [(Spiegelhalter) -278 (D) -278 (\ (Chapman) -278 (&) — 278 (Hall,) — 278 (New) -278 (York \),) — 278 (pp) -278 (145 \ 320161.)] Т.Дж. -1,3338 -1,1667 тд [(5.) — 499,8 (Гельман) -280,3 (AE,) — 280,3 (Dey) -280,3 (DK,) — 280,3 (Chang) -280,3 (H) -280,3 (\ (1992 \))] TJ / T1_5 1 Тс 18.5219 0 Td [(Байесовский) -280.3 (Статистика)] TJ / T1_4 1 Тс [-0.5 (,) — 280,3 (ред.) -280,3 (Бернардо) -280,3 (JM,) — 280,3 (Бергер) -280,3 (JO,)] TJ -17,188 -1,1667 тд [(Давид) -278 (AP,) — 278 (Смит) -278 (AFM) -278 (\ (Oxford) -278 (Univ) -278 (Press,) — 278 (New) -278 (York \), ) -278 (об.) -278 (4,) — 278 (стр.) -278 (147 \ 320167.)] TJ -1,3338 -1,1667 тд [(6.) — 499,8 (Nielsen) -343,3 (R,) — 343,3 (Huelsenbeck) -343,3 (JP) -343,3 (\ (2002 \))] TJ / T1_5 1 Тс 17.055 0 Тд [(Paci \ 336c) -343,3 (симпозиум) -343,3 (on) -343,3 (биокомпьютинг)] TJ / T1_4 1 Тс 17.0308 0 тд (,) Tj / T1_5 1 Тс 0,6213 0 тд (Слушания) Tj / T1_4 1 Тс [-0.3 (,)] TJ -33,3734 -1,1667 тд [(eds) -258,5 (Альтман) -258,6 (RB,) — 258,5 (Дункер) -258,5 (AK,) — 258,5 (Хантер) -258,5 (L,) — 258,5 (Лодердейл) -258,6 (K,) — 258,5 (Кляйн) -258,6 (TE) -258,6 (\ (World) -258,6 (Scienti \ 336c,) — 258,5 (Singa -)] TJ 0 -1,1667 ТД [(pore \),) — 278 (pp) -278 (576) -119,8 (\ 320588.)] TJ -1,3338 -1,1667 тд [(7.) — 499,8 (Bollback) -178,5 (JP) -178,5 (\ (2002 \)) — 178,5 (байесовская) -178,5 (модель) -178,5 (адекватность) -178,5 (и) -178,5 (выбор) — 178,5 (дюйм) -178,5 (филогенетика.)] TJ / T1_5 1 Тс 34.6818 0 Тд [(Мол) -178.5 (Biol) -178,5 (Evol)] TJ / T1_4 1 Тс -33,348 -1,1667 тд (19: 1171 \ 3201180.) Tj -1,3338 -1,1667 тд [(8.) — 499,8 (Nielsen) -283,7 (R) -283,7 (\ (2002 \)) — 283,6 (Картирование) -283,7 (мутации) -283,6 (on) -283,7 (филогении.)] TJ / T1_5 1 Тс 26.2685 0 тд [(Syst) -283,6 (Biol)] TJ / T1_4 1 Тс 4,1235 0 тд [(51: 729) -119,8 (\ 320739.)] TJ -30,392 -1,1667 тд [(9.) — 499,8 (Huelsenbeck) -325,3 (JP,) — 325,3 (Nielsen) -325,3 (R,) — 325,3 (Bollback,) — 325,3 (JP) -325,3 (\ (2003 \)) — 325,3 ( Стохастический) -325,3 (отображение) -325,3 (из) -325,3 (морфологический)] TJ 1.3338 -1,1667 тд (персонажи.) Tj / T1_5 1 Тс 5.2972 0 Тд [(Syst) -295,9 (Biol)] TJ / T1_4 1 Тс 4.1481 0 Тд (52: 131 \ 320158.) Tj -11,335 -1,1667 тд [(10.) — 499,6 (Кохави) -224,9 (R) -224,9 (\ (1995 \)) — 224,9 (A) -224,9 (исследование) -224,9 (из) -224,9 (перекрестная проверка) -224,9 (и ) -224,9 (бутстрап) -224,9 (для) -224,9 (точность) -224,9 (оценка) -224,9 (и)] TJ 1.8897 -1.1667 тд [(модель) -398.7 (выбор.)] TJ / T1_5 1 Тс 8.1328 0 тд [(Труды) -398,7 (из) -398,7 (в) -398,7 (Четырнадцатый) -398,7 (международный) -398,7 (совместный) -398.7 (конференция) -398,7 (вкл)] TJ -8,1328 -1,1667 тд [(Arti \ 336cial) -288,8 (Intelligence)] TJ / T1_4 1 Тс 9,7364 0 тд [(,) — 288,8 (объем) -288,8 (2,) — 288,8 (пп) -288,9 (1137 \ 3201143.)] TJ -11,6261 -1,1667 тд [(11.) — 499,6 (Харрис) -302,1 (TE) -302,1 (\ (1964 \))] TJ / T1_5 1 Тс 9,5213 0 тд [(The) -302.1 (Theory) -302.1 (of) -302.1 (Branch) -302.1 (Processes)] TJ / T1_4 1 Тс 16.1562 0 Тд [(,) — 302,1 (Springer,) — 302,1 (Берлин.)] TJ -25,6776 -1,1667 тд [(12.) — 499,6 (Гельман) -156,8 (A,) — 156,7 (Карлин) -156,8 (JB,) — 156,7 (Корм) -156.8 (HS,) — 156,7 (Рубин) -156,8 (DB) -156,8 (\ (1996 \))] TJ / T1_5 1 Тс 22.8044 0 Тд [(Байесовский) -156,8 (Данные) -156,8 (Анализ)] TJ / T1_4 1 Тс [-0,5 (,) — 156,7 (Чепмен) -156,8 (&) — 156,8 (Холл,)] TJ -20,9147 -1,1667 тд (Лондон.) Tj -1,8897 -1,1667 тд [(13.) — 499,6 (Менг) -284,6 (X-L) -284,6 (\ (1994 \)) — 284,6 (Задний) -284,6 (прогнозируемый) -284,6 (P-значения.)] TJ / T1_5 1 Тс 23,5473 0 тд [(Ann) -284.6 (Stat)] TJ / T1_4 1 Тс 4,3474 0 тд (22: 1142 \ 3201160.) Tj -27,8946 -1,1667 тд [(14.) — 499,6 (Арис-Бросоу) -256,2 (S,) — 256.2 (Ян) -256,2 (Z) -256,2 (\ (2002 \)) — 256,2 (The) -256,2 (эффекты) -256,2 (из) -256,2 (модели) -256,2 (из) -256,2 (скорость) -256,2 (эволюция) -256,2 (в) -256,2 (оценка) -256,2 (из)] TJ 1.8897 -1.1667 тд [(дивергенция) -266,6 (даты) -266,6 (с) -266,6 (а) -266,6 (особые) -266,6 (справочные) -266,6 (до) -266,6 (с) -266,6 (многократные) -266,6 (18S) — 266,6 (рРНК) -266,6 (филогения)] TJ / T1_5 1 Тс 37,486 0 тд (Syst) Tj -37,486 -1,1667 тд (Биол) Tj / T1_4 1 Тс 2,056 0 тд (51: 703 \ 320714.) Tj -3,9457 -1,1667 тд [(15.) — 499,6 (Арис-Бросоу) -391.6 (S,) — 391,6 (Ян) -391,6 (Z) -391,6 (\ (2003 \)) — 391,6 (байесовский) -391,6 (модели) -391,6 (из) -391,6 (эпизодический) -391,6 (эволюция) — 391,6 (опора) -391,6 (а) -391,6 (поздно)] TJ 1.8897 -1.1667 тд [(Докембрий) -289,8 (взрывчатое вещество) -289,8 (диверсификация) -289,8 (из) -289,8 (the) -289,8 (Metazoa.)] TJ / T1_5 1 Тс 25,3571 0 тд [(Мол.) -289,8 (Биол) -289,8 (Эвол)] ТДж / T1_4 1 Тс 6,4257 0 тд (20: 1947) Tj / T1_5 1 Тс [-0,2 (-)] ТДж / T1_4 1 Тс (1954.) Tj -33,6725 -1,1667 тд [(16.) — 499,6 (Драммонд) -264,2 (AJ,) — 264,2 (Рамбо) -264.2 (A) -264,2 (\ (2007 \)) — 264,2 (BEAST:) — 264,2 (байесовский) -264,2 (эволюционный) -264,2 (анализ) -264,2 (по) -264,2 (выборка)] TJ 1.8897 -1.1667 тд (деревья.) Tj / T1_5 1 Тс 2.8626 0 тд [(BMC) -305,4 (Evol) -305,4 (Biol)] TJ / T1_4 1 Тс 6.8056 0 тд (7: 214.) Tj -11,5578 -1,1667 тд [(17.) — 499,6 (Rannala) -201,7 (B,) — 201,7 (Ян) -201,7 (Z) -201,7 (\ (2007 \)) — 201,7 (Вывод) -201,7 (видообразование) -201,7 (раз) -201,7 (меньше) -201,7 (ан) -201,7 (эпизодический) -201,7 (молекулярный) -201,7 (часы.)] TJ / T1_5 1 Тс 1.8897 -1.1667 тд [(Syst) -305.4 (Биол)] TJ / T1_4 1 Тс 4.167 0 Тд [(56: 453 \ 320) -119,8 (466.)] TJ -6,0567 -1,1667 тд [(18.) — 499,6 (Huelsenbeck) -291,7 (JP,) — 291,7 (Bollback) -291,7 (JP) -291,7 (\ (2001 \)) — 291,7 (эмпирический) -291,7 (и) -291,7 (иерархический) -291,7 (байесовский) -291,7 (оценка) -291,7 (из)] ТДж 1.8897 -1.1667 тд [(предки) -291,7 (шт.)] TJ / T1_5 1 Тс 7.6978 0 тд [(Syst) -291,7 (Biol)] TJ / T1_4 1 Тс 4.1396 0 Тд (50: 351 \ 320366.) Tj -13,727 -1,1667 тд [(19.) — 499,6 (Ронквист) -258,5 (F,) — 258,5 (Huelsenbeck) -258,6 (JP) -258,6 (\ (2003 \)) — 258.5 (MrBayes) -258,5 (3:) — 258,5 (байесовский) -258,6 (филогенетический) -258,6 (вывод) -258,6 (ниже)] TJ 1.8897 -1.1667 тд [(смешанные) -278 (модели)] TJ / T1_5 1 Тс 7.0023 0 Тд (Биоинформатика) Tj / T1_4 1 Тс 7.0013 0 Тд (19: 1572 \ 3201574.) Tj -15,8933 -1,1667 тд [(20.) — 499,6 (Пагель) -238,7 (M,) — 238,7 (Мид) -238,7 (A) -238,7 (\ (2006 \)) — 238,7 (Байесовский) -238,7 (анализ) -238,7 (из) -238,7 (коррелированный) -238,7 (эволюция) -238,7 (из) -238,7 (дискретный) -238,7 (симв. -)] TJ 1.8897 -1.1667 тд [(ters) -283.6 (by) -283.6 (reversible-jump) -283.7 (М) -0,1 (арков) -283,6 (цепь) -283,7 (Монте) -283,7 (Карло.)] TJ / T1_5 1 Тс 23.9347 0 Тд [(Am) -283,7 (Nat)] TJ / T1_4 1 Тс 3.8454 0 тд [(167: 808) -119,8 (\ 320) -119,8 (825.)] TJ -29,6698 -1,1667 тд [(21.) — 499,6 (Bollback) -225,4 (JP) -225,4 (\ (2006 \)) — 225,4 (SIMMAP:) — 225,4 (стохастический) -225,4 (символ) -225,4 (отображение) -225,4 (из) -225,4 (дискретно) -225,4 (черты) -225,4 (вкл.) -225,4 (филог. -)] TJ 1.8897 -1.1667 тд (enies.) Tj / T1_5 1 Тс 2.9641 0 тд [(BMC) -296 (Биоинформатика)] TJ / T1_4 1 Тс 9,4814 0 тд (7:88.) Вт -14.3352 -1,1667 тд [(22.) — 499,6 (Пейджел) -169 (M,) — 169,1 (Мид) -169,1 (A,) — 169,1 (Баркер) -169,1 (D) -169,1 (\ (2004 \)) — 169,1 (байесовский) ) -169,1 (оценка) -169,1 (из) -169,1 (наследственный) -169,1 (персонаж) -169,1 (состояния) -169,1 (на)] TJ 1.8897 -1.1667 тд (филогении.) Tj / T1_5 1 Тс 6,1863 0 тд [(Syst) -296 (Biol)] TJ / T1_4 1 Тс 4.1481 0 Тд [(53: 673 \ 320) -119,8 (684.)] TJ 31,526 50,1667 тд [(23.) — 499,6 (Huelsenbeck) -271,3 (JP,) — 271,3 (Rannala) -271,3 (B,) — 271,3 (Larget) -271,3 (B) -271,3 (\ (2000 \)) — 271,3 (A ) -271,3 (байесовский) -271.3 (рамки) -271,3 (для) -271,3 (в) -271,3 (анализ) -271,3 (из)] TJ 1.8897 -1.1667 тд (совместное определение.) Tj / T1_5 1 Тс 6.3343 0 Тд (Эволюция) Tj / T1_4 1 Тс 4.7232 0 Тд (54: 352 \ 320364.) Tj -12,9472 -1,1667 тд [(24.) — 499,6 (Huelsenbeck) -241,5 (JP,) — 241,5 (Rannala) -241,5 (B,) — 241,5 (Larget) -241,5 (B) -241,5 (\ (2002 \))] TJ / T1_5 1 Тс 21.8641 0 тд [(Запутанный) -241,5 (Деревья)] TJ / T1_4 1 Тс [-0,4 (:)] TJ / T1_5 1 Тс 6.9864 0 Тд (Филогении) Tj / T1_4 1 Тс [-0.3 (,)] ТДж / T1_5 1 Тс 6.0768 0 Тд (Cospeciation) Tj / T1_4 1 Тс [-0.4 (,)] TJ / T1_5 1 Тс -33,0376 -1,1667 тд [(и) -283,2 (Коэволюция)] TJ / T1_4 1 Тс [-0.4 (,) — 283.2 (ed) -283.2 (Page) -283.2 (RDM) -283.2 (\ (Chicago) -283.2 (Univ) -283.2 (Press,) — 283.2 (Chicago \),) — 283.2 ( pp) -283,2 (93 \ 320119.)] TJ -1,8897 -1,1667 тд [(25.) — 499,6 (Ри) -377,9 (RH,) — 377,9 (Мур) -377,9 (BR,) — 377,9 (Донохью) -377,9 (МДж) -377,9 (\ (2005 \)) — 377,9 (А ) -377,9 (вероятность) -377,9 (рамки) -377,9 (для) -377,9 (вывод) -377,9 (в)] TJ 1.8897 -1.1667 тд [(эволюция) -278 (из) -278 (географический) -278 (диапазон) -278 (он) -278 (филогенетический) -278 (деревья.)] TJ / T1_5 1 Тс 25.228 0 Тд (Эволюция) Tj / T1_4 1 Тс 4.7232 0 Тд [(59: 2299) -119,8 (\ 3202311.)] TJ -31,8409 -1,1667 тд [(26.) — 499,6 (Мур) -239,1 (BR,) — 239,1 (Смит) -239,1 (SA,) — 239,1 (Донохью) -239,1 (MJ) -239,1 (\ (2009 \)) — 239,1 (A ) -239,2 (вероятность) -239,1 (модель) -239,1 (для) -239,1 (включение) -239,1 (ископаемое)] TJ 1.8897 -1.1667 тд [(данные) -278 (в) -278 (в) -278 (вывод) -278 (из) -278 (исторические данные) -278 (биогеография.)] TJ / T1_5 1 Тс 22.9508 0 Тд (Эволюция) Tj / T1_4 1 Тс [-0,3 (,) — 278 (дюйм) -278 (пресс.)] TJ -24,8405 -1,1667 тд [(27.) — 499,6 (Мур) -326,7 (BR,) — 326,7 (Донохью) -326,7 (MJ) -326,7 (\ (2007 \)) — 326,7 (Коррелирует) -326,7 (из) -326,7 (диверси \ 336катион) -326,7 (дюйм) -326,7 (в) -326,7 (растение) -326,7 (кладка) -326,7 (Dip -)] TJ 1.8897 -1.1667 тд [(sacales:) — 284,6 (географические) -284,6 (движения) -284,6 (и) -284,6 (эволюционные) -284,6 (инновации.)] TJ / T1_5 1 Тс 28,825 0 Тд [(Am) -284,6 (Nat)] TJ / T1_4 1 Тс 3.8473 0 тд [(170: S28) -119,8 (\ 320S55.)] TJ -34,562 -1,1667 тд [(28.) — 499,6 (Мур) -460,7 (BR,) — 460.7 (Чан) -460,7 (КМА,) — 460,7 (Донохью) -460,7 (МДж) -460,7 (\ (2004 \))] TJ / T1_5 1 Тс 23.8937 0 тд [(Филогенетический) -460,7 (Супердеревья)] TJ / T1_4 1 Тс 11,4084 0 тд (:) Tj / T1_5 1 Тс 0,7387 0 тд (Объединение) Tj -34,1511 -1,1667 тд [(Информация) -351,4 (к) -351,4 (Раскрытие) -351,3 (В) -351,4 (Дерево) -351,4 (из) -351,3 (Жизнь)] TJ / T1_4 1 Тс 18.1139 0 Тд [(,) — 351,3 (ред) -351,4 (Бининда-Эмондс) -351,3 (ОВП) -351,4 (\ (Kluwer) -351,4 (Академический,)] TJ -18,1139 -1,1667 тд [(Dordrecht,) — 277.9 (The) -278 (Нидерланды \),) — 278 (pp) -278 (487 \ 320533.)] TJ -1,8897 -1,1667 тд [(29.) — 499,6 (Chan) -259 (KMA,) — 259 (Moore) -259 (BR) -259 (\ (2005 \)) — 259 (SymmeTREE:) — 259 (исполнение) -259 (целое -дерево) -259 (тесты) -259 (из) -259 (диверси \ 336ca -)] TJ 1.8897 -1.1667 тд [(тион) -278 (ставка) -278 (вариация.)] ТДж / T1_5 1 Тс 9.0593 0 тд (Биоинформатика) Tj / T1_4 1 Тс 7.0014 0 Тд [(21: 1709) -119,8 (\ 3201710.)] TJ -17,9503 -1,1667 тд [(30.) — 499,6 (Донохью) -195,1 (MJ,) — 195,1 (Белл) -195,1 (CD,) — 195,1 (Винкворт) -195,1 (RC) -195,1 (\ (2003 \)) — 195,1 (The ) -195,1 (эволюция) -195.1 (из) -195,1 (репродуктивная) -195,1 (персонажи)] TJ 1.8897 -1.1667 тд [(in) -305,4 (Dipsacales.)] TJ / T1_5 1 Тс 6.5572 0 Тд [(Int) -305,4 (J) -305,4 (Plant) -305,4 (Sci)] TJ / T1_4 1 Тс 6.5009 0 Тд (164: S453 \ 320S464.) Tj -14,9478 -1,1667 тд [(31.) — 499,6 (Хьюз) -210,7 (C,) — 210,7 (Иствуд) -210,7 (R) -210,7 (\ (2006 \)) — 210,7 (Остров) -210,7 (радиация) -210,7 (вкл.) -210,7 (а) -210,7 (континентальный) -210,7 (по шкале:) — 210,7 (исключительный) -210,7 (по оценке)] ТДж 1.8897 -1.1667 тд [(из) -300,7 (завод) -300,7 (диверси \ 336катион) -300.7 (после) -300,7 (подъем) -300,7 (из) -300,7 (в) -300,7 (Анд)] TJ / T1_5 1 Тс 22.9666 0 тд [(Proc) -300,7 (Natl) -300,7 (Acad) -300,7 (Sci) -300,7 (США)] TJ / T1_4 1 Тс 10.9479 0 Тд [(103: 10334) -119,8 (\ 320)] ТДж -33,9145 -1,1667 тд (10339.) Tj -1,8897 -1,1667 тд [(32.) — 499,6 (Ронквист) -269,9 (F) -269,9 (\ (1997 \)) — 269,9 (Дисперсия-викариантность) -269,9 (анализ:) — 269,9 (a) -269,9 (новый) -269,9 ( подход) -269.9 (к) -269.9 (the) -269.9 (quanti \ 336cation)] TJ 1.8897 -1.1667 тд [(из) -288,8 (исторический) -288,8 (биогеография.)] TJ / T1_5 1 Тс 12.9242 0 Тд [(Syst) -288,8 (Biol)] TJ / T1_4 1 Тс 4.1339 0 Тд (46: 195 \ 320203.) Tj -18,9478 -1,1667 тд [(33.) — 499,6 (урожд.) -433,3 (S,) — 433,3 (Барраклаф) -433,3 (TG,) — 433,3 (Харви) -433,3 (PH) -433,3 (\ (1996 \))] TJ / T1_5 1 Тс 22.1494 0 Тд (Биоразнообразие) Tj / T1_4 1 Тс [-0,3 (:)] TJ / T1_5 1 Тс 6.1016 0 Тд [(A) -433,3 (Биология) -433,3 (из) -433,3 (Числа) -433,3 (и)] TJ -26,3613 -1,1667 тд (Различия) Tj / T1_4 1 Тс [-0,3 (,) — 278 (ред) -278 (Гастон) -278 (КДж) -278 (\ (Блэквелл) -278 (Наука,) — 278 (Оксфорд \),) — 278 (стр) -278 ( 230) -119.8 (\ 320252.)] Т.Дж. -1,8897 -1,1667 тд [(34.) — 499,6 (Чан) -259 (KMA,) — 259 (Мур) -259 (BR) -259 (\ (2002 \)) — 259 (Целое дерево) -259 (методы) -259 ( для) -259 (обнаружение) -259 (дифференциал) -259 (диверси \ 336 -)] TJ 1.8897 -1.1667 тд [(катион) -291,7 (балл.)] ТДж / T1_5 1 Тс 6.0297 0 Тд [(Syst) -291,7 (Biol)] TJ / T1_4 1 Тс 4.1395 0 Тд [(51: 855 \ 320) -119,8 (865.)] TJ -12,0589 -1,1667 тд [(35.) — 499,6 (Huelsenbeck) -213,6 (JP,) — 213,6 (Rannala) -213,6 (B,) — 213,6 (Masly) -213,6 (JP) -213,6 (\ (2000 \)) — 213,6 (Размещение ) -213.6 (филогенетический) -213.6 (неопределенность)] ТДж 1.8897 -1.1667 тд [(in) -278 (эволюционный) -278 (этюд.)] TJ / T1_5 1 Тс 11.1144 0 Тд (Наука) Tj / T1_4 1 Тс 3.6671 0 тд [(288: 2349) -119,8 (\ 3202350.)] TJ -16,6713 -1,1667 тд [(36.) — 499,6 (Lutzoni) -502,9 (F,) — 502,9 (Pagel) -502,9 (M) -502,9 (\ (1997 \)) — 502,9 (ускоренный) -502,9 (молекулярный) -502,9 (эволюционный) -502,9 (как) -502,9 (а) -502,9 (последствия) -502,9 (из)] ТДж 1.8897 -1.1667 тд [(переходы) -305,4 (к) -305,4 (мутуализм.)] TJ / T1_5 1 Тс 11.9749 0 Td [(Proc) -305,4 (Natl) -305,4 (Acad) -305.4 (Sci) -305,4 (США)] TJ / T1_4 1 Тс 10.9716 0 Тд (94: 11422 \ 32011427.) Tj -24,8361 -1,1667 тд [(37.) — 499,6 (Йоль) -288,9 (ГУ) -288,9 (\ (1924 \)) — 288,8 (А) -288,9 (м) -0,1 (атематический) -288,8 (теория) -288,9 (из) — 288,9 (эволюция,) — 288,8 (на основе) -288,9 (на) -288,9 (на) -288,9 (выводы) -288,8 (из) -288,9 (доктор)] TJ 1.8897 -1.1667 тд [(Дж.) — 308,3 (К) — 308,3 (Уиллис.)] ТиДжей / T1_5 1 Тс 5,26 0 тд [(Philos) -308,3 (Trans) -308,3 (R) -308,3 (Soc) -308,3 (Lond) -308,3 (B)] TJ / T1_4 1 Тс 12.1841 0 Td [(213: 21 \ 320) -119,8 (87.)] TJ -19.3337 -1,1667 тд [(38.) — 499.6 (de) -224.9 (Queiroz) -224.9 (A) -224.9 (\ (1998 \)) — 224.9 (Устный перевод) -224.9 (сестринская группа) -224.9 (тесты) -224.9 (из ) -224.9 (ключ) -224.9 (инновация) -225 (гипотезы.)] TJ / T1_5 1 Тс 39.3728 0 Td (Syst) Tj -37,4831 -1,1667 тд (Биол) Tj / T1_4 1 Тс 2,056 0 тд [(47: 710) -119,8 (\ 320718.)] TJ -3,9457 -1,1667 тд [(39.) — 499,6 (Мэддисон) -393 (WP) -393 (\ (2006 \)) — 393 (Смешение) -393 (асимметрии) -393 (дюйм) -393 (эволюционное развитие) -393 (диверсификация \ 336 катион). ) -393 (и)] TJ 1.8897 -1.1667 тд [(персонаж) -278 (изменение.)] TJ / T1_5 1 Тс 8.5574 0 тд (Эволюция) Tj / T1_4 1 Тс 4.7232 0 Тд (60: 1743 \ 3201746.) Tj -15,1702 -1,1667 тд [(40.) — 499,6 (Донохью) -474,9 (MJ,) — 474,9 (Ри) -474,9 (RH,) — 474,9 (Баум) -475 (DA) -475 (\ (1998 \)) — 474,9 (Филогения) ) -474,9 (и) -474,9 (в) -474,9 (эволюция) -474,9 (из) -474,9 (\ 337ower)] TJ 1.8897 -1.1667 тд [(симметрия) -293,6 (дюйм) -293,6 (the) -293,6 (Asteridae.)] TJ / T1_5 1 Тс 12,845 0 Тд [(Тенденции) -293,6 (Растения) -293,6 (Научные исследования)] TJ / T1_4 1 Тс 7,9941 0 тд (3: 311 \ 320317.) Tj -22,7288 -1,1667 тд [(41.) — 499.6 (Магалло) 443,8 (\ 253) -166,2 (n) -247,7 (S,) — 247,7 (Сандерсон) -247,7 (МДж) -247,7 (\ (2001 \)) — 247,7 (Абсолют) -247,7 (диверсификация \ 336cation ) -247,7 (ставки) -247,7 (дюймы) -247,7 (покрытосеменные) -247,7 (клады.)] TJ / T1_5 1 Тс 1.8897 -1.1667 тд (Эволюция) Tj / T1_4 1 Тс 4.7232 0 Тд (55: 1762 \ 3201780.) Tj -6,6129 -1,1667 тд [(42.) — 499,6 (Кубо) -391,6 (T,) — 391,6 (Иваса) -391,6 (Y \ (1995 \)) — 391,6 (Вычисление) -391,6 (ставки) -391,6 (из) -391,6 (разветвление ) -391,6 (и) -391,6 (экстинкция) -391,6 (из) -391,6 (молекулярная)] TJ 1.8897 -1.1667 тд (филогении.) Tj / T1_5 1 Тс 6,1683 0 тд (Эволюция) Tj / T1_4 1 Тс 4.7232 0 Тд [(49: 694) -119,8 (\ 320704.)] TJ -12,7812 -1,1667 тд [(43.) — 499,6 (Донохью) -303,1 (MJ) -303,1 (\ (2005 \)) — 303,1 (Ключ) -303,1 (инновации,) — 303 (конвергенция) — 303 (и) -303,1 (успех) 🙂 — 303 (макроэволюционный)] TJ 1.8897 -1.1667 тд [(уроки) -278 (от) -278 (растение) -278 (филогения.)] TJ / T1_5 1 Тс 14.2255 0 тд (Палеобиология) Tj / T1_4 1 Тс 6.3353 0 Тд (31: 77 \ 32093.) Tj ET / Документ / MC0 BDC BT 0 0 0 рг / T1_6 1 Тс -0,0002 Tc 0.0002 Tw 5.4857 0 0 5.4857 99.7337 735.3852 Tm (Андский клад) Tj / T1_7 1 Тс 0 Tc 0 Tw 7.0909 -1.2826 Td (P) Tj / T1_8 1 Тс [0.1 (> поток HA 0

Роль бурого медведя Ursus arctos как законного распространителя семян мегафауны

1.

Каин, М. Л., Миллиган, Б. Г. и Стрэнд, А. Е. Распространение семян в популяциях растений на большие расстояния. Am. J. Bot. 87 , 1217–1227 (2000).

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

2.

Cousens, R., Dytham, C. & Law, R. Распространение в растениях: популяционная перспектива 1-е изд. (Издательство Оксфордского университета, Оксфорд, 2008 г.).

Книга Google ученый

3.

Джордано, П. Фрукты и плоды. In Seeds: Экология регенерации в растительных сообществах 2-е изд. (Изд. Феннер, М.) 125–166 (UK CAB International, Wallingford, 2000).

Глава Google ученый

4.

Джордано, П., Гарсия, К., Годой, Дж. А. и Гарсия-Кастаньо, Дж. Л. Дифференциальный вклад плодоядных в сложную структуру распространения семян. PNAS 104 , 3278–3282 (2007).

CAS PubMed Статья ОБЪЯВЛЕНИЯ Google ученый

5.

Bueno, R. S. et al. Функциональная избыточность и взаимодополняемость расселения семян последними неотропическими мега-плодоядными животными. PLoS ONE 8 , 0056252 (2013).

Артикул ОБЪЯВЛЕНИЯ CAS Google ученый

6.

Перес-Мендес, Н., Джордано, П., Гарсия, К. и Валидо, А. Сигнатуры антропоценовой дефаунации: каскадные эффекты коллапса распространения семян. Sci. Отчет 6 , 24820 (2016).

PubMed PubMed Central Статья ОБЪЯВЛЕНИЯ CAS Google ученый

7.

Hamrick, J.Л., Муравски Д. А. и Насон Дж. Д. Влияние механизмов распространения семян на генетическую структуру популяций тропических деревьев. Vegetatio 107 , 281–297 (1993).

Google ученый

8.

Мюллер, Т., Ленц, Дж., Капрано, Т., Фидлер, В. и Бёнинг-Гез, К. Крупные плодоядные птицы способствуют функциональному соединению фрагментированных ландшафтов. J. Appl. Ecol. 51 , 684–692 (2014).

Артикул Google ученый

9.

Перес-Мендес, Н., Джордано, П. и Валидо, А. Сохранение исчезнувших ландшафтов: снижение взаимосвязанности популяций растений после коллапса распространения семян. J. Ecol. 106 , 936–947 (2018).

Артикул Google ученый

10.

Schupp, E. W. Количество, качество и эффективность распространения семян животными. Vegetatio 107 , 15–29 (1993).

Google ученый

11.

Шупп, Э. В., Джордано, П. и Гомес, Дж. М. Пересмотр эффективности рассеивания семян: концептуальный обзор. New Phytol. 188 , 333–353 (2010).

PubMed Статья Google ученый

12.

Травесет А. и Ричардсон Д. М. Мутуалистические взаимодействия и биологические вторжения. Annu. Rev. Ecol. Evol. Syst. 45 , 89–113 (2014).

Артикул Google ученый

13.

Эррера, К. М. Распространение семян позвоночными животными. В Взаимодействие растений и животных, эволюционный подход (ред. Херрера, С. и Пеллмир, О.) 185–209 (Wiley, Oxford, 2002).

Google ученый

14.

Видал, М. М., Пирес, М. М. и Гимарайнш, Дж.П. Р. Крупные позвоночные как недостающие компоненты сетей распространения семян. Biol. Консерв. 163 , 42–48 (2013).

Артикул Google ученый

15.

Moleón, M. et al. Переосмысление мегафауны. Proc. R. Soc. B 287 , 20192643 (2020).

PubMed Статья Google ученый

16.

Пирес, М.М., Гимарайнш, П. Р., Галетти, М. и Джордано, П. Вымирание мегафауны в плейстоцене и функциональная утрата служб распространения семян на большие расстояния. Экография 41 , 153–163 (2018).

Артикул Google ученый

17.

Chen, S.C. & Moles, A.T. Глоток мамонта? Проверка идеи о том, что более крупные животные глотают более крупные семена. Glob. Ecol. Биогеогр. 24 , 1269–1280 (2015).

Артикул Google ученый

18.

Dirzo, R. et al. Дефауна антропоцена. Наука 345 , 401–406 (2014).

CAS PubMed Статья ОБЪЯВЛЕНИЯ Google ученый

19.

Galetti, M. et al. Функциональное вымирание птиц приводит к быстрым эволюционным изменениям размера семян. Наука 340 , 1086–1090 (2013).

CAS PubMed Статья ОБЪЯВЛЕНИЯ Google ученый

20.

Pasitschniak-Arts, M. Ursus arctos. Мамм. Виды 439 , 1–10 (1993).

Артикул Google ученый

21.

Steyaert, S.M.J., Endrestøl, A., Hacklaender, K., Swenson, J.E., Zedrosser, A. Система спаривания бурого медведя Ursus arctos . Мамм.Ред. 42 , 12–34 (2012).

Артикул Google ученый

22.

Боярска К. и Сельва Н. Пространственные закономерности у бурых медведей Ursus arctos Питание: роль географических и экологических факторов. Мамм. Ред. 42 , 120–143 (2012).

Артикул Google ученый

23.

Бланшар, Б. Н. Размер и особенности роста йеллоустонского медведя гризли. несет их биол. Manag. 7 , 99–107 (1987).

Артикул Google ученый

24.

Паломеро, Г., Фернандес-Хиль, А. и Навес, Дж. Интенсивность воспроизводства бурых медведей в горах Кантабрии, Испания. несет их биол. Manag. 9 , 129–132 (1997).

Артикул Google ученый

25.

Велч, К. А., Кей, Дж., Кендалл, К. и Роббинс, К. Т. Ограничения плодовитости медведями. Экология 78 , 1105–1119 (1997).

Артикул Google ученый

26.

Hilderbrand, G. V. et al. Значение мяса, особенно лосося, для размеров тела, продуктивности популяции и сохранения североамериканских бурых медведей. банка. J. Zool. 77 , 132–138 (1999).

Артикул Google ученый

27.

Маклафлин, П. Д., Фергюсон, С. Х. и Мессье, Ф. Внутривидовые вариации ареала обитания пересекаются с качеством среды обитания: сравнение популяций бурого медведя. Evol. Ecol. 14 , 39–60 (2000).

Артикул Google ученый

28.

Номура Ф. и Хигаси С. Влияние распределения пищи на использование среды обитания самки бурого медведя Ursus arctos yesoensis в зоне буковых лесов на севере Японии. Ecol. Res. 15 , 209–217 (2000).

Артикул Google ученый

29.

Hertel, A.G. et al. Производство ягод оказывает восходящее воздействие на массу тела и репродуктивную способность всеядных животных. Oikos 127 , 197–207 (2017).

Артикул Google ученый

30.

Залевски А. Географические и сезонные различия в пищевых привычках и размере добычи европейских сосновых куниц.В Гилберт Мартенс и Фишерс (Мартес) в среде, измененной человеком, (ред. Харрисон, Д. Дж. И Фуллер, А. К. П.) 77–98 (Springer, Boston, 2005).

Глава Google ученый

31.

Soe, E. et al. Европейские биогеографические закономерности в рационе экологически и эпидемиологически важного мезохищника, рыжей лисицы Vulpes vulpes : количественный обзор. Мамм. Ред. 47 , 198–211 (2017).

Артикул Google ученый

32.

Ярошевич, Б., Пирожников, Э. и Сондей, И. Эндозоохоры, принадлежащие гильдии копытных в девственных лесах Европы. Forest Ecol. Manag. 305 , 21–28 (2013).

Артикул Google ученый

33.

Лундгрен, Э. Дж., Рэмп, Д., Риппл, У. Дж. И Валлах, А. Д. Представленная мегафауна возрождает антропоцен. Экография 41 , 857–866 (2018).

Артикул Google ученый

34.

Kowalczyk, R. et al. Пластичность кормодобывания позволяет крупным травоядным существовать в защищенной лесной среде обитания: ДНК-метабаркодирующий анализ рациона европейского бизона. Forest Ecol. Manag. 449 , 117474 (2019).

Артикул Google ученый

35.

Геберт К. и Верхейден-Тиксиер Х. Изменение состава рациона благородных оленей ( Cervus elaphus L.) в Европе. Мамм. Ред. 31 , 189–201 (2008).

Артикул Google ученый

36.

Cosyns, E., Delporte, A., Lens, L. & Hoffmann, M. Успешное прорастание лугопастбищных видов умеренного пояса после прохождения кишечника через кишечник копытных и кроликов. J. Ecol. 93 , 353–361 (2005).

Артикул Google ученый

37.

Albrecht, J. et al. Люди и изменение климата привели к упадку бурого медведя в эпоху голоцена. Sci. Отчет 7 , 1–11 (2017).

CAS Статья Google ученый

38.

Hertel, A.G. et al. Медведи и ягоды: селективный поиск пищи в зависимости от вида на неоднородно распределенных пищевых ресурсах в измененном человеком ландшафте. Behav. Ecol. Sociobiol. 70 , 831–842 (2016).

PubMed PubMed Central Статья Google ученый

39.

Валидо, А., Шефер, Х. М. и Джордано, П. Цвет, дизайн и награда: фенотипическая интеграция проявлений мясистых плодов. J. Evol. Биол. 24 , 751–760 (2011).

CAS PubMed Статья Google ученый

40.

MacHutchon, A. G. и Wellwood, D. W. Grizzly имеют пищевые привычки в северном Юконе, Канада. Ursus 14 , 225–235 (2003).

Google ученый

41.

Сато Ю., Мано Т. и Такацуки С. Содержимое желудка бурого медведя Ursus arctos на Хоккайдо, Япония. Wildl. Биол. 11 , 133–144 (2005).

Артикул Google ученый

42.

Lalleroni, A., Quenette, P.-Y., Daufresne, T., Pellerin, M. & Baltzinger, C. Изучение потенциала бурого медведя ( Ursus arctos ) как распределителя семян на большие расстояния: пилот учиться в Юго-Западной Европе. Mammalia 81 , 1–9 (2017).

Артикул Google ученый

43.

Болдуин, Р. А. и Бендер, Л. С. Корма и пищевые компоненты рациона черного медведя в национальном парке Роки-Маунтин, штат Колорадо. банка. J. Zool. 87 , 1000–1008 (2009).

CAS Статья Google ученый

44.

Койке, С. Долгосрочные тенденции в пищевых привычках азиатских черных медведей в горах Мисака на тихоокеанском побережье центральной Японии. Мамм. Биол. 75 , 17–28 (2010).

Артикул Google ученый

45.

Campos-Arceiz, A. & Blake, S.Мегагарендеры леса — роль слонов в расселении семян. Acta Oecol. 37 , 542–553 (2011).

Артикул ОБЪЯВЛЕНИЯ Google ученый

46.

Willson, M. F. и Gende, S. M. Распространение семян бурыми медведями, Ursus arctos , на юго-востоке Аляски. банка. Поле-Нат. 118 , 499–503 (2004).

Артикул Google ученый

47.

Naoe, S. et al. Альпинисты защищают виды вишни от глобального потепления за счет вертикального распространения семян. Curr. Биол. 26 , 315–316 (2016).

Артикул CAS Google ученый

48.

Naoe, S. et al. Распространение семян под уклон млекопитающими умеренного пояса: потенциальная угроза спасению растений от глобального потепления. Sci. Отчет 9 , 1–11 (2019).

CAS Статья Google ученый

49.

МакКонки, К. Р. и О’Фаррилл, Г. Потеря рассредоточения семян до потери разбрасывателей семян. Biol. Консерв. 201 , 38–49 (2016).

Артикул Google ученый

50.

Скубан, М., Финё, С. и Кайба, М. Влияние человека на пищевые привычки медведей и выбор среды обитания в горах Поляна, Словакия. евро. J. Wildl. Res. 62 , 353–364 (2016).

Артикул Google ученый

51.

Штофик, Й., Мерганич, Й., Мерганича, К., Бучко, Й. и Санига, М. Экология зимнего кормления бурого медведя в районе с дополнительным кормлением — Восточные Карпаты (Словакия). Pol. J. Ecol. 64 , 277–288 (2016).

Артикул Google ученый

52.

Selva, N. et al. Дополнительное кормление копытных влияет на подвижное поведение бурых медведей. Basic Appl. Ecol. 24 , 68–76 (2017).

Артикул Google ученый

53.

Лопес-Бао, Дж. В. и Гонсалес-Варо, Дж. П. Бережливость и пространственные закономерности осаждения семян хищными млекопитающими в антропогенных ландшафтах: многомасштабный подход. PLoS ONE 6 , e14569 (2011).

PubMed PubMed Central Статья ОБЪЯВЛЕНИЯ CAS Google ученый

54.

Травесет, А. и Уилсон, М. Ф. Влияние птиц и медведей на прорастание семян мясоплодных растений в тропических лесах умеренного пояса на юго-востоке Аляски. Oikos 80 , 89–95 (1997).

Артикул Google ученый

55.

Nowak, J. & Crone, E. E.Медведь хорошо ест: влияние проглатывания на прорастание семян. Am. Midl. Nat. 167 , 205–209 (2012).

Артикул Google ученый

56.

Steyaert, S. M. J. G., Hertel, A. G. & Swenson, J. E. Эндозоохория бурых медведей стимулирует прорастание черники. Wildl. Биол. 2019 , wlb.00573 (2019).

Артикул Google ученый

57.

Сэмюэлс, И. А. и Леви, Д. Дж. Влияние кишечного прохода на прорастание семян: отвечают ли эксперименты на вопросы, которые они задают ?. Функц. Ecol. 19 , 365–368 (2005).

Артикул Google ученый

58.

Валидо, А. и Олесен, Дж. М. Важность ящериц как плодоядных и распространителей семян. В издании «Распространение семян: теория и ее применение в меняющемся мире» (ред. Деннис, A.J. и др.) 124–147 (CAB International, Wallingford, 2007).

Глава Google ученый

59.

Traveset, A. Влияние прохождения семян через кишечник плодоядных позвоночных на прорастание: обзор. Перспектива. Растение. Ecol. Syst. 1 , 151–190 (1998).

Артикул Google ученый

60.

Эрикссон, О. и Фрёборг, Х. «Окна возможностей» для пополнения долгоживущих клональных растений: экспериментальные исследования укоренения рассады в кустах Vaccinium . Can J. Bot. 74 , 1369–1374 (1996).

Артикул Google ученый

61.

Jansen, P. A. et al. Грызуны-воры в качестве заменителей семян мегафауны. PNAS 109 , 12610–12615 (2012).

CAS PubMed Статья ОБЪЯВЛЕНИЯ PubMed Central Google ученый

62.

Koike, S. et al. Удаление семян и выживаемость азиатских черных медведей Ursus thibetanus scats: влияние грызунов как вторичных рассеивателей семян. Wildlife Biol. 18 , 24–34 (2012).

Артикул Google ученый

63.

Бартонь, К. А., Звияч-Козица, Т., Земба, Ф., Сергель, А. и Сельва, Н. Медведи без границ: перемещение на большие расстояния в ландшафтах с преобладанием людей. Glob. Ecol. Консерв. 17 , e00541 (2019).

Артикул Google ученый

64.

Уилсон, М. Ф. и Травесет, А. Экология распространения семян. In Seeds: Экология регенерации в растительных сообществах 2-е изд. (Изд. Феннер, М.) 85–111 (CAB International, Wallingford, 2000).

Глава Google ученый

65.

Эльфстрем, М., Стоен, О.-Г., Зедроссер, А., Уоррингтон, И., Свенсон, Дж.E. Время удерживания в кишечнике бурых медведей в неволе Ursus arctos . Wildl. Биол. 19 , 317–324 (2013).

Артикул Google ученый

66.

Koike, S. et al. Оценка тени семян, создаваемой азиатским черным медведем Ursus thibetanus , и его характеристики в качестве рассеивателя семян в японских лесах с прохладным умеренным климатом. Oikos 120 , 280–290 (2010).

Артикул Google ученый

67.

Хики, Дж. Р., Флинн, Р. В., Бускерк, С. В., Геров, К. Г. и Уилсон, М. Ф. Оценка хищника-млекопитающего, Martes americana , как рассеивателя семян. Oikos 87 , 499–508 (1999).

Артикул Google ученый

68.

Теракава, М., Исаги, Ю., Мацуи, К., Юмото, Т.Микросателлитный анализ материнского происхождения семян Myrica rubra в кале японских макак. Ecol. Res. 24 , 663–670 (2009).

CAS Статья Google ученый

69.

Гонсалес-Варо, Дж. П., Лопес-Бао, Дж. В. и Гуитиан, Дж. Функциональное разнообразие ядер, распространяющих семена, порожденных плотоядными млекопитающими. J. Anim. Ecol. 82 , 562–571 (2013).

PubMed Статья Google ученый

70.

Tsuji, Y., Okumura, T., Kitahara, M. & Jiang, Z. Расчетная тень семян, генерируемая японскими куницами ( Martes melampus ): сравнение с лесными животными в Японии. Zool. Sci. 33 , 352–357 (2016).

Артикул Google ученый

71.

Santini, L. et al. Экологические корреляты расстояния распространения у наземных млекопитающих. Hystrix 24 , 181–186 (2013).

Google ученый

72.

Банни, К., Бонд, У. Дж. И Хенли, М. Ядро распространения семян крупнейшего из выживших мегагербоядных — африканского саваннского слона. Biotropica 49 , 395–401 (2017).

Артикул Google ученый

73.

Galetti, et al. Экологическое и эволюционное наследие вымирания мегафауны. Biol.Ред. 93 , 845–862 (2018).

PubMed Статья Google ученый

74.

Olson, D. M. et al. Наземные экорегионы мира: новая карта жизни на Земле: новая глобальная карта наземных экорегионов представляет собой инновационный инструмент для сохранения биоразнообразия. Bioscience 51 , 933–938 (2001).

Артикул Google ученый

75.

Нин С., Петруччи В. А., Дель Бубба М., Анчиллотти К. и Джордани Э. Влияние факторов окружающей среды на прорастание семян и укоренение проростков черники ( Vaccinium myrtillus L.). Sci. Hortic. 226 , 241–249 (2017).

Артикул Google ученый

76.

Бейтс, Д., Мехлер, М., Болкер, Б. и Уолкер, С. Подгонка линейных моделей смешанных эффектов с использованием lme4. J. Stat.Софтв. 67 , 1–48 (2015).

Артикул Google ученый

77.

Оксанен, Дж. и др. . Веганский пакет: экологический пакет для сообщества. Пакет R версии 2.5–6 (2019).

78.

Silva, L. J. D. и Medeiros, A. D. D. SeedCalc, новый автоматизированный программный инструмент R для обработки данных о прорастании и длине проростков. J. Seed. Sci. 41 , 250–257 (2019).

Артикул Google ученый

79.

R Основная группа разработчиков. R: язык и среда для статистических вычислений. R Фонд статистических вычислений, Вена, Австрия. https://www.R-project.org/ (2017).

80.

South, A. rworldmap: новый пакет R для отображения глобальных данных. Р. Дж. 3 , 35–43 (2011).

Артикул Google ученый

81.

Группа специалистов МСОП по медведям. Ursus arctos . Красный список видов, находящихся под угрозой исчезновения МСОП.Версия 2017-3 (2017). http://www.iucnredlist.org (загружено в мае 2020 г.).

miRNAs, участвующих в развитии и дифференцировке фертильных и стерильных цветков Viburnum macrocephalum f. кетелери | BMC Genomics

Морфологические и структурные наблюдения цветочных органов

Цветки наблюдались с конца марта до конца апреля в отношении дифференциации и развития плодородных и бесплодных цветков. Морфологические изменения оплодотворенных и стерильных цветков на разных стадиях сравнивали путем записи изображений на цифровую камеру.В ЧС (20–30 марта) плодовитые и стерильные лепестки цветов были зелеными; в МС (30 марта — 15 апреля) цвет постепенно менялся с зеленого на белый; а на LS (15–30 апреля) цвет был полностью белым (рис. 2а). Очевидно, что площадь лепестков стерильных цветков значительно увеличилась в процессе развития, и это произошло в гораздо большей степени, чем у оплодотворенных цветков. Например, в ES области лепестков плодородных и стерильных цветов были одинаковыми, около 30 мм ² .Однако после ES стерильные цветки быстро разрастались; в MS площадь лепестков стерильных цветков увеличилась с 325,331 мм ² до 1028,181 мм ² , тогда как площадь лепестков плодородных цветов увеличилась всего на 14 мм ² . В LS площадь лепестков стерильных цветков достигала около 1600 мм ² и была более чем в 20 раз больше, чем у плодовитых цветков (рис. 2d).

Рис. 2

Морфологические и структурные наблюдения органов цветков. а Плодородные (ВМФ) и стерильные (ВМС) цветки В . macrocephalum ф. keteleeri , наблюдаемые цифровой камерой с начала до конца апреля. Шкала шкалы: 1 см. b Клеточная морфология VMF ( d — e ) и VMS ( a — c ) на трех различных стадиях развития. Масштабные линейки: 50 мкм. c Анатомические особенности VMF ( d — e ) и VMS ( a — c ). Красные стрелки указывают на короткие тычинки ( a ), аномальные тычинки ( b ) и аномальный зародышевый мешок с полостью в яичнике ( c ) VMS.Черные стрелки указывают на нормальные тычинки ( d ), тычинки с пыльниками ( и ) и нормальные зародышевые мешки ( f ) VMF. S: тычинка, E: зародышевый мешок, P: пестик, PG: пыльцевое зерно, AS: перегородки пыльника. Масштабные линейки в a, b, d и e: 0,5 мм; масштабные линейки в c и f: 0,2 мм. d Лепестковые зоны ВМФ и ВМС. e Количество ячеек VMF и VMS. f Области ячеек VMF и VMS

На снимках

SEM показана клеточная морфология фертильных и стерильных лепестков в ES, MS и LS (рис.2б). В ЭС лепестковые клетки были неплотно упакованы (рис. 2б, а и г). Площадь плоской поверхности стерильной ячейки лепестка цветка составляет около 154 мкм ² , а площадь плодородных лепестков составляет около 283 мкм ² (рис. 2e). В МС клетки обоих цветков располагались близко друг к другу, а межклеточное пространство было небольшим (рис. 2б – д). Площадь клеток стерильных цветков была немного больше, чем у плодовитых, и составляла 542 мкм ² и 430 мкм ² соответственно (рис. 2е). В ЛС ячейки располагались компактно (рис.2б – е). Площадь клеток стерильных цветков увеличилась до 873 мкм ² с множеством делящихся клеток, что примерно в два раза больше плодородных цветков (рис. 2e). Помимо площади лепестков, мы также оценили количество клеток на поверхности лепестков плодородных и стерильных цветов на каждой стадии. Количество клеток увеличилось с 30 × 10 ⁴ до 140 × 10 ⁴ от ES до LS в стерильных цветках, в то время как оно оставалось постоянным, примерно 10 × 10 ⁴ , в фертильных цветках (рис.2е).

Анатомические особенности VMS и VMF показаны на рис. 2c. Тычинок у VMS отсутствовали или были только тонкие и короткие (рис. 2в, а и б). Напротив, тычинки VMF имели длинные волокна и нормальные пыльники с пыльцевыми зернами и перегородками пыльников (рис. 2c – e). Кроме того, по сравнению с нормальными пестиками плодовитых цветов пестики стерильных цветков лишены нормальных зародышевых мешочков (Fig. 2c-f). Эти результаты показывают, что стерильные цветы имеют чрезвычайно низкую плодовитость, с деградированными тычинками и пестиками, тогда как тычинки и пестики нормальные, демонстрируя здоровую плодовитость, у плодовитых цветов V . macrocephalum ф. keteleeri.

Обзор наборов данных высокопроизводительного секвенирования фертильных и стерильных цветов

Для получения полного профиля мРНК, участвующих в V . macrocephalum, цветков были сконструированы две библиотеки мРНК (VMF и VMS). Всего было сгенерировано 11 447 459 и 12 365 813 считываний необработанной мРНК, соответственно (таблица 1). После удаления низкокачественных считываний адаптерных последовательностей, поли-N-последовательностей, последовательностей <18 нуклеотидов (нуклеотидов) и других артефактов для дальнейшего анализа оставалось 7 562 443 и 7 373 905 высококачественных чистых считываний длиной от 18 до 30 нуклеотидов соответственно. (Дополнительный файл 2).

Таблица 1 Сводная статистика секвенирования мРНК

Затем мы суммировали распределение длин библиотек мРНК фертильных и стерильных цветков. Распределение размеров секвенированных мРНК было одинаковым в обоих образцах. Большинство прочтений чистой мРНК составляли 21–24 нуклеотида в обеих библиотеках. МРНК из 24 нуклеотидов были наиболее распространенными, примерно 3028 365 (40,04%) и 3 480 318 (47,20%) в фертильных и стерильных цветочных библиотеках, соответственно (рис. 3). Кроме того, мРНК из 21, 22 и 23 нуклеотидов встречались чаще, чем мРНК любой другой длины, кроме 24 нуклеотидов.

Рис. 3

Распределение длины малых РНК (мРНК) из стерильных и фертильных цветков

Всего 3 327 774 (44%) и 2 811 600 (38,13%) считываний с фертильных и стерильных цветков, соответственно, были сопоставлены с некодирующей базой данных мРНК (дополнительный файл 3). Картированные последовательности мРНК были сгруппированы в несколько классов РНК, таких как известные миРНК, рРНК, тРНК, мяРНК, мяРНК, повторы и TAS (дополнительный файл 4). Большинство этих мРНК (89,85% и 90,40% соответственно) были сгруппированы в не охарактеризованной группе.На втором месте по численности (5,46% и 4,76% соответственно) была рРНК. 37 648 и 47 191 последовательности были известными miRNA, 1,13% и 1,68% в VMF и VMS, соответственно. Кроме того, 20 197 и 24 478 не картированных последовательностей мРНК были идентифицированы как новые кандидаты miRNA в VMF и VMS, соответственно (Таблица 2).

Таблица 2 Сводка картированных структур зрелых и шпилечных структур в известных и новых miRNA

Идентификация известных и новых miRNA

Мы провели поиск наших результатов по miRBase 21.0 для аннотирования известных miRNA в V . macrocephalum ф. keteleeri . В конечном счете, мы идентифицировали 226 и 199 уникальных мРНК среди известных miRNA и 514 и 513 мРНК среди новых miRNA в фертильных и стерильных цветках, соответственно (Таблица 2). После скрининга было идентифицировано 49 зрелых известных miRNA. Все предшественники зрелых miRNAs могут принимать шпильчатые структуры, напоминающие складчатую структуру предшественника miRNA (дополнительный файл 5). Анализ нуклеотидного смещения был выполнен на известных miRNA.Анализ показал, что первая позиция miRNA длиной от 18 до 24 нуклеотидов была занята урацилом (U) более 80% времени (дополнительный файл 6). На первой и второй позициях доля U в среднем составила 97,73% и 80,80% соответственно. Процент цитозина (C) был наиболее увеличен в последних нескольких положениях пар оснований miRNA по сравнению с передними положениями.

Всего среди этих известных miRNA было идентифицировано 24 семейства miRNA (Fig. 4a). Самым большим семейством были miR156 и miR396 с четырьмя членами, за которыми следовали miR159, miR167, miR169, miR172 и miR390 с тремя членами; однако в большинстве семейств miRNA имелся только один член семейства (например,g., miR160, miR165, miR408). Количество известных миРНК сильно варьировало. miR159 имела 25 054 и 42 454 чтения в VMF и VMS, соответственно, и была наиболее многочисленной. miR162, miR166, miR319, miR396 и miR403 все имели количество считываний более тысячи, тогда как многие miRNA (например, miR169, miR2111, miR397, miR398) секвенировались слишком редко, чтобы их можно было различить на гистограмме (рис. 4b; дополнительная информация). файл 7).

Рис. 4

Известные микроРНК (миРНК) в фертильных и стерильных цветках. a Число членов, идентифицированных в 25 семействах консервативных miRNA. b Счетчик считываний каждого известного семейства miRNA. c Результаты пре-miRNA ПЦР некоторых известных miRNA при УФ-трансиллюминации. d Результаты выравнивания последовательностей и секвенирование известных miRNA компанией Illumina

В дополнение к известным miRNA мы идентифицировали новые miRNA в цветках. Согласно критериям аннотирования новых miRNAs, характерный предшественник стебель-петля является необходимым условием [31].Всего было предсказано 73 новых предшественника miRNA из 1027 уникальных sRNA с использованием miREvo и miRDeep2. Длина новых предшественников миРНК составляла от 38 до 300 н., В среднем 116 н., А значения MFE, полученные для этих предшественников, варьировались от -12 ккал / моль до -101,5 ккал / моль, в среднем -46,8 ккал / моль. mol (дополнительный файл 8). Всего было идентифицировано 67 кандидатных новых miRNAs с четкими предшественниками, содержащими вторичную структуру «стебель-петля» (рис. 5a; дополнительный файл 8). Также были обнаружены комплементарные последовательности miRNA * для каждой новой miRNA-кандидата, хотя большинство из них присутствовало на более низких уровнях экспрессии, чем их соответствующие miRNA (дополнительный файл 9).

Рис.5

Новые миРНК в фертильных и стерильных цветках . a Примеры вторичных структур шпильки стебель-петля предсказанных новых предшественников miRNA. Сегменты, соответствующие зрелым miRNA, показаны красным. b Результаты пре-miRNA ПЦР некоторых новых miRNA под УФ-трансиллюминацией. c Выравнивание последовательностей и секвенирование новых микроРНК Illumina

В то же время, пользовательские скрипты были использованы для анализа нуклеотидного смещения в первой позиции miRNAs определенной длины; впоследствии эта информация была получена для каждой позиции всех идентифицированных miRNA.Анализ смещения нуклеотидов показал, что U появляется в начале miRNA с высокой частотой, в среднем 78,34% (дополнительный файл 10). В новых miRNA уровни экспрессии каждой зрелой miRNA явно различались. Экспрессия new_1, 10, 4 и 6 была выше 1000 в VMS и VMF, тогда как уровни экспрессии многих новых miRNA (например, new_100, 102, 103, 105, 55, 57 и 59) были менее 10 (Дополнительный файл 11).

Последовательности предшественников 28 известных и новых кандидатов miRNA были дополнительно подтверждены методами субклонирования (амплификация ПЦР и секвенирование по Сэнгеру).Из 28 последовательностей, подтвержденных секвенированием по Сэнгеру, 15 были полностью идентичны последовательностям шпильки, тогда как 2 имели менее трех несовпадающих нуклеотидов (фиг. 4c и фиг. 5b). Из известных miRNA последовательности pre-miRNA miR156a, miR159a, miR165a, miR167a, miR319a и miR171a полностью совпадают со статистикой в ​​библиотеке, а miR396a имеет один несовпадающий нуклеотид (рис. 4d). Из новых miRNA последовательности pre-miRNA new_8, 14, 41, 45 и 46 были идентичны последовательностям, полученным в результате секвенирования sRNA, а new_1 содержал два несовпадающих нуклеотида (рис.5в).

Анализ miRNA и их мишеней в фертильных и стерильных цветках

Чтобы лучше понять функции известных и новых miRNA, мы предсказали их предполагаемые мишени с помощью веб-программного обеспечения psRNATarget и psRobot_tar в psRobot с параметрами по умолчанию. Мы нашли 630 пар миРНК-мишень для известных миРНК и 1209 для новых миРНК (дополнительные файлы 12 и 13). Число предсказанных мишеней варьировало от 1 до 141 на miRNA, и miRNA того же семейства имели сходные мишени.Всего было предсказано, что 190 унигеновых последовательностей будут мишенями для 49 известных miRNA, и 384 унигенных последовательности будут предсказаны как мишени для 67 новых miRNA (дополнительные файлы 14 и 15).

Эти гены-мишени принадлежат к нескольким семействам генов, которые, как предполагается, играют роль в широком диапазоне физиологических процессов. Из этих мишеней девять генов SBP-box потенциально регулируются членами семейств miR156 и miR157; четыре гена MYB потенциально регулируются с помощью new_83, new_87 и new_112, а один ген AP2 потенциально регулируется miR172 и new_50, соответственно, что указывает на сложную и специфическую регуляцию развития цветков с помощью miRNA.Среди мишеней миРНК были идентифицированы четыре и три гена, аннотированные как гены GRAS и ARF соответственно, которые тесно связаны с ростом растений. Другие идентифицированные предполагаемые семейства генов включали NAC, bHLH и CAMTA. Помимо генов, которые, как известно, являются членами семейств факторов транскрипции, многие гены-мишени аннотированы предполагаемыми функциями, связанными с клеточными компонентами и биологическими процессами. Кроме того, небольшая часть предполагаемых генов-мишеней не имела известных функций или значительного сходства с другими генами в базах данных, что подразумевает существование неизвестных и специфических регуляторных путей развития цветков.

Чтобы исследовать miRNAs, участвующие в развитии цветка, мы сравнили нормализованные уровни miRNA между VMF и VMS (Fig. 6a). miRNA, которые имели кратность изменения log2> 1 или <-1 и p <0,01, считались дифференциально экспрессируемыми. Среди них 30 известных и 39 новых последовательностей miRNA экспрессировались по-разному (фиг. 6b, дополнительный файл 16). По сравнению с сопоставимыми данными для фертильных цветков, в стерильных цветках 14 известных miRNA были активированы, а 16 - подавлены, тогда как 21 новая miRNA была активирована, а 18 - подавлена ​​(рис.6в).

Рис. 6

Дифференциально экспрессируемые miRNAs между VMF и VMS. a Кластерный анализ дифференциально экспрессируемой мРНК. Красный цвет представляет собой высокоэкспрессированные miRNA. Синий представляет слабо экспрессируемые миРНК. b Диаграмма разброса дифференциальных счетчиков чтения miRNA. Красные и зеленые точки представляют миРНК, которые имеют значимые различия, когда их p <0,01 и log2 (кратное изменение) | > 1. Синие точки представляют miRNA без значительных различий в экспрессии. c Известные и новые miRNA с повышенной и понижающей регуляцией в VMS по сравнению с VMF

Наряду с транскриптомом мы также сконструировали сеть miRNAs, которые регулируют мРНК на основе дифференциально экспрессируемой miRNA и мишеней (Fig. 7a). Novel_87 нацелен на 11 дифференциально экспрессируемых генов, что указывает на то, что новые miRNA могут играть регуляторные роли. Кроме того, было обнаружено, что new_50 и miR172e-5p нацелены на одни и те же гены (рис. 7a).

Рис. 7

Сетевые и тепловые карты miRNA и их мишеней. сеть miRNA (желтый) и их мишени (синий). b Комбинированный вид обратной корреляции между экспрессией miRNAs и экспрессией их генов-мишеней в VMS и VMF. Экспрессию miRNA (слева) в VMS и VMF определяли секвенированием мРНК. Мишени miRNA (справа) были предсказаны вычислительными методами, а их экспрессия была определена путем секвенирования РНК. Полоса представляет собой шкалу экспрессии miRNA (-log10 транскриптов на миллион) и генов-мишеней (log10 транскриптов на миллион) в VMS и VMF.Более высокие уровни экспрессии miRNA обозначены темно-синим цветом, а более высокие уровни экспрессии целевого гена — темно-красным. Неэкспрессированные miRNA показаны серым цветом

Кроме того, мы сравнили профили экспрессии дифференциально экспрессируемых miRNA и генов-мишеней (дополнительные файлы 17 и 18). Тепловая карта показала, что уровни экспрессии большинства известных и новых miRNA отрицательно коррелировали с уровнями их генов-мишеней, что согласуется с функцией подавления гена miRNA (рис.7б). Хотя функции половины новых мишеней miRNA неизвестны, мы обнаружили, что некоторые отдельные новые miRNAs могут нацеливаться на важные факторы транскрипции (Fig. 7b; Additional file 19). Например, c50550_g1 был описан как член 25 семейства ABC транспортеров G, который участвует в межклеточном сигнальном пути ABA у Arabidopsis thaliana [32]. Кроме того, c43943_g1 был описан как GRF4 , который играет роль в регуляции роста клеток в тканях листа и семядолей в A.thaliana [33]. Однако экспрессия только около 20% генов-мишеней положительно коррелировала с соответствующими им известными miRNA и новыми miRNA, обогащенными цветками. Мы не можем исключить возможность того, что эти miRNA не ответственны за различные паттерны экспрессии своих генов-мишеней, потому что на экспрессию генов могут влиять многие факторы. Эти данные указывают на разницу между профилями экспрессии известных и новых miRNAs и их мишеней в V . macrocephalum ф. кетелери цветков.

Экспрессия miR156 и ее мишени

Мы особенно сосредоточили внимание на членах семейства miR156, основываясь на их экспрессии в сети и тепловой карте. В сети miRNA и мишеней члены семейства miR156 (miR156a-5p, miR156h, miR156g и miR156j) с членами семейства miR157 (miR157a-5p, miR157d) регулировали аналогичные потенциальные мишени (c106171_g1, c107764_g1_g3_321g_32862_g1, c11862_g1 и т. д.) (рис.7а).

Кроме того, мы обнаружили, что экспрессия некоторых членов семейства miR156 (miR156a-5p, miR156g, miR156j) противоположна экспрессии генов семейства SBP ( SPL1 , SPL5 , SPL6 , SPL15 , SPL16 ), который участвует в переходе цветков и позднем развитии (рис. 7b). На основании экспрессии 1352 и 213 прочтений в VMS и VMF, miR156a-5p обнаружил очевидные различия в экспрессии. miR156g и miR156j экспрессировались только в VMS.Уровни экспрессии их потенциальных мишеней SPL1 , SPL5 , SPL6 , SPL15 и SPL16 были выше в VMF, чем в VMS.

qRT-PCR validation of miRNAs

Чтобы проверить динамические паттерны экспрессии miRNA, мы проанализировали паттерны экспрессии 20 известных miRNA и 15 новых miRNA с известными последовательностями-предшественниками с помощью qRT-PCR в MS развития цветка (рис. . 8). Относительные уровни транскриптов 16 известных miRNA (рис.8a) и 12 новых miRNA (рис. 8b) были аналогичны тем, которые наблюдались в результатах секвенирования (рис. 8a, b). Однако относительные уровни транскриптов четырех известных miRNA и трех новых miRNA на этом этапе отличались от таковых в результатах секвенирования (дополнительный файл 20). Возможные объяснения этих противоречивых результатов экспрессии miRNA включают различия в подготовке библиотеки и образцов для проверки и отсутствие реплик в библиотеке секвенирования.

Рис. 8

Отношения экспрессии [log2 (VMS / VMF)] миРНК (известные [ a ] и новые [ b ]) в В.macrocephalum f. keteleeri, , как определено с помощью qRT-PCR и глубокого секвенирования

Чтобы оценить влияние miRNA на их предполагаемые мишени, мы проанализировали корреляции экспрессии между miRNA и их идентифицированными мишенями во время трех различных стадий роста цветков (дополнительный файл 21). Шесть интересных модулей miRNA / target были идентифицированы с помощью анализа qRT-PCR (рис. 9, дополнительный файл 22). Сравнение уровней экспрессии, наблюдаемых при ES с уровнями при MS, выявило отрицательную взаимосвязь miR156a-5p и New_1 с их соответствующими генными мишенями (рис.9а, б). Уровень экспрессии c47935-g1 постепенно увеличивался, в то время как уровень соответствующей miR319a снижался от ES к LS в VMS (рис. 9c). Кроме того, в то время как экспрессия miR396b резко снижалась, экспрессия мишени c53763-g1 увеличивалась от MS к LS в VMF (фиг. 9d).

Рис. 9

Корреляция между miRNA и экспрессией целевого гена. a-d Столбики и линии показывают уровни экспрессии miRNA и их соответствующих мишеней, соответственно, на трех различных стадиях роста цветков, как определено с помощью qRT-PCR.Левая и правая оси ординат представляют уровни экспрессии miRNA и генов-мишеней, соответственно. Планки погрешностей указывают на стандартные отклонения

.

No related posts.