Датчик фаз ваз: 213847 Датчик фазы ВАЗ-2110-2112 16V АЭНК-К — 21.3847 2112-3706040-01

описание, основные функции, расположение, признаки неисправности

25.01.2013

Датчик фаз

Датчик фаз (ДФ) – один из многочисленных датчиков, обеспечивающих работу двигателя. Датчик фаз так же называют ещё «датчик положения распределительного вала (ДПРВ)».

Данный датчик не устанавливается в карбюраторном моторе, да и в первых моделях инжекторов ВАЗа. Датчик присутствует во всех 16-ти клапанных моторах автоваза; На 8-ми клапанных с нормой токсичности евро-3 и с фазированным, последовательно распределённым впрыском топлива; Стоит отметить, что в период с 2004г по 2005г на такие двигатели как 2111, 2112,21114, 21124 с блоками управления двигателем Bosch M7.9.7 и Январь 7.2 началась массовое внедрение Датчиков фаз.

Зачем нужен датчик фаз?

Датчик фаз предназначен для определения цикла работы двигателя и формирования импульсного сигнала. Датчик фаз интегральным датчиком, т.е. включает чувствительный элемент и вторичный преобразователь сигнала в импульс. Чувствительный элемент датчика работает по принципу Холла, реагируя на изменения магнитного поля. Вторичный элемент датчика содержит в себе мостовую схему, операционный усилитель, выходной каскад. Выходной каскад выполнен по типу открытого коллектора.

Работа датчика фаз представляет собой  выбор такта для первого цилиндра: распредвал определяет какой клапан открыт, какая фаза газораспределения. В карбюраторных моторах данного датчика нет. Дело в том, что карбюраторный мотор подаёт искру свечи в момент сжатия и в конце пуска отработавших газов, а для такого принципа работы достаточно показаний датчика положения коленчатого вала (ДПКВ). Данный тип работы двигателя носит название «система зажигания».

На инжэкторных двигателях, когда датчик фаз(ДФ) умирает, загорается чек, и двигатель переходит  с фазированного впрыска на систему зажигания, то есть опираясь всего лишь на показания ДПКВ.

В чём преимущество фазированного впрыска?

Ситема фазированного впрыска устроена следующим образом: датчик фаз передают импульс на ЭСУД , который управляет подачей топлива и форсунка впрыскивает бензин в цилиндр перед самым открытием впускного клапана. Когда клапан открылся, воздух всасывается в впускной клапан и топливо активно перемешивается с воздухом.

Датчик фаз

Где находится датчик фаз?

Датчик фаз стоит на двигателе со стороны воздушного фильтра, рядом с головкой блока цилиндров. Обратите внимание на рисунок.

Признаки неисправности датчика фаз

Если у вас появились следующие признаки, то скорее всего неисправен датчик фаз (дф).

1. Во время запуска двигателя, стартер крутится 3-4 секунды, затем двигатель запускается и загорается чек эйндж. В этом случае, во время запуска, эбу ждёт показания с датчика фаз, недожидается и переходит в режим работы двигателя опираясь на систему зажигания (по ДПКВ).
2. Повышенный расход бензина. (Так же читайте: Причины большого расхода топлива на ВАЗ).
3. Сбои режима самодиагностики.
4. Снижение динамики двигателя. (так же причина может быть в ДМРВ и в низкой компрессии двигателя).

Ошибка датчика фаз

0340	Ошибка датчика фазы.
0343	Высокий уровень сигнала датчика фаз (Датчик положения распределительного вала – высокий сигнал)

При неисправности датчика загорается чек и выскакивает ошибка P0340 – «Ошибка датчика фазы» или «неисправен датчик положения распредвала». Но как уже говорилось с самого начала, что описание проблемы разное, а суть то одна: (ещё раз повторюсь) датчик фаз и датчик положения распредвала – это один и тот же датчик. Более подробно о возникновении ошибки и способах устранения читайте в статье: Ошибка датчика фаз Чаще всего ремонт обходится просто: нужно заменить датчик на новый (Как заменить датчик фаз?).

Цена на датчик фаз

Примерная стоимость датчика фаз(ДФ) составляет 250-300р.

Методика проверки датчиков фазы и положения коленчатого вала • CHIPTUNER.RU

Методика проверки датчиков фазы и положения коленчатого вала

Источник – информационное письмо ВАЗ № 65 – 2003‑И

Методика проверки работоспособности (диагностика) датчиков фаз (деталь 21110/21120 – 3706040) и датчиков положения коленвала (деталь 21120 – 3847010), применяющихся на автомобилях ВАЗ.

1. Проверка датчика фаз 21110 – 3706040 

1.1 Выставить по вольтметру V1 на блоке питания Е напряжение 13,5±0,5В, напряжение на контакте «В» датчика должно быть не менее 0,9Uпит.
1.2 Поднести к торцу датчика стальную пластину из магнитомягкого материала, как показано на рисунке. Датчик должен сработать, что определяется по изменению напряжения на контакте «В» датчика. При срабатывании датчика напряжение на контакте «В» должно быть не более 0,4В.
1.3 Убрать стальную пластину, при этом напряжение на контакте «В» датчика должно измениться до значения не менее 0,9Uпит.

2. Проверка датчика фаз 21120 – 3706040 

2.1 Выставить по вольтметру V2 на блоке питания Е напряжение 13,5±0,5В, напряжение на контакте «В» должно быть не более 0,4В.
2.2 Поднести к торцу датчика стальную пластину из магнитомягкого материала шириной не менее 20 мм, длиной не менее80 мм и толщиной 0,5 мм как показано на рисунке, поместив ее в щель корпуса. Напряжение на контакте «В» датчика должно измениться и быть не менее 0,9Uпит.
2.3 Убрать стальную пластину, при этом напряжение на контакте «В» датчика должно измениться до значения не более 0,4В

---

 

II. Проверка работоспособности ДПКВ (21120 – 3847010)

1.1 Снять датчик. Провести внешний осмотр датчика на отсутствие повреждений корпуса датчика, сердечника, контактной колодки и его контактов. Контакты должны быть чистыми. При наличии загрязнения на контактах удалить их спирто-бензиновой смесью. При наличии загрязнения сердечника очистить его от металлических частиц и грязи.
1.2 Проверить активное сопротивление обмотки датчика между контактами 1 и 2 колодки датчика с помощью цифрового вольтметра В7 – 22А (либо другого, обеспечивающего аналогичную или большую точность измерения). Величина активного сопротивления должна быть в пределах 550 – 750 Ом. Проверка активного сопротивления датчика должна производиться при температуре датчика 22±2°С. При проверке активного сопротивления необходимо учитывать погрешность измерительного прибора.
1.3 Проверить индуктивность обмотки датчика между контактами 1 и 2 колодки с помощью измерителя R, L, C Е7 – 8 на частоте 1кГц. Величина индуктивности должна находиться в пределах 200 – 420 мГн.
1.4 Проверить сопротивление изоляции датчика между сердечником и выводами датчика (контакты 1 и 2 колодки) с помощью мегаомметра Ф4108/1. Сопротивление изоляции должно быть не менее 20 МОм при напряжении 500В.

Замена датчика фаз на Ваз 2114, 2115

На чтение 4 мин. Просмотров 16.9k. Опубликовано 14.02.2015 Обновлено 26.04.2020

В этой статье мы рассмотрим датчик фаз на примере Самары (ваз 2114-2115). Стоит отметить, что датчик фаз является одним из основных датчиков, с помощью которых контроллер вычисляет параметры работы движка на инжекторных моторах российского производства.

Датчик фаз или как его называют датчик положения распредвала устанавливается на восьми и шестнадцати клапанные автомобили отечественного производства с экологическими нормами Евро-3.

Для чего нужен датчик фаз и как он работает

Датчик положения распредвала определяет циклы работы ДВС. Кулачки распредвала приводят в движение клапана, а ДФ определяет, какой клапан открыт. Это интегральный блок управления, то есть в его входит чувствительный элемент и система преобразования сигнала. Там присутствует элемент Холла – данные снимаются по изменению магнитного поля.

В преобразователе есть мостовая схема, блок преобразователя, выходной каскад. Работа заключается в том, что ДФ определяет фазы впуска и выпуска 1-го цилиндра.

Для карбюраторных двигателей он не нужен, потому что искра подается в момент сжатия и в конце выпуска отработанных газов. Для этого достаточно ДПКВ.

Грубо говоря, датчик фаз ВАЗ 2114, 2115 выполняется функция системы впрыска топлива. При его поломке работа по искрообразованию падает на датчик положения коленвала. Конструкции, что применяются на 16-ти клапанных авто отличаются от восьми клапанных.

Теперь попробуем объяснить простыми словами, как работает система фазированного впрыска. Получается примерно так, ДФ дает сигнал на электронную систему управления двигателем (ЭСУД), а он в свою очередь дает команду на впрыск топлива, при этом впускной клапан начинает открываться, и после того как он открылся воздух всасывается и перемешивается с бензином получается смесь.

Ошибка датчика фаз

Если ваш автомобиль оборудован бортовым компьютером, при неисправности датчика фаз, компьютер будет выдавать ошибку 0340 или 0343.

Признаки неисправности датчика фаз

• Увеличивается расход топлива
• Динамика двигателя падает, пропадает тяга
• При запуске двигателя загорается лампа check engine. Это значит что ЭБУ ждет сигнал от ДФ и, не получив его, списывает данные с датчика положения коленвала.

Чтобы на 100% узнать о работе датчика, необходимо провести диагностику автомобиля, то есть обратиться к специалистам, которые проверят его и определят работоспособность.

Как проверить датчик фаз 2114

Проверить датчик можно с помощью вольтметра. Ниже представлены несколько вариантов проверки датчиков фаз.

Проверка датчика фаз 21110-3706040

Необходимо выставить по вольтметру V1 на блоке питания Е напряжение 13,5±0,5В, напряжение на контакте «В» датчика должно быть не менее 0,9Uпит.

Далее к торцу датчика подносим пластину и смотрим на работу датчика. Он должен сработать. Определить это можно на контакте B. При срабатывании датчика напряжение на контакте «В» должно быть не более 0,4В.

Убираем стальную платину от торца датчика и снова замеряем напряжение, оно должно быть измениться до значения не менее 0,9Uпит.

Проверка датчика фаз 21120-3706040

Выставить по вольтметру V2 на блоке питания Е напряжение 13,5±0,5В, напряжение на контакте «В» должно быть не более 0,4В.

Поднести к торцу датчика стальную пластину из магнитомягкого материала шириной не менее 20 мм, длиной не менее80 мм и толщиной 0,5 мм как показано на рисунке, поместив ее в щель корпуса. Напряжение на контакте «В» датчика должно измениться и быть не менее 0,9Uпит.

Убрать стальную пластину, при этом напряжение на контакте «В» датчика должно измениться до значения не более 0,4В

Сколько стоит датчик фаз

В зависимости от производителей, стоимость датчика различна. Прежде чем задуматься о замене датчика, необходимо снять и посмотреть какой датчик установлен у вас с завода.

• Датчик фаз /2110/ (распред.) 8 кл. (v 1.5) (Автоэлектроника г.Калуга) от 250 руб
• Датчик фаз /2110/ (распред.) 8 кл. (v 1.5) (BAUTLER) цена от 300 руб
• Датчик фаз /2112/ (распред.) 16 кл. (v 1.6) (Автоэлектроника г.Калуга) от 300 руб
• Датчик фаз /2112/ (распред.) 16 кл. (v 1.6) (BAUTLER) цена от 250 руб

Как заменить датчик фаз своими руками

Если вы точно уверены, что датчик фаз неисправен, заменить его можно самостоятельно. Он расположен на торце головки блока рядом с воздушным фильтром.

Замена датчика фаз начинается с отключения питание от аккумуляторной батареи. При этом память блока управления будет сброшена.

Если это не сделать, он продолжит работать в режиме, как и при неисправном датчике фаз. Нормальная работа начнется через несколько запусков двигателя.

Инструмент, который будет нужен, это все лишь ключ на десять и герметик. Дальше отсоединяем провода от датчика фаз и снимаем его при помощи ключа.

Новый датчик нужно помазать герметиком, слой должен бить маленький, и перед установкой нужно выдержать примерно минут пять. Устанавливаем его на посадочное место, подключаем провода.

Дальше подключаем аккумулятор, заводим двигатель и смотрим горит ли лампа проверки двигателя «чек». Если она больше не горит, значит датчик установлен правильно.

Датчик фаз 2115 где находится. Основные неисправности датчиков двигателя

Совсем недавно мы уже описывали принцип работы и устройство датчика положения распредвала. Сегодня мы вернемся к теме датчиков управления двигателем. В качестве исследуемого образца рассмотрим инжекторный двигатель ВАЗ.

Неисправность датчика положения коленчатого вала

Сразу стоит отметить, что это единственный датчик, который установлен на всех инжекторных двигателях, из-за поломки которого машина будет стоять как проверяемая и добраться до ближайшей СТО не удастся.

Но можем заверить владельцев отечественного автопрома, что выход из строя этих датчиков встречается крайне редко, и мы еще не слышали о бракованных сторонах, чего нельзя сказать о ДПКВ Nissan Almera N16 выпуска 2001г. Заменен датчик коленвала и распредвала.
На автомобилях семейства ВАЗ датчик положения коленчатого вала расположен на корпусе масляного насоса.
Основными признаками неисправности датчика положения коленчатого вала являются:
— При повороте ключа зажигания двигатель крутится на «холостом ходу»
— При выходе из строя датчика при движении автомобиля двигатель глохнет и заводить его уже невозможно. .
Ремонт датчика положения коленвала невозможен, лечится только заменой.

Внешний вид ДПКВ:

Сторона установки:

Стоимость нового датчика коленвала для ВАЗ:

Каталожный номер 30.3847 — цена 3 $ с НДС

Неисправность датчика фаз (распредвала)

При выходе из строя на автомобилях семейства ВАЗ подача топлива осуществляется в аварийном режиме. Подача топлива на инжекторный двигатель происходит по попарно-параллельному алгоритму, при котором отдельно взятая форсунка впрыскивает топливо вдвое чаще, чем в рабочем режиме.
Основные симптомы, указывающие на необходимость замены ДПРВ: затрудненный запуск, выхлопные газы теряют прозрачность, увеличивается расход топлива (единственный признак того, что водитель добирается до СТО, так как необходимо определить, что двигатель не требует вмешательства), сбои в системе самодиагностики ВАЗ.
В качестве временного варианта решения этой проблемы мы можем посоветовать повернуть датчик на несколько градусов вдоль его оси, после чего он надежно закреплен.

Фотография датчика положения распределительного вала:

Место установки ДПРВ на ВАЗ:

Стоимость нового датчика распредвала для семейства ВАЗ:

Код 2111-3706040, Цена: 10 $

Неисправности датчика массового расхода

Как правило, ДМРВ не выходит из строя за одну поездку, умирает постепенно, питаясь после полного отказа машина может проехать не одну сотню километров. Первые признаки начала «старения» датчика массового расхода — это необходимость нажать педаль газа при запуске двигателя.В дороге симптомы проявятся снижением мощности (машина едет на ручном тормозе), увеличивается расход бензина, а выхлопная труба покрывается легким слоем сажи.
В большинстве случаев автомобили семейства ВАЗ выпускаются ДМРВ компании БОЧ, которые не подлежат ремонту. Причина, по которой датчик расхода воздуха ограничивается банальным датчиком расхода воздуха: автовладелец экономит на сервисе, устанавливая дешевые воздушные фильтры. В результате на чувствительном элементе датчика оседают различные загрязнения.Некоторые умельцы пробуют в карбклинер, но в большинстве случаев датчик все же отправляется на свалку (касается только датчики Bosch, сцепка выдерживает промывку).

Как выглядит ДМРВ, Bosch:

Примерная стоимость датчика массового расхода ВАЗ:

Код Bosch 2111-1130010 A360 0280-218-116 Цена 62 $

Неисправность датчика положения дроссельной заслонки

Провалы, рывки при движении, отсутствие мощности, глохнет двигатель на холостом ходу — эти симптомы говорят о необходимости замены датчика положения дроссельной заслонки.При самодиагностике блок ЭБУ может не подать сигнал на индикатор проверки двигателя, он загорится только в случае обрыва цепи или короткого замыкания в датчике. Если в вашем случае ничего подобного нет, то ЭБУ считает ненужным информировать владельца с помощью чека.
При неисправности цепи или самого датчика положения дроссельной заслонки необходимо как можно скорее добраться до СТО, при этом не следует злоупотреблять педалью газа и насиловать двигатель.Из-за отсутствия правильного сигнала от датчика ЭБУ будут возникать сигналы, не соответствующие реальной нагрузке на двигатель, что приведет к появлению детонации и перегрева.
Если у вас была такая ситуация, что вы не успеваете в ближайшее время и под рукой нет автомагазина, то можно попробовать починить датчик положения дроссельной заслонки. Основная причина неисправности — либо загрязнение поверхности резистивной полосы, либо полное ее повреждение. Если на пластине скопилось загрязнение — удалите его ватным тампоном, ну а если еще поменять механическое повреждение.

Внешний вид Датчик положения заслонки ВАЗ:

Место установки датчика на двигатель ВАЗ:

Стоимость нового датчика дроссельной заслонки:

Код 2112-1148200 Цена 3-4 $

Неисправность датчика холостого хода

Еще один представитель непреднамеренных датчиков. Симптомы, по которым можно предположить, что датчик не в порядке: затрудненный запуск при не нажатой педали акселератора, плавающий холостой ход. После демонтажа с двигателя можно попробовать его промыть, если после этой операции ситуация меня поправила, то смело выбрасывайте в мусорное ведро.

Фотография датчика холостого хода, для двигателей семейства ВАЗ:

Место установки на двигатель ВАЗ:

Стоимость нового датчика холостого хода для ВАЗ:

Код 2112-1148300 Цена 8 $

Неисправность датчика температуры охлаждающей жидкости

Как ни странно, датчик температуры тосола ломается при запуске двигателя. При отсутствии сигналов датчика температуры охлаждающей жидкости электронный блок управления примет температуру двигателя равной нулю градусов Цельсия и, опираясь на заложенные на заводе-изготовителе программные алгоритмы, подготовит рабочую смесь в соответствии с этой температурой.Поэтому сигнал неисправности датчика температуры охлаждающей жидкости трудно запустить при отрицательных температурах.
Следующий «плохой» сигнал — это то, что с датчиком не все в порядке, это детонация двигателя, которая происходит когда вы летом стоите в пробке.
Возможность ремонта датчика температуры охлаждающей жидкости — нет.

Фотосъемка датчика температуры Тосол для автомобилей семейства ВАЗ:

Место установки датчика:

Стоимость датчика температуры:

Артикул 2112-3851010-01 Цена 19 $

Неисправность датчика детонации.

Наверное, я не примета, если назвать датчик детонации для автомобилей ВАЗ самым надежным, случаев выхода этого датчика практически нет, в основном проблемы с этим датчиком возникают в результате перехлеста проводов. Если концентрел загорается при достижении примерно 3000 оборотов, возьмите датчик и проверьте целостность проводов.
Симптомы при перерезании проводов от датчика детонации или при выходе датчика из строя, симптомы напоминают симптомы, когда вы воздерживаетесь от плохого бензина — начнете стучать пальцами или залите некачественный бензин.

Фотография датчика детонации:

Где установлен датчик детонации:

Стоимость датчика детонации:

Код 0 261231046 Цена 7 $

Чтобы не паниковать в пути, нужно знать все о датчиках ВАЗ 2115, их назначении и неисправности, а особенно — водителю-новичку. Ведь их придумали разработчики вовсе не для того, чтобы красиво мигать лампочками, и облегчить отслеживание состояния автомобиля.Между тем, большинство водителей делятся на 2 категории. Первый, увидев помеченное «», считает, что все потеряно, и начинает просить телеграмму попутчикам.

Второй безмятежный сигнал игнорирует — мол, двигатель работает, а мигающая лампочка просто клин в электронном блоке управления. Не правы и те и другие. Если система была обнаружена в каком-то датчике, это не значит, что мотор сейчас выйдет из строя.

Возможно, контакт просто окислился, и проблему можно устранить на месте.Но сигнал может говорить о серьезных неприятностях, требующих скорейшего посещения автосервиса. Чтобы определиться с дальнейшими действиями, нужно разбираться в показаниях прибора.

Датчики ВАЗ 2115, их назначение и неисправности запомнить достаточно просто. Также несложно определить вероятные причины поломки и решить, что нужно брать.

Датчик положения дроссельной заслонки

Один из самых важных в ряду. Его показания определяют многие параметры работы двигателя:

• рассчитывается длительность допустимого впрыска топлива;
• данные dPDA лежат в основе;
• по ним определяется режим работы мотора, ускорение и многие другие сопутствующие параметры.
• На Вазах ДПДЗ выполнен в виде пленки из полимера, на которую производится напыление — графитовые дорожки, по которым бегает бегунок. Дорожки имеют четко рассчитанное сопротивление, а от слаженности системы зависит работа датчика. Однако у дизайнеров есть что-то запущенное — то ли в материале, то ли в технологии. В результате ДПДЗ — самый распространенный датчик. Дорожка чаще всего натирается, и при ударе ползунка по «лысому» участку начинаются неприятности;
• С устойчиво удерживаемой педалью газа автомобиль перекручен;
• Заметно падает мощность работы;
• При разгоне возникают сбои и резкие толчки;
• Торможение двигателем фактически отсутствует.

Статья по теме ».

Система управления легко определяет короткое замыкание или разрыв цепи, но теряется при столкновении с плавающими сигналами. Ошибочное восприятие ситуации приводит к размытому холостому ходу привода, установке блоком умеренных и экономный режим, который со временем перегревает и природные капиталы.

Actions: Идти на сотню медленно и грустно, сразу после появления проблемы.

Датчик расхода воздуха

Регулирует подачу в смесь компонента воздуха.В штатном режиме объем пропускной способности — 8-10 кг / час на холостом ходу и 28-32 кг / час при 3000 об / мин. Имея дело с ДМРВ, имеем:

мотор
• откровенно тупой;
• увеличивает расход топлива;
• разного рода проблемы со стартом;
• резкие остановки на более мощных режимах.

Действия: Не стоит вызывать эвакуатор, срочно мчаться на сотню — тоже. Однако с ближайшей возможностью заменить датчик: аварийных ситуаций не предвидится, но двигатель быстрее выходит из строя, а топливо сгорает в неоправданных масштабах.

Датчик фаз: По его показаниям устанавливают угол распредвала. В рабочем состоянии форсунки открываются поочередно, то есть одновременно работает только одно. При выходе из строя датчика режим переходит в попарно-параллельный, при этом расход топлива на 10% больше. Действия: изменение в свободную минуту. Если не вываливается — компенсируйте большим расходом бензина.

Датчик положения коленчатого вала: Принцип работы индукционный, датчик выдает импульс при вращении коленчатого вала.Нет сигнала — нет работы двигателя, потому что форсунки останавливаются, искры нет, система не рассчитывается. Единственный датчик, поломка которого оставляет единственный выход — вызов эвакуатора. Рад, что ДПКВ отказывается крайне редко.

Датчик температуры охлаждающей жидкости: За что отвечает — понятно из названия. Выход из строя ДПТ приводит к тому, что бортовой компьютер считает температуру двигателя нулевой и подгоняет к ней лишний воздух. В мороз запуск становится затруднительным, прогрев мотора возможен только постоянным газом.В жару не учитывается перегрев, не регулируется угол опережения, двигатель теряет мощность, в нем начинается детонация.

Начну сегодняшнюю статью с рассказа о том, что это за датчик детонации (ДД) и для чего он нужен двигателю автомобиля. Этот датчик необходим, как уже понятно из названия, для того, чтобы отслеживать детонацию в двигателе, а также детонации, свидетельствующие о неисправностях.

Каждый стук заставляет датчик вырабатывать импульс определенного напряжения.После этого импульс поступает на контроллер, который производит последующую обработку. Контроллер регулируется в зависимости от величины результирующего импульса, весь процесс занимает доли секунды, поэтому чаще всего мы просто ничего не чувствуем.

Где датчик детонации?

Датчик детонации ВАЗ 2114-2115 расположен между вторым и третьим цилиндром на блоке цилиндров, может быть одно- или двухконтактным.

Признаки неисправности датчика детонации ВАЗ 2114-2115:

• Ухудшение динамики, плохой разгон
• При старте и при движении под горку загорается «Check Eningen»
• При разгоне лампочка «»
• Компьютер выдает ошибку датчика детонации.

Вашему вниманию ошибка датчика детонации ВАЗ 2114

• Код ошибки 0325. — Обрыв проводки, подающей питание на ДД. Чаще всего причиной этой ошибки был окисленный контакт датчика детонации, обрыв проводки происходит крайне редко. Почистить нужно контакты, результат будет положительный, по крайней мере хуже не будет. К тому же эта ошибка может быть вызвана ремнем ГРМ, так что если после чистки контактов ДД проблема осталась — скорее всего он выскочил на пару зубов.Поместите ремень на метки и еще раз проверьте, не появляется ли ошибка.
• Код ошибки 0328. — Как правило, говорит. Однако исключить вероятность протечки ремня ГРМ нельзя.
• Код ошибки 0326. , а также 0327 — Означают слишком слабый (низкий) сигнал от датчика детонации. Для устранения ошибок необходимо очистить контакты подключения ДД ВАЗ 2114. Также важно подтянуть датчик, в случае слабой затяжки могут появиться указанные выше ошибки.

Как проверить датчик детонации ВАЗ 2114-2115

• Подготовить конец на «13» или «22» (в зависимости от типа датчика).
• Мультиметр или вольтметр.
• Отвертка.

Последовательность:

1. Снимите датчик с блока цилиндров.
2. Включить вольтметр или мультиметр в рабочий режим с пределом 200 мВ.
3. Подключите электроды мультиметра к выходам датчика детонации, затем отверткой постучите по части детали.
4. Во время простукивания наблюдать за изменениями на столе прибора, в зависимости от силы и силы частоты, показания вольтметра должны меняться. Если показания вашего датчика детонации не меняются — он неисправен, и его необходимо заменить.

Датчики детонации ВАЗ двух типов:

1. Резонансные (выполнены в виде ствола).
2. Широкополосный (выполнен в виде планшета).

Эти датчики совершенно разные, поэтому перед покупкой датчика детонации на ВАЗ 2114 или 2115 проверьте, какой у вас установлен.

Рекомендую посмотреть видео о том, как проверить домашний датчик детонации:

Текст принадлежит сайту:

Путь — это дорога и любая нештатная ситуация или небольшая поломка могут быть разрешены на месте, если вы знаете, где установлены датчики ВАЗ 2115, их назначение, неисправности и методы проверки. Первоначальный инжекторный мотор ВАЗ появился как раз на самарском семействе. 2. В течение нескольких лет на машине устанавливался новый карбюраторный мотор, а с 2001 года вся линейка второго Самара оснащалась инжекторными восьми- и шестнадцатидюймовыми двигателями.

Особенности электроники впрыска

С 2001 года модельный ряд Самары-2 «Траний» комплектуется инжекторными 8- и 16-клапанными двигателями.

Несмотря на то, что лицо Самарского двигателя второй сложностью не отличается, иногда бывает сложно разобраться, выяснить симптомы и неисправности некорректной работы. Особенно когда под рукой только тестер и набор ключей. Но все возможно. Поэтому для устранения неисправностей электроники 2115-й должен предварительно схематично разобраться в принципе работы системы управления двигателем.

В отличие от карбюраторных двигателей, все процессы управления и регулировки систем двигателя отданы на хранение электронике. Основным элементом системы управления является электронный блок управления двигателем. Он собирает их о состоянии каждого датчика, делает выводы о режиме работы двигателя в реальных порах и регулирует количество топлива и воздуха, подаваемого в камеру сгорания, угол опережения зажигания даже контролирует степень выброса вредных веществ. на выхлопе.

За все время выпуска, а это неслыханное явление с 1997 по 2012 год, в машине сменилось несколько двигателей и несколько электронных блоков управления — Январь, Bosch, ITELM. Тем не менее, набор датчиков на ВАЗ 2115 оставался стабильным и они часто сообщают о множестве внезапных неисправностей с самыми разными симптомами.

Исключение составляет только датчик наружной температуры, поэтому оставим его в покое. На повестке дня — только самые важные из них.

Регулятор холостого хода

Как и в двигателях с карбюратором, в двигателе с впрыском используется холостой ход с полностью закрытой дроссельной заслонкой.Это возможно только при одном условии — если конструкция дроссельной заслонки предусмотрена обходным каналом, и он должен иметь переменную полосу пропускания. Для этого в канал обжигового воздуха корпуса дроссельной заслонки с дроссельной заслонкой введен конический клапан, регулирующий подачу воздуха, и получил название его РСХ — регулятор холостого хода. Он состоит из конического клапана, штока и шагового электродвигателя. В подане, на какую обмотку подается импульс, двигатель вращается в одну, либо в другую сторону, тем самым изменяя полосу пропускания обводного воздушного канала.Незамужние либо растут, либо падают в результате перемещения конической заслонки. Датчик неродного движения на ВАЗ 2115 имеет каталожный номер 1148300 02.

Видео о ходе вязания ВАЗ 2115 — симптомы неисправности и замена.

Признаки неисправности

Отсутствие кумиров, плавающий холостой ход, не нарастают неплотные обороты на холодном двигателе.

Как проверить

Самая частая поломка RXX — крутой ход шагового двигателя. Для проверки обмоток понадобится мультиметр, включенный в измерение сопротивления.Норма сопротивления между контактами A-B и C-D в пределах 45-80 Ом. В противном случае регулятор просит замену. Между контактами A-D и B должно быть бесконечное сопротивление. Это означает, что обмотки не замыкаются между собой. Если на этих контактах съесть сопротивление — датчик заменен. Таблицы номинального напряжения — от 7,4 до 14,1 В.

Датчик синхронизации

Более частое название — датчик положения коленчатого вала. Чрезвычайно важное устройство в системе управления. Дело в том, что это единый датчик, синхронизирующий работу системы впрыска, системы зажигания и газораспределительного механизма, а также многих других периферийных систем.Блок управления должен четко вести, в каком положении находится коленвал и за счет ДПКВ происходит основная синхронизация электроники и железа. Аппарат вводится напротив навыка с 58 зубами. Каждый зуб соответствует 6 градусам обхвата коленчатого вала, но на указательном шкиве нет двух зубьев. Именно этот зазор и отслеживает Датчик коленвала ВАЗа, в момент прохождения паса он посылает импульс на ЭБУ, который в свою очередь выдает порцию топлива и дает команду системе зажигания на подпитку Искра.

Признаки неисправности

Отследить неисправность этого датчика по симптомам будет сложно, так как все они могут указывать на поломку множества датчиков и систем, но основные проблемы неисправности приведут к нестабильной работе двигателя или полному несогласию при запуске. Иногда детонация может происходить под нагрузкой или внезапным падением мощности.

Как проверить

Датчик положения коленчатого вала — единственный, кто отвечает за синхронизацию работы системы впрыска, системы зажигания и газораспределительного механизма

Проверка датчика положения коленчатого вала осуществляется измерением сопротивления и проверкой наличия импульса.Сопротивление должно быть в пределах 570-740 Ом. Проверил между контактами в разъеме. Наличие импульса проверяется элементарно — мультиметр подключается к выходам датчика, чтобы измерить 200мв, и несколько раз провести несколько раз с металлическим предметом. Устройство должно в этот момент зафиксировать скачок напряжения. Если он не гаснет, датчик заменен.

Контрольный зазор между сердечником датчика и винтовой шкивом составляет 1 мм. Каталожный номер — 2112-3847010-04.

Датчик фазы

Отвечает за регулировку впрыска топлива только в том цилиндре, который находится в такте сжатия, то есть топливо подается только через одну форсунку в один цилиндр. Ориентирован на распределительный вал, поэтому его называют датчиком положения распределительного вала. Работает по принципу холла, давая электрический импульс при возбуждении магнитного поля. При выходе из строя датчика фаз ВАЗ 2115 топливо подается по принципу карбюраторных моторов — сразу в два цилиндра.В результате получаем набор неисправностей.

Признаки неисправности

ДПРВ находится там, где на головке блока находится шестерня распредвала. Основным признаком неисправности является удельный расход топлива и падение мощности. Кроме того, компьютер выдает 0340 долларов (ошибка датчика) или 0343 (завышенный уровень пульса).

Чек

О неисправности DPRV можно судить по размаху размытия и горения лампы CE, но вы можете убедиться, что это возможно, проверив напряжение на клеммах Таблицы A (12 В).Остальные клеммы не должны быть под напряжением.

Датчик дроссельной заслонки

До 2011 года все датчики комплектовались всеми датчиками, последнего года выпуска на автомобиле могла быть установлена ​​электронная педаль газа, выполнявшая функцию этого устройства. Датчик положения дроссельной заслонки (DPDC) необходим для точной фиксации угла открытия дроссельной заслонки и передачи этой информации в блок управления двигателем. Конструкция установлена ​​на корпусе дроссельной заслонки и представляет собой простой потенциометр с резистивной пластиной и бегунком.Изменяя сопротивление пластины, мы изменяем уровень пульса, и ЭБУ по показаниям датчика сделает вывод о количестве приходов в воздухосборник. Когда клапан закрыт, ЭБУ регулирует холостой ход с помощью регулятора холостого хода.

Признаки неисправности

При самостоятельной диагностике без использования специального оборудования могут возникнуть сложности, так как большинство симптомов неработающего устройства относятся именно к и другим повреждениям, в том числе по потере компрессии в отдельных цилиндрах.В основном присутствуют все признаки нестабильной работы мотора, некорректной работы в переходных режимах, нерегулируемого плавания, неадекватной реакции на движение педали газа. Однако проверить датчик Pose DZ довольно просто.

Как проверить

Для исправного ДПДЗ на положительный контакт подается 5 В, минус ступеньки на землю, а третий контакт предназначен для подачи импульса на блок управления. Собственно на этом выходе и нужно проверить напряжение. Нужен мультиметр в порядке измерения напряжения.При полностью закрытом дросселе напряжение на новоиспеченном качественном датчике должно быть 0,7В, на старшем — не менее 0,3 В. При обнаружении демпфера потенциал плавно и без рывков нарастает до 4 В. Это и есть максимальное значение при открытой заслонке. Неравномерный рост усилия, несогласованность расчетов в начале и в конце теста — это повод для замены датчика. С 2011 года созданы бесконтактные структуры. Они вдвое дороже, но практически не подводили.

Датчик детонации

Простой, но необходимый сканер, расположенный на блоке цилиндров между 2 и 3 цилиндрами. По сути, он представляет собой пьезоэлемент, который реагирует на удары в кривошипно-шатунном механизме, и этот стук является признаком детонации. Как только датчик детонации обнаруживает детонацию, он посылает импульс на блок управления, и он регулирует угол опережения зажигания в сторону более позднего.

Неисправности и симптомы

Первый и основной симптом — ЭБУ не реагирует на процесс детонации: зажим клапана при нарастающей нагрузке на двигатель, в двигателе слышны удары металла в моторе, двигатель может рваться, проверьте Двигатель загорается рутина.

Как проверить

Датчик детонации проверяется штативом мультиметра, установленного в режиме проверки напряжения с порогом 200 мВ. Если датчик имеет два выхода, щуп мультиметра подключается к обоим, если он установлен на корпусе, плюс к выходу. Теперь достаточно нанести легкий легкий удар по рабочей поверхности устройства, и стрелка (или цифры) покажут скачок усилия. Датчик детонации исправен. Если он не реагирует на постукивание, подлежит замене.Вполне целесообразно, датчик детонации можно заменить на Волговский, такой же поставить на УАЗ.

Датчик температуры антифриза

Для измерения буквальной температуры антифриза и контроля температурных режимов мотора в системе ВАЗ 2115 имеется ДХ

.

Служит для контроля температурных режимов мотора, измеряет реальную температуру антифриза. Датчик температуры желеобразной жидкости представляет собой простейший термистор, то есть элемент, изменяющий сопротивление синхронно с температурой антифриза.Термистор работает по алгоритму отрицательного коэффициента, чем выше температура, тем меньше сопротивление на выходе.

Признаки неисправности

Некорректная работа указателя на приборке, указатель не работает вообще.

Как проверить

Датчик температуры желеобразной жидкости можно проверить с помощью обычного тестера, любого прибора для измерения температуры до 100-130 градусов, резервуаров для воды. Мультиметр переключают в порядке измерения сопротивления, подключают к выводам ДТТ, сам датчик погружают в сосуд с водой.Сосуд нагревается, номинальное сопротивление при 5 градусах должно быть в пределах 7280 Ом, при 20 градусах датчик температуры пелона должен подавать 3520 Ом, 40 градусов соответствует 1458 Ом, а при температуре кипения показания не должны быть выше 90-100 Ом. Если показания прибора не отвечают номинальным, датчик температуры ВАЗ 2115 меняют.

Расходомер воздуха (ДМРВ)

Odineens из самых дорогих сканеров, поломка у него крайне неприятная.Он устанавливается в воздухозаборнике непосредственно у фильтра и оценивает количество воздуха, попадающего в коллектор. По его показаниям, ЭБУ дозирует топливо, на холостом ходу пропускает около 9 литров в час, за 3 тысячи оборотов — около 30 л / час.

Неисправности и симптомы

Это один из немногих датчиков, который не может резко вызвать явные признаки неисправности, но со временем можно констатировать дилерский расход топлива, падение тяги на низах, провалы на высоких оборотах, могут возникнуть проблемы с холодным запуском.Ce лампы могут загореться.

Как проверить

Если есть подозрения в правильности работы ДМРВ, стоит снять клеммный разъем и запустить мотор. Если неточные обороты вырастут более чем на 1300 об / мин, возможно, датчик требует замены. Этот метод неточен, поэтому лучше использовать мультиметр и снимать простые измерения. Прибор устанавливается на порог измерения 2 В, плюсовой щуп подключается к крайнему правому проводу (самому желтому), минус — к зеленому проводу, через один контакт из плюса.Зажигание введено, двигатель не запускается. Мультиметр покажет минимум 0,9 В, максимум 1,04 В. Клиническое значение уже критическое, и если измерения показали большее напряжение, датчик заменяют. Будет здоровым и внешний осмотр: если на поверхности есть масляная ракушка, датчик чистится и повторная проверка.

Датчик кислорода

В передней части моторного отсека на ВАЗ 2115 может располагаться один или два датчика. Лямбда-зонд (он же кислородный датчик) установлен в ресивере полумиксера (в моторах 1600 куб. Их два).Датчик необходим для оценки количества кислорода в выхлопных газах и регулирования пропорций атмосферы и топлива в рабочей смеси. Чтобы прибор работал правильно, керамический пролетарский предмет следует нагреть до 345-360 градусов. Потому что обогреватель встроен в его корпус. Кислородный датчик ВАЗа подает импульс на ЭБУ из диапазона от 0,1 до 0,9 В. В первом случае смесь считается бедной, во втором — богатой.

Признаки неисправности

Основным сигналом неисправного лямбда-зонда будет сообщение об ошибке.Начиная с ошибки R0130 и заканчивая R0141 по расписанию, можно сделать вывод о неисправности ДК. Неисправность ТЭНа будет выражена ошибками R1102 и P1115. Кроме показаний бортового компьютера о поломке, может произнести завышенный расход бензина. В гаражных условиях этот датчик не испытал и при устранении ошибок подлежит замене.

Датчик скорости

Измерение скорости на переднеприводных автомобилях ВАЗ осуществляется с помощью электроники.Схема измерения включает датчик скорости и шаговый электродвигатель в спидометре. DS размещается вверху КПП и представляет собой обычный датчик Холла — чем раньше вращается вал датчика, тем сильнее отклоняется стрелка спидометра. Каталожный номер шестипульсного прибора — 2111-3843010.

Неисправность

Стрелка спидометра показывает неверные данные, при движении может ложиться на ноль.

Проверка работоспособности

Проверить датчик скорости ВАЗ 2115 достаточно просто.Пригодятся только мультиметр и домкрат. К разъемам привода спидометра подключают мультиметр, на домкрат навешивают переднее колесо, заводится двигатель и подключается трансмиссия. При вращении ролика датчика потенциал должен создаваться в диапазоне от 1 до 5 В. Рост значения потенциала с увеличением скорости вращения должен быть плавным, без рывков и без заедания. В противном случае DS меняют.

Датчик давления масла

При падении давления масла на приборке мигает аварийная лампа

Самый простой прибор, состоящий из корпуса, измерительной мембраны и клемм.Датчик давления масла введен в блок цилиндров и связан с системой смазки. Масло под давлением течет по измерительной мембране, в результате чего изменяется выходное напряжение. При критическом ощущении давления датчик давления масла выдает минимальный сигнал, а блок управления двигателем включает аварийную лампу. Это довольно серьезный сигнал, поэтому нужно быстро проверить состояние двигателя.

Симптомы

Горит лампа давления масла.

Как проверить

Если неисправен датчик давления масла, то в системе давления все должно быть нормально.Проверяется манометром. Откручиваем датчик, вместо этого прикручиваем манометр и заводим двигатель. На неженатом прибор должен показывать 0,6-0,7 бар. В этом случае датчик меняют.

Никаких проблем с мотором можно поставить в тупик даже в дороге, если знать систему управления двигателем, датчики ВАЗ 2115, их направление и неисправность.

Блок питания форсунок, который устанавливается на ВАЗ 2115, имеет электронный блок управления. Для того, чтобы наладить работу двигателя, электроника постоянно отслеживает изменения, которым сопровождается работа.Для этого используются датчики. Об этом далее в статье.

В состав сенсорной панели ВАЗ 2115 входят следующие приборы:

• Спидометр. Показывает водителя транспортного средства с текущей скоростью. Спидометр получает информацию о скорости автомобиля благодаря датчику, который находится на КПП.
• Тахометр. Расположен слева от спидометра. Это электронное устройство, принимающее сигналы от БК и отражающее текущие обороты коленчатого вала.
• Указатель уровня топлива. Он расположен справа от спидометра. Показывает количество топлива в баке.
• Указатель уровня Co. Сообщает температуру охлаждающей жидкости. Указатель находится слева от тахометра. Информация поступает с соответствующего датчика.

Схема датчиков ВАЗ 2115

Датчики на ВАЗ 2115 следующие:

1. Датчик фазы.
2. Датчик температуры Co.
3. Датчик детонации.
4. Датчик давления масла.
5. Датчик кислорода.
6. Датчик положения коленчатого вала.
7. Датчик скорости.
8. Датчик холостого хода.
9. ДМРВ.
10. Датчик уровня топлива.
11. Датчик уровня бензина.
12. Датчик уровня тосола.
13. Датчик положения дроссельной заслонки.

Датчик температуры ВАЗ 2115

Дзуз отличается простотой конструкции и прочностью. Единственная задача — отслеживать изменения температуры теплоносителя. Электронный блок использует информацию, полученную от датчика, для регулировки частоты вращения коленчатого вала и соотношения топливовоздушной смеси, а также для выбора угла опережения зажигания.

Датчик холостого хода ВАЗ 2115

Датчик холостого хода — это не только прибор для считывания показателей, но и регулирующее устройство, которое напрямую влияет на работу мотора на холостом ходу.

Данный агрегат имеет электропривод, а также коническую иглу, являющуюся частью дроссельной заслонки. В условиях холостого хода LCH изменяет положение иглы, закрывая или открывая форсунку, которая регулирует количество воздуха, подаваемого в дроссельный узел.

ВАЗ Датчик скорости 2115

Информация о текущей скорости от датчика скорости автомобиля передается импульсными сигналами. В зависимости от частоты этих сигналов электронный блок определяет скорость автомобиля.

Полученная информация используется для регулировки частоты вращения ротора на холостом ходу. При выходе из строя датчика скорости значительно увеличивается расход топлива на холостом ходу, не работает спидометр и происходит сбой двигателя.

Разъем датчика скорости

Датчик масла ВАЗ 2115

Датчик давления масла предназначен для сообщения автомобилисту о неисправностях в масляной системе. Точнее фиксирует падение давления в системе, сообщая автовладельцу через лампу аварийного давления, которая находится в салоне на панели приборов.

ВАЗ 2115 датчик коленвала

ДКПБ — это устройство, которое служит в электронном блоке информации о положении коленчатого вала.От работы этого узла зависит правильное функционирование форсунок двигателя форсунок, системы зажигания и системы подачи топливной смеси.

Этот прибор не редко называют датчиком синхронизации, так как на основе данных, полученных из ДКПВ, электронный блок определяет момент впрыска топлива в цилиндр силового агрегата. Когда этот датчик прорывается в мозг, автомобилю будет подана неверная информация и силовой агрегат потеряет работоспособность, так как в системе подачи топлива произойдет сбой, и форсунки не смогут правильно работать.Возле распредвала, возле ремня генератора стоит ДКПН.

Датчик воздуха ВАЗ 2115

Благодаря информации, полученной с ДМРВ, электронный блок регулирует оптимальное соотношение газа и бензина в топливной смеси, которая подается на форсунки двигателя. При неправильной работе устройства горючая смесь не будет отвечать требованиям текущего режима работы двигателя, что влечет за собой снижение мощности и ухудшение динамики, а также повышенный расход топлива.

Датчик топлива ВАЗ 2115

Датчик уровня топлива предназначен для контроля уровня топлива в баке автомобиля. Если при запуске АКБ показывает, что бак пуст, а после начала считывания показания меняются, необходимо заменить датчик. Замена нужна также, если прибор не реагирует при заправке (показывает пустой бак).

Датчик детектора ВАЗ 2115

Правильно исправный датчик детонации — залог нормального функционирования двигателя ВАЗ.При его поломке мотор будет балансировать, а расход топлива увеличится. Датчик детонации реагирует на вибрацию силового агрегата, информация о которой передается в электронный блок, что позволяет компьютеру выбрать правильный угол опережения зажигания. Устройство крепится к блоку цилиндров рядом с вентилятором.

Датчик кислорода ВАЗ 2115

Лямбда-зонд, он же датчик кислорода, передает информацию о количестве содержания кислорода в выхлопных газах.Он расположен в приемном коллекторе выхлопной трубы, рядом с резонатором.

Датчик вентилятора ВАЗ 2115

Этот датчик находится в радиаторе печки. Внутри это особая контактная группа. При нагревании охлаждающей жидкости в радиаторе эта группа также нагревается и расширяется. И когда это расширение доходит до нужного предела, контакты замыкаются, сигнал передается на проводку и включается вентилятор.

Датчик фаз ВАЗ 2115

Штекер датчика фазы

Датчик фазы передает на электронный блок информацию о текущем цикле работы двигателя: какой открытый клапан открыт, а какой в ​​настоящее время реализован как фаза распределения газа.На основании полученных данных электронный блок определяет точку впрыска топлива таким образом, чтобы топливо подавалось непосредственно перед открытием впускного клапана. Устройство находится на двигателе, рядом с GBC, недалеко от воздушного фильтра.

Датчик дроссельной заслонки ВАЗ 2115

ДПДЗ — одно из ключевых устройств, от исправности которого зависит работа топливной системы. Этот датчик передает в мозг информацию, под каким углом хотя бы дроссельная заслонка находится в данный момент.

Одна из основных характеристик ДПДЗ — частота сигнала. По изменению частоты сигнала блок управления двигателем определяет степень нажатия на газовую миссию, что позволяет «мозгам» выбрать наиболее оптимальный режим охлаждения и количество подаваемого топлива.

ВАЗ 2115 датчик заднего хода

Единственная функция датчика заднего хода — включать задние белые фонари, когда водитель падает назад. Сигнал, который подает датчик на белые огни, сообщает другим участникам движения, что водитель получил обратное касание либо уже сдвинулся, либо движется сзади.А в темноте для вашего удобства эти белые огни подсвечивают обратный путь, сообщая остальным о ваших намерениях.

Датчик фаз ВАЗ-2114 (8 клапанов): самозаменяемый

Датчик фаз ВАЗ-2114 (8 клапанов) необходим для нормализации работы ДВС. С помощью множества электронных датчиков можно правильно скорректировать момент впрыска топливной воздушной смеси, а также подачу искры на электроды свечи. Причем датчики устанавливаются не только на автомобили ВАЗ четырнадцатой модели, но и более современные.

Как работает инжектор

Чтобы двигатель работал безупречно, все узлы должны работать вместе. Все параметры регулируются с помощью электронного микропроцессорного блока управления, своего рода компьютера.

А всего в конструкции автомобиля несколько систем:

1. Подготовка воздуха.
2. Подача топлива.
3. Зажигание.
4. Выбросы выхлопных газов.
5. Смазка двигателя.
6. Охлаждение.
7. Газораспределение.
8. Управление двигателем.

Для максимально стабильной работы Двигатель требует, чтобы все датчики выдавали четкий и четкий сигнал, который компьютер получает и обрабатывает. При этом корректируется время открытия форсунок, а также время впрыска топливной смеси. Электронная система также позволяет немного регулировать угол опережения зажигания.

За что отвечает датчик фаз

Это устройство устанавливается в распределительный вал и выдает сигнал микроконтроллеру о положении поршней двигателя.Датчик на эффекте холла работает. На распредвале установлена ​​шестерня, необходимая для работы датчика. Как только зубья этой шестерни приближаются к датчику, вырабатывается сигнал. На шестерне распределительного вала отсутствует один зуб. Эту «впадину» обязательно нужно размещать напротив активной части датчика.

В этом положении поршень первого цилиндра находится в верхней мертвой точке. Как только распредвал меняет свое положение, на выходе датчика формируется сигнал, который поступает на электронный блок управления.Последний считает количество импульсов и выдает команды на исполнительные механизмы. Так работает датчик фаз на ВАЗ-2114 (8 клапанов). Цена новинки не более 600 рублей.

Основные признаки поломки

Если датчик коленвала приходит в негодность, то нарушается форма и величина выходного сигнала. Микроконтроллер опрашивает устройство не более 5 минут. Если сигнал с датчика не появляется, блок управления переводится в аварийный режим работы.Затем анализируется только датчик на коленвале, впрыск топлива подается в два цилиндра одновременно. Расход бензина увеличен на 10%. Основные признаки выхода из строя датчика фаз:

1. Значительное увеличение расхода бензина.
2. Ухудшение динамических характеристик автомобиля.
3. Трудный запуск двигателя. В лучшем случае он запустится через 3-5 секунд.
4. На приборной панели загорается лампа Check Engine.
5. Неправильная диагностика компьютера и систем.
6. На бортовом компьютере появляются ошибки P0343 или P0340.

Неисправности датчика фаз на ВАЗ-2114 (8 клапанов) и приводят именно к такому поведению двигателя. Следует учитывать, что неисправность может возникнуть и при обрыве ремня ГРМ, маркировка нанесена неправильно. А также при чрезмерном износе шестерен распределительного и коленчатого валов.

Ошибки бортового компьютера

Ошибка под номером P0343 очень часто появляется после окисления контактов или при обрыве электропроводки.Самостоятельно диагностировать систему управления ДВС можно с помощью простейшего сканера, работающего по K-линии или протоколу OBD-II. Но лучше доверить эту работу профессионалам, имеющим качественное оборудование.

Самая точная проверка датчика фаз ВАЗ-2114 (8 клапанов) — установка заведомо исправного устройства. Но учтите, что для 8-клапанных двигателей необходимо приобретать датчики. Те, что ставятся на 16-клапанные, имеют другую конструкцию. Их выходной сигнал разный.

Удаление прибора

Для снятия фазового датчика необходимо найти место, в котором он установлен. Он расположен за корпусом воздушного фильтра. Крепится к двигателю одним болтом.

Для демонтажа необходимо произвести следующие манипуляции:

1. Отсоединить минусовую клемму АКБ. При этом полностью очищается память компьютера, стирается ошибка. Если не отключать аккумулятор, то после замены датчика фаз на ВАЗ-2114 (8 клапанов) ошибка все равно будет появляться и двигатель работать некорректно.
2. Отсоедините прибор от прибора с помощью провода.
3. Ключом на «10» нужно открутить болт крепления корпуса датчика. Желательно использовать гаечный ключ или торцевую головку.
4. Осторожно снимите датчик.

Вот и все, теперь можно установить новый девайс. Процедура замены очень проста, и выполнить ее сможет даже неопытный водитель. При демонтаже не пользуйтесь ударным инструментом — вдруг датчик заработал, и вы случайно повредите его.

Установка нового датчика фазы

Перед установкой нового прибора необходимо тщательно очистить посадочное место для него. Использовать герметики не стоит, так как толку от них мало — есть стыковочное кольцо, защищающее от проникновения посторонних частиц. А если нанести герметик, то при следующей разборке снять датчик будет сложно. А остатки герметика могут попасть в систему смазки и там запутаться.

Поэтому просто заменить датчик фаз ВАЗ-2114 (8 клапанов).Проверку работы устройства следует производить после подключения минусовой клеммы к аккумуляторной батарее. Сразу обратите внимание на то, как работает двигатель и на наличие ошибок бортового компьютера. Если ошибки присутствуют, то, возможно, проблема не в датчике, а в проводах его подключения.

Заводские коды ошибок OBD-II ВАЗ (LADA)

Низкий уровень сигнала датчик массового расхода воздуха 9 0673 ВАЗ (LADA) Отсутствие сигнала датчика кислорода 1 VAZ (LADA 9067A) ) 9 0673266 ) короткое замыкание цепи реле стартера + 12V Обедненная смесь (LADA) (LADA)

73) датчик массового расхода воздуха

цепь управления 2 90 673 0268 Неисправность привод форсунки 4 VAD неправильный )

марка автомобиля	Код ошибки	Значение ошибки
ВАЗ (LADA)	102
ВАЗ (LADA)	116	Неправильный сигнал датчика температуры охлаждающей жидкости
ВАЗ (LADA)	117	Низкий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
LAD673 )	118	Высокий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
ВАЗ (LADA)	122	Низкий уровень сигнала датчика положения дроссельной заслонки
ВАЗ (LADA)	130	Неправильный сигнал датчика кислорода 1
ВАЗ (LADA)	131	Низкий сигнал датчика кислорода 1
132	Высокий уровень сигнала датчика коленчатого вала 1
ВАЗ (LADA)	133	Медленный срабатывание датчика кислорода 1
ВАЗ (LAD673)	ВАЗ (LAD673)
ВАЗ (LADA)	135	Неисправность подогревателя датчика кислорода 1
ВАЗ (LADA)	136	Замыкание на массу датчика кислорода 2
137	Низкий сигнал датчика кислорода 2
ВАЗ (LADA)	138	Высокий уровень сигнала датчика кислорода 2
ВАЗ (LADA)	140	Открыто датчик кислорода 2
ВАЗ (LADA)	141	Неисправность подогревателя датчика кислорода 2
ВАЗ (LADA)	171	Слишком бедная смесь
ВАЗ (LADA)	172	Слишком богатая смесь
ВАЗ (LADA)	201	Обрыв цепи управления форсункой 1
ВАЗ (LADA)	Обрыв цепи управления 203
ВАЗ (LADA)	204	Обрыв цепи управления форсункой 4
ВАЗ (LADA)	230	Неисправность цепи реле топливного насоса
	VAZ6 3 цепь на массу цепи форсунки 1
ВАЗ (LADA)	262	Замыкание на + 12В цепи форсунки 1
ВАЗ (LADA)	264	Короткое замыкание на массу цепи инжектора 2
ВАЗ (LADA)	265	Замыкание на + 12В цепи инжектора 2
ВАЗ (LADA)	Неисправность драйвера форсунки 2
ВАЗ (LADA)	267	Замыкание на массу цепи форсунки 3
ВАЗ (LADA)	270	Замыкание на масса цепи инжектора 4
ВАЗ (LADA)	271	Замыкание на + 12В цепи инжектора 4
ВАЗ (LADA)	302	пропуск зажигания в цилиндре 2
ВАЗ (LADA)	304	Пропуски воспламенения в цилиндре 4
ВАЗ (LADA)	325	Обрыв цепи датчика детонации
	ВАЗ	Низкий сигнал датчика детонации
ВАЗ (LADA)	328	Высокий сигнал датчика детонации
ВАЗ (LADA)	335	Неправильные кривошипы сигнал датчика положения вала
ВАЗ (LADA)	337	Датчик положения коленчатого вала, замыкание на массу
ВАЗ (LADA)	338	Датчик положения коленвала, обрыв цепи	340	Ошибка датчика фазы
ВАЗ (LADA)	342	Низкий уровень сигнала датчика фазы
ВАЗ (LADA)	343	Высокий уровень сигнала 6
ВАЗ (LADA)	422	Низкая эффективность нейтрализатора
ВАЗ (LADA)	443	Неисправность цепи клапана продувки адсорбера
4467 906 906 или поломка клапана продувки адсорбера
ВАЗ (LADA)	445	Короткое замыкание на массу клапана продувки адсорбера
ВАЗ (LADA)	480	Неисправность цепи вентилятора 1 охлаждения
ВАЗ (LADA)	481	Неисправность цепи вентилятора 2 охлаждения
500673 ВАЗ сигнал датчика скорости
ВАЗ (LADA)	501	Недействительный сигнал датчика скорости
ВАЗ (LADA)	503	Обрыв сигнала датчика скорости
VAZ	Ошибка регулятора холостого хода
ВАЗ (LADA)	506	Низкие обороты холостого хода
ВАЗ (LADA)	507	Высокие обороты холостого хода	VAC	Неправильное напряжение бортовой сети
ВАЗ (LADA)	562	Низкое напряжение бортовой сети
ВАЗ (LADA)	563	Высоковольтная бортовая сеть
ВАЗ (LADA)	601	Ошибка ПЗУ
ВАЗ (LADA)	603	Внешняя ошибка RAM	ВАЗ (LADA)	604	Внутренняя ошибка ОЗУ
ВАЗ (LADA)	616	Замыкание цепи реле стартера на массу
ВАЗ (LADA)	617
ВАЗ (LADA)	650	Неисправность цепи лампы CheckEngine
ВАЗ (LADA)	1102	Низкое сопротивление нагревателя датчика кислорода
VAZ	Неисправен контур подогрева кислородного датчика
ВАЗ (LADA)	1123	Богатая смесь на холостом ходу
ВАЗ (LADA) 9067 6	1124	Плохая смесь на холостом ходу
ВАЗ (LADA)	1127	Обогащенная смесь при частичной загрузке
ВАЗ (LADA)	1128		Обедненная смесь
1135	Обрыв цепи подогревателя датчика кислорода 1, короткое замыкание
ВАЗ (LADA)	1136	Богатая смесь в режиме Low Load
ВАЗ (LADA)		Обедненная смесь в режиме малой нагрузки
ВАЗ (LADA)	1140	Измеренная нагрузка отличается от расчетной
ВАЗ (LADA)	1171	Потенциометр низкого уровня CO	VAZ	1172	Потенциометр высокого уровня CO
ВАЗ (LADA)	1386	Ошибка проверки канала детонации
ВАЗ (LADA) 90 676	1410	Короткое замыкание цепи управления клапаном продувки адсорбера на +12 В
ВАЗ (LADA)	1425	Короткое замыкание цепи управления клапаном продувки адсорбера на массу
ВАЗ (LADA)	1426 Обрыв цепи управления клапаном продувки
ВАЗ (LADA)	1500	Обрыв цепи управления реле топливного насоса
ВАЗ (LADA)	1501	Замыкание на массу управления реле топливного насоса цепь
ВАЗ (LADA)	1502	Короткое замыкание на +12 В цепи управления реле топливного насоса
ВАЗ (LADA)	1509	Перегрузка цепи управления регулятора холостого хода
ВАЗ (LADA)	1513	Короткое замыкание цепи регулятора холостого хода на массу
ВАЗ (LADA)	1514	Короткое замыкание цепи регулятора холостого хода на +12 В, обрыв
ВАЗ (LADA)	1541	Обрыв цепи управления реле топливного насоса
ВАЗ (LADA)	1570	Недействительный сигнал APS	1600	Нет связи с APS
ВАЗ (LADA)	1602	Падение напряжения бортовой сети на ЭБУ
ВАЗ (LADA)	673 160676	673 Ошибка EEPROM
ВАЗ (LADA)	1606	Неправильный сигнал датчика неровной дороги
ВАЗ (LADA)	1612	Ошибка сброса ЭБУ
VAZ сигнал низкого уровня дорожного датчика
ВАЗ (LADA)	1617	Высокий сигнал датчика неровной дороги
ВАЗ (LADA)	1620	EPROM ошибка
ВАЗ (LADA)	1621	Ошибка RAM
ВАЗ (LADA)	1640	Ошибка теста EEPROM
ВАЗ (высокий уровень сигнала
ВАЗ (LADA)	0112	Датчик низкой температуры воздуха на впуске
ВАЗ (LADA)	0113	Датчик температуры воздуха на впуске высокий
ВАЗ 0115	Некорректный сигнал датчика температуры охлаждающей жидкости
ВАЗ (LADA)	0123	Высокий уровень сигнала датчика положения дроссельной заслонки
ВАЗ (LADA)	067202
ВАЗ (LADA)	263	Неисправность форсунки 1 привода
ВАЗ (LADA)	Замыкание на +12 В цепи форсунки 3
ВАЗ (LADA)	269	Неисправность форсунки 3
ВАЗ (LADA)	272
ВАЗ (LADA)	0300	Многие пропуски зажигания
ВАЗ (LADA)	0301	Пропуски зажигания в цилиндре 1
		LAD673 Пропуски зажигания в цилиндре 3
ВАЗ (LADA)	0336	Ошибка сигнала датчика положения коленчатого вала
ВАЗ (LADA)	0441	Поток воздуха через клапан
0607	Неисправность канала детонации
ВАЗ (LADA)	0615	Обрыв цепи реле стартера
ВАЗ (LADA)	1141	Неисправность подогревателя датчика кислорода 1 после катализатора
ВАЗ (LADA)	1622	Ошибка EPROM
VAZ6 (LAD6)	Неверные коды ошибок

Совместимый с пластмассой чувствительный слой с распыленным Ta2O5 для оксидно-полупроводниковых TFT-сенсоров — Universidade NOVA de Lisboa

@article, {546150671aa1488fb97e92e09c5c20005 «Пластиковый сенсор, совместимый с TFT-слоем, 9000 Sputitive Layer OFT, совместимый с пластиковым слоем Ta2O2»

abstract = «Исследовано влияние температуры отжига после осаждения на pH-чувствительность Ta2O5, распыленного с помощью высокочастотного распыления.Структурные и морфологические особенности этих пленок были проанализированы до и после отжига при различных температурах. Осажденные пленки являются аморфными до 600 ° C и кристаллизуются при 700 ° C в орторомбической фазе. Датчики на основе полевого эффекта электролит-изолятор-полупроводник (EIS) с аморфным чувствительным слоем Ta2O5 показали чувствительность к pH выше 50 мВ / pH. Для сенсоров, отожженных выше 200 ° C, чувствительность к pH снижалась с увеличением температуры. Стабилизированный отклик сенсора и максимальная чувствительность к pH были достигнуты после низкотемпературного отжига при 200 ° C, что совместимо с использованием полимерных подложек и применением в качестве чувствительного слоя в оксидных сенсорах на основе TFT.a} ndido} и Перейра, {Луис Мигель Нуньес} и Баптиста, {Педро Мигель Рибейро Виана} и Мартинс, {Родриго Ферр {\ ~ а} о де Пайва} и Фортунато, {Эльвира Мария Коррейя} «,

note = «Sem PDF соответствует Despacho. Эта работа была частично поддержана Португальским фондом науки и технологий (FCT), Министерством образования и науки (MEC) в рамках проекта BloodFET PTDC / SAU-BEB / 098125/2008, а также стратегическим проектом PEst-C / CTM / LA0025. / 2011. Работа Р. Бранкиньо была поддержана INL со степенью доктора философии.D. Товарищество. Работа СП Пинто была поддержана FCT-MCTES в рамках стипендии SFRH / BPD / 44874/2008. «,

год =» 2013 «,

месяц = ​​сен,

doi =» 10.1109 / JDT.2012.2229693 «,

language = «English»,

volume = «9»,

pages = «723-728»,

journal = «Journal Of Display Technology»,

issn = «1551-319X»,

издатель = «IEEE Computer Society»,

number = «9»,

}

Калибровка пассивных UHF RFID-меток с использованием нейронных сетей для измерения влажности почвы

В этом документе представлена ​​система для мониторинга влажности почвы с использованием стандартных UHF RFID-меток, установленных под землей. на почве.Также представлен автономный мобильный робот, который способен перемещаться по полю и автоматически считывать показания датчиков, даже если они полностью закопаны в почву. Таким образом, пассивные RFID-метки закапываются в почву, что позволяет измерять влажность по беспроводной сети без необходимости в батареях в течение длительного времени. Система не требует внешних кабелей и антенн и может состоять из одной метки RFID, закопанной в почву, или нескольких меток RFID, закопанных на разной глубине в почву. Антенна, подключенная к считывателю RFID, может быть направлена ​​на место установки этих меток, и, измеряя индикатор уровня принимаемого сигнала (RSSI) и другие параметры, это позволяет оценить количество воды на почве.Оценка объемного содержания воды (ОСВ) в почве была успешно получена и откалибрована с помощью нейронных сетей, обученных экспериментальным данным эталонного емкостного датчика влажности почвы. В дополнение к упрощенной процедуре установки, система позволяет вручную или автоматически считывать данные через ирригационные системы или другие системы для управления ирригационными системами. Система была оценена в нескольких экспериментах, и девять меток были закопаны в поле и использовались не менее трех лет.Результаты экспериментов показывают, что можно читать метки на глубине 40 см в почве с помощью антенны считывателя RFID на расстоянии 10 см от поверхности почвы.

1. Введение

Последние годы показали значительный рост в развитии и использовании информационных и коммуникационных технологий в сельскохозяйственных приложениях. Одним из хорошо известных примеров является точное земледелие, которое позволяет создавать точные карты и вносить удобрения и химические продукты в почву или растения с точностью до сантиметра.Однако для правильной работы эти технологии требуют полевых измерений и надежных данных, которые могут быть получены с помощью датчиков, разбросанных по полю.

Одним из важных параметров, который необходимо измерить, является влажность почвы, поскольку орошение является одним из наиболее важных факторов в развитии растений. Фактически, до 80% всей питьевой воды в мире используется для сельского хозяйства [1], что указывает на то, что адекватное использование воды важно для предотвращения воздействия на окружающую среду и оптимизации использования водоснабжения.Для реализации ирригационных систем одни подходы основываются просто на том, чтобы вода непрерывно текла, другие используют таймеры, а другие практики полагаются на планирование полива, основанное на показаниях датчиков влажности почвы, что может сэкономить значительное количество воды, до 88%. по сравнению с системами орошения на основе таймеров [2].

При использовании полива на основе датчиков необходимо выбрать определенные типы датчиков. В большинстве случаев для этих датчиков требуются кабели или батареи, которые требуют постоянного обслуживания для поддержания работы системы.Исходя из этих требований, Robinson et al. [3] и Руис-Гарсия и др. [4] утверждают, что существует несколько проблем для точного земледелия, и высказывают предположение о необходимости новых конструкций датчиков, которые должны обеспечивать устройства, которые могут быть полностью закопаны в почву (желательно без проводов) для предотвращения повреждений из-за проезжающих мимо машин, животных или даже людей. проходя мимо.

Aroca et al. [5] рассмотрели несколько связанных работ, в которых обсуждались некоторые опубликованные подходы, которые включают использование RFID-меток для измерения влажности стены, чашек, стеклянных бутылок, почвы, среди прочего.В частности, Bhattacharyya et al. [6] проанализировали индикатор уровня принимаемого сигнала (RSSI) для измерения уровня жидкости в стаканах, бутылках и чашках. Другие авторы [7] считали, что присутствие воды помешает RFID-метке работать, поэтому последовательность RFID-меток может указывать уровень воды в вазе, анализируя, какие метки реагируют, а какие нет.

Упомянутые решения основаны на анализе RSSI во время коммуникации считывателя и тега. Другие подходы включают использование сенсорных меток, которые представляют собой RFID-метки, оснащенные специальными датчиками, которые могут быть считаны, и их данные передаются обратно считывающему устройству с использованием беспроводного протокола RFID.Испанская компания Farsens [8] продает безбатарейный датчик влажности почвы RFID, разделенный на две части: чувствительный элемент, который находится под землей, и антенна RFID, которая находится над почвой и может считываться на расстоянии до 1,5 метров. Совсем недавно компания показала демонстрацию робота, собирающего данные с их датчика влажности почвы на основе RFID [9]. Такая концепция была в первую очередь представлена ​​Wang et al. [10].

Таким образом, Bauer-Reich et al. [11] изучили возможность использования технологии UHF RFID для связи с подземными датчиками и пришли к выводу, что такая возможность жизнеспособна для датчиков на глубине 50 см, когда уровень влажности почвы составляет около 15%.Повышенная влажность приводит к значительному ослаблению сигнала или полной потере сигнала. Авторы предполагают, что метки имеют достаточный диапазон считывания для глубины 15 см.

В период с 2016 по 2018 год некоторые авторы [5, 12, 13] предложили использовать стандартные пассивные UHF RFID-метки в качестве погребаемых датчиков влажности почвы, демонстрируя осуществимость такого подхода; однако ни один из них не обеспечивает надежной калибровки или корреляции реального содержания влаги в почве по сравнению с измерениями RFID. Беркли и Сивандран [12] даже утверждают, что такой подход жизнеспособен, но технология все еще не созрела для надежной корреляции между свойствами метки RFID и влажностью почвы.

Основным вкладом в эту работу является калибровка технологии пассивной сверхвысокой частоты (UHF) радиочастотной идентификации (RFID) для обеспечения беспроводных и безбатарейных датчиков сельскохозяйственных полей, которые можно закопать в почву и считывать удаленно с помощью считывающего устройства, которое может будь портативным считывателем, сельскохозяйственной машиной, центральной оросительной системой или даже роботом. На рисунке 1 представлен обзор предлагаемой архитектуры, в которой стандартные пассивные УВЧ-метки закапываются в почву в качестве датчиков влажности почвы.

2. Материалы и методы

Основная идея предлагаемой системы заключается в том, что безбатарейные и беспроводные почвенные датчики могут быть установлены под поверхностью почвы, на одной или нескольких глубинах, как показано на Рисунке 2. При таком подходе, нет необходимости в обслуживании, что позволяет избежать необходимости замены батареи или возможных проблем из-за деталей, находящихся в суровых полевых условиях. Данные с этих датчиков могут быть получены несколькими способами, например, вручную с помощью портативного считывателя RFID, автоматически с помощью машин, роботов или даже ирригационных систем.

На рис. 3 представлен один из возможных способов считывания меток, при котором оператор с помощью портативного считывателя RFID с дисплеем или подключенного к смартфону видит карту поля и свое местоположение. Когда он идет, он может видеть, находится ли он над меткой датчика RFID, и когда это происходит, считывание может быть выполнено.

Пассивные метки — это самые простые и дешевые типы меток UHF RFID. Они работают за счет сбора энергии из радиочастотного (RF) сигнала, генерируемого считывателем / антенной RFID.Эти метки обычно имеют память и другие функции и взаимодействуют со считывателем с помощью метода, называемого обратным рассеянием [14, 15], где микросхема управления меткой управляет импедансом антенны метки, которая по-разному отражает РЧ-сигнал, генерируемый считывателем. Считыватель RFID обнаруживает отражения радиочастотного сигнала, вызванные изменением импеданса антенны метки, и декодирует информацию из протокола, основанного на этой методике. Во время этого обмена данными считыватель может измерить уровень принятого сигнала метки, который доступен как индикатор уровня принятого сигнала (RSSI) [14, 15].На рисунке 4 показана типичная RFID-метка УВЧ и метка, использованная в этой работе. Одним из преимуществ таких меток является то, что они производятся в больших объемах и имеют низкие цены (каждая метка стоит центов долларов).

2.1. Стандартные UHF RFID-метки EPC / GEN2 в качестве датчиков влажности почвы

Предложенная здесь идея использования стандартных UHF RFID-меток EPC / GEN2 в качестве датчиков влажности почвы описана в связанной работе Aroca et al. [5], Беркли и Сивандран [12], а также Пичорим и др. [13]; однако эти предыдущие работы не обеспечивают калибровку или надежную связь между некоторыми эталонными датчиками влажности и радиочастотными (RF) свойствами RFID-метки.В этом разделе представлены более подробные сведения и предложение по систематической экспериментальной проверке решения, предложенного в [5, 12]. Предпосылки для использования UHF RFID-меток в качестве датчиков влажности почвы основаны на том факте, что вода и влага ослабляют микроволновые сигналы. Фактически, Миллер и др. [16] изучали подземную микроволновую связь и представили связь между содержанием воды в почве и ослаблением микроволнового сигнала, как показано на рисунке 5.

Более того, совсем недавно Mulholland et al.[14] предложили использовать стандартные RFID-метки в качестве датчиков влажности / пота людей с теоретической и экспериментальной проверкой стандартной RFID-метки для этого приложения, включая эксперименты, проведенные в безэховой камере. Мэн и Ли [17] также утверждают, что можно измерить влажность с помощью стандартной метки RFID с добавлением субстрата, которым в случае этой работы является почва. В другой работе [18] показана возможность использования частот УВЧ RFID для измерения влажности почвы путем анализа радиочастотных свойств антенны RFID и метки без чипа.

Беркли и Сивандран [12] провели исследование и пришли к выводу, что пассивные RFID-метки « продемонстрировали заметную корреляцию между силой принимаемого сигнала и влажностью почвы с использованием радиочастот 902–928 МГц», но они этого не сделали. удается разработать взаимосвязь или калибровку влажности почвы, коррелируемую с RSSI или другим свойством радиочастотной связи. Они приходят к выводу, что метод жизнеспособен, но необходимы дальнейшие исследования, чтобы установить известную связь.Мы представляем результаты в этом направлении в данной работе.

Фактически, калибровка и выводы о такой возможности были получены экспериментально, и искусственные нейронные сети (ИНС) были использованы для изучения влажности почвы на основе значений RSSI и их взаимной связи на основе данных эталонного емкостного датчика влажности почвы.

Важно отметить, что, хотя RSSI и влажность почвы могут быть напрямую связаны теоретически, это было невозможно из-за нескольких методов RFID для повышения надежности связи между считывателем и меткой.Фактически, проведенные эксперименты показали, что считыватель RFID (AMS RADON на базе чипсета AS3993) использует несколько методов для повышения производительности. В частности, мы заметили, что автоматическая регулировка усиления (AGC) и автоматическое переключение реальных / мнимых (I / Q) каналов (постепенное отключение на 90 °) вызывают неожиданные показания RSSI, что затрудняет определение влажности почвы непосредственно из необработанных данных. RSSI чтения.

Предлагаемая калибровка, которая показала хорошие результаты для установления отношения RSSI к влажности почвы, заключается в использовании искусственных нейронных сетей (ИНС), которые обучаются и, таким образом, изучают объемное содержание воды в почве на основе коммуникационных свойств RFID. в каждый момент.После обучения нейронные сети используются в качестве математических функций, которые сопоставляют RF-параметры, полученные считывателем, с объемным содержанием воды (VWC) в м ³ / м ³ . Таким образом, ИНС неявно также хранят калибровку для RFID-меток, используемых в качестве датчиков влажности почвы.

Другой частью этой работы является разработка и использование мобильного робота для автономного движения до каждой метки датчика и автоматического получения результатов измерений. Конструкция робота предлагается и обсуждается в другой работе [19], и теперь она интегрирована и используется в этой работе, включая использование приемника глобальной системы позиционирования (GPS) uBlox NEO-M8P с кинематикой в ​​реальном времени (RTK), который может достигать точность позиционирования до нескольких сантиметров благодаря фиксированной станции GPS для корректировки GPS.

3. Результаты и обсуждение

Для изучения корреляции между коммуникационными свойствами RFID-метки и влажностью почвы и проведения калибровки был подготовлен и проведен следующий эксперимент: прямоугольная контейнерная коробка емкостью 60 литров была собрана внутри круглого контейнера. коробка объемом 80 литров. На рисунке 6 показана схематическая диаграмма экспериментальной установки, где упомянутые контейнерные коробки показаны в двух разных видах сбоку (ширина и длина).

Внутренний ящик был заполнен грунтом Oxisoil (Quartzipamments, 86% содержания песка) до высоты 20 см. Для эксперимента 3 RFID-метки были установлены параллельно 3 эталонным проводящим датчикам влажности почвы, как показано на диаграмме на Рисунке 6. Внутренняя коробка была подготовлена ​​со 190 отверстиями диаметром 3 мм, равномерно расположенными на ее дне каждые 20 мм. Перед добавлением почвы дно внутреннего ящика было закрыто промокательной бумагой над отверстиями, чтобы предотвратить утечку почвы через отверстия.Антенна RFID собирается на высоте 53 см от земли и 32 см от поверхности почвы. Это расстояние было учтено, потому что оно дает расстояние от антенны до меток примерно от 30 до 50 см, что является обычной глубиной корней для многих сельскохозяйственных культур.

Метки и контрольные датчики были установлены во время добавления почвы в ящик на трех разных глубинах. После того, как экспериментальная установка была готова, со всей почвой, RSSI и другие параметры метки / объемное содержание воды (VWC) были измерены в течение 20 минут.Это считается эталоном для сухой почвы, поскольку почва была предварительно высушена в печи при 105 градусах Цельсия в течение 24 часов. На рис. 7 показаны некоторые фотографии экспериментальной установки.

Образец почвы сначала был влажным, добавляя воду во внешний контейнерный ящик и постоянно наполняя его, пока он не достигал поверхности почвы (на внутреннем ящике) под действием капиллярных сил, и оставляли на ночь для достижения равновесия. Обратите внимание, что контейнер для почвы имеет отверстия на дне, чтобы вода могла проникать только снизу.Затем в внешний контейнерный ящик высотой до 20 см добавляли воду и оставляли на несколько часов для полного насыщения, после чего избыток воды на внешнем контейнере удаляли сифонированием. Подробная информация о процедуре увлажнения почвы представлена ​​на Рисунке 8.

Что касается считывателя RFID, использовался считыватель радона AS3993 Demo Kit от AMS, подключенный к патч-антенне RFID 7 дБи от Poynting (модель PATCH-A0025) для 860 до частот 960 МГц с круговой поляризацией.Была разработана программа для непрерывного сбора и хранения нескольких данных RFID / RF с отметкой времени для последующего сравнения с эталонными датчиками. В качестве эталонных датчиков использовались три емкостных датчика влажности почвы Decagon 5TE с регистратором данных SmarTrac, которые собирали данные каждую минуту. Использовались RFID-метки BJTW01, основанные на чипе Alien Higgs 3. Важно отметить, что эти метки были заключены в пластиковые пакеты, чтобы вода / влага не взаимодействовали напрямую с антенной / цепью метки.

Собранные данные были сохранены в файле значений, разделенных запятыми (CSV), и эксперимент проводился в течение одного месяца. В таблице 1 представлена ​​структура собранных данных, доступная по запросу. Данные, предоставленные регистратором данных Decagon SmarTrac, не представлены, поскольку мы использовали стандартную электронную таблицу, созданную регистратором данных Decagon.

время и время Поле Имя поля Описание 1 TIMESTAMP образца (дата сбора ) READ_COUNT Количество ответов от тега за 15 сек.интервал 3 AVG_RSSI_I Среднее значение RSSI для синфазного канала 4 AVG_RSSI_Q Среднее значение RSSI AVG_RSSI для квадратурного канала среднее значение 6 AVG_AGC Автоматическая регулировка усиления считывателя 7 AVG_ICOUNT Среднее количество показаний в канале I 8 AVG_QCOUNT 9068 9068 AVG_QCOUNT 9068 в канале QCOUNT 9067 9 AVG_QC Значение Q-канала 10 AVG_QI Значение I-канала

9000 факторов, влияющих на анализ данных, анализ которых был проведен. сигнал RSSI.Данные были разделены по глубине захоронения меток: метка № 81 была закопана на глубине 5 см внутреннего ящика; бирка номер 07 была закопана на 10 см внутренней коробки, а бирка номер 16 была закопана на 15 см внутренней коробки и была разделена по событию. В первый день сухая почва намокла до тех пор, пока не превратилась в водно-почвенный раствор (без воздуха), и эта часть данных была названа повышением влажности. С другой стороны, вода из внешнего ящика была полностью удалена, и в течение пары часов упавшая вода также высыхала со дна.После этого у почвы было примерно 1 месяц для просыхания, и эта часть была названа уменьшающейся влажностью.

Как упоминалось ранее, считыватель AS3993 выбирает канал I или Q (который смещен на 90 °) для регистрации в качестве сигнала RSSI, а также автоматически регулирует усиление; сигналы RSSI не имеют плавной кривой, как показано на рисунке 7 (теоретическая модель). Таким образом, для собранных сигналов необходимо выполнить компенсацию усиления. Более того, поскольку существуют события переключения каналов, важно регистрировать, из какого канала поступает информация, и, поскольку информация обо всех каналах доступна, можно иметь приблизительную оценку фазы сигнала.Кроме того, бывают случаи, когда метка перестает отвечать, что означает, что у нее нет минимального уровня сигнала, необходимого для включения и ответа на запрос считывателя.

На рисунке 9 показано изменение во времени в течение первых часов фазы эксперимента смачивания и повышения влажности для трех глубин на основе данных, собранных с отрегулированным усилением. На всех графиках линия Moisture300 представляет (справочные) показания емкостного датчика, которые показаны умноженными на 300 просто для лучшего графического представления.Самый высокий наблюдаемый VWC составил 0,4 м ³ / м ³ .

На рис. 9 показана метка на большей глубине (5 см от дна), на большем расстоянии от считывающей антенны и, как и ожидалось, первая промокшая. Его измерения RSSI отслеживают не только влажность, но и фазовый сигнал. Для метки на глубине 10 см тенденция заметна, при этом канал Q увеличивается, канал I уменьшает амплитуду (задержка на 90 °). Для бирки с 5-сантиметровым слоем почвы можно отметить более устойчивую тенденцию.В ходе проведенного анализа было опробовано несколько регрессионных подходов для корреляции RSSI, фазы и других данных радиочастотной связи с влажностью почвы, считанной с датчика 5TE; однако ни один из них не представил надежной корреляции (все тесты представили менее 0,4). На рисунке 10 показан полный анализируемый набор данных, при этом информация о I / Q-канале свернута как (0,5I + 10Q) для облегчения визуализации данных.

При анализе всего набора данных можно наблюдать сложный сценарий калибровки.На дисплее нет явной тенденции, и одно и то же значение RSSI имеет более одной корреляции с содержанием влаги. Кроме того, в этой мысли также ясно, что одно и то же значение RSSI имеет разную влажность для каждого тега (глубины), с которым они сталкиваются. Таким образом, для преодоления вышеупомянутых трудностей необходимо выполнить нелинейную регрессию.

Искусственная нейронная сеть (ИНС) была обучена, протестирована и подтверждена экспериментальными данными. Теоретические основы работы ИНС не входят в объем данной работы, поэтому для получения дополнительной информации по этому вопросу мы рекомендуем учебник Рассела и Норвига [20].ИНС была реализована в Matlab, и ее архитектура состоит из ИНС с промежуточным слоем, состоящим из 60 нейронов с гиперболической касательной сигмовидной функцией передачи, и выходным слоем, имеющим 1 нейрон с линейной функцией.

Использовались все данные за все время, начиная с фаз повышения и уменьшения влажности. Следует обратить внимание на то, что подъем происходил быстрее, чем фаза спада, первое значение усреднялось каждые 5 минут, а второе — каждый час.

Экспериментальные данные были разделены на 3 набора данных, по одному для каждого тега, и выбор для каждой ИНС можно легко сделать через базу данных с тегами и их глубиной.Входными сигналами были значение RSSI, необработанные данные I и необработанные данные Q-канала. Метод обучения — байесовская регуляризация, предложенная Matlab для сложных и зашумленных наборов данных. В таблице 2 обобщены информация и результаты ИНС. Для каждой ИНС часть выборок использовалась для обучения, а другая часть — для тестирования ИНС.

Глубина RFID-тега Обучение ANN (85% выборок на глубину) Тест ANN (15% выборок на глубину) Measure MSE 5 см 6.2 e — 04 0,97 2,1 e — 03 0,89 10 см 3,84 e — 05 0,99 2,9 15 см 1,52 e -04 0,99 1,9 e -03 0,91

прогнозируемое содержание воды в почве на рис. каждой ИНС, по одному для каждой глубины, на основе только RFID-метки и коммуникационных свойств считывателя.Результаты тесно связаны с измерениями эталонных емкостных датчиков. Эти результаты показывают, что ИНС показали хорошую сходимость.

Как объяснялось, три ИНС были разработаны и обучены для каждой глубины метки, а также для увеличения и уменьшения влажности. На рисунке 12 показана поверхность регрессии этих трех ИНС. Из контурных карт поверхностей регрессии можно увидеть, что предложенное решение ИНС было способно инкапсулировать все точки данных; Проанализировав, как регрессия выполнялась ИНС, можно сделать вывод, что не существует простой модели, которая могла бы соответствовать системе, столь сложной, как она использовалась.

В целом, подход ИНС показал себя адекватным и надежным для оценки влажности почвы для почвы Oxisoil. Кроме того, обученная ИНС для одной точки, какой она должна быть при развертывании, значительно быстрее, учитывая современные встраиваемые компьютеры; таким образом, это калибровочное решение можно реализовать на роботе или другом устройстве / оборудовании. В будущих работах можно будет изучить вариации для других почв; однако представленные результаты являются ответом на пробелы, оставленные в других связанных работах [5, 12].

Наконец, в ходе более длительного эксперимента, девять пассивных меток были подготовлены и установлены на почву для длительных испытаний на 3 различных глубинах (5 см, 20 см и 40 см). Эти метки были установлены в 2014 году и все еще работают в марте 2018 года, что показывает, что даже эти девять недорогих меток достаточно надежны, чтобы выдержать несколько лет подземной эксплуатации. Все они все еще реагируют, и их RSSI можно измерить, чтобы оценить влажность почвы.

Предлагаемый метод может предоставлять данные в ручные или автоматизированные системы.На рисунке 13 показана фотография примерного приложения, в котором мобильный робот мог двигаться до каждого положения датчика и собирать данные с подземных датчиков. Работа робота не является основной в этой работе, но с помощью GPS RTK он может позиционировать себя с точностью до нескольких сантиметров, что важно для этого приложения, поскольку различное положение антенны приведет к различным измерениям RSSI. Как показано на рисунке 14, особенно для измерения влажности почвы на основе RSSI, положение антенны важно для обеспечения надежного считывания данных.

4. Выводы

Вода является жизненно важным ресурсом для общества, особенно для растениеводства. Для сельскохозяйственной деятельности, особенно для растениеводства, вода является ключевым ресурсом, который больше всего необходим. Однако с каждым разом требуется рациональное и точно контролируемое использование воды. Для этого доступно несколько типов датчиков влажности почвы, но для них обычно требуются кабели и батареи.

В этой статье описывается калибровка технологии RFID с использованием пассивных UHF-меток, применяемых для измерения влажности почвы без батареи и по беспроводной связи.Представленный подход основан на анализе свойств связи между считывателем RFID и метками. Экспериментальные измерения собирали данные RFID-меток и связывали их с эталонными емкостными датчиками влажности почвы. Затем нейронные сети использовались для установления корреляции между объемным содержанием воды в почве и RFID-метками, RSSI, фазой и другими свойствами. В целом, созданные искусственные нейронные сети после обучения в большинстве случаев могли вычислять (прогнозировать) влажность почвы с помощью.

Был также разработан и построен мобильный робот, который может перемещаться до тех пор, пока каждый датчик не будет автоматически собирать данные с датчиков. Этот робот использовался в качестве доказательства концепции, потому что, как уже говорилось, другие устройства, такие как оросительная система с центральным шарниром, могут быть оснащены считывателями RFID для измерения влажности почвы во время повседневных операций.

Для будущих работ, различные почвы могут быть оценены с помощью RFID-метки в качестве датчиков влажности. Кроме того, можно протестировать другие входные данные в ИНС, например модель почвы, чтобы объединить 3 ИНС в одну.Кроме того, могут быть оценены и другие архитектуры ИНС.

Доступность данных

Все собранные данные, исходные коды и дополнительная информация доступны бесплатно по запросу.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Благодарности

Авторы хотели бы поблагодарить Бразильский исследовательский совет за финансовую поддержку Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, Grant No.441630 / 2014-6.

Произошла ошибка при настройке пользовательского файла cookie

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности. Если ваш браузер не принимает файлы cookie, вы не можете просматривать этот сайт.

---

Настройка вашего браузера для приема файлов cookie

Существует множество причин, по которым cookie не может быть установлен правильно. Ниже приведены наиболее частые причины:

• В вашем браузере отключены файлы cookie. Вам необходимо сбросить настройки своего браузера, чтобы он принимал файлы cookie, или чтобы спросить вас, хотите ли вы принимать файлы cookie.
• Ваш браузер спрашивает вас, хотите ли вы принимать файлы cookie, и вы отказались. Чтобы принять файлы cookie с этого сайта, используйте кнопку «Назад» и примите файлы cookie.
• Ваш браузер не поддерживает файлы cookie. Если вы подозреваете это, попробуйте другой браузер.
• Дата на вашем компьютере в прошлом. Если часы вашего компьютера показывают дату до 1 января 1970 г., браузер автоматически забудет файл cookie. Чтобы исправить это, установите правильное время и дату на своем компьютере.
• Вы установили приложение, которое отслеживает или блокирует установку файлов cookie. Вы должны отключить приложение при входе в систему или проконсультироваться с системным администратором.

---

Почему этому сайту требуются файлы cookie?

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности, запоминая, что вы вошли в систему, когда переходите со страницы на страницу. Чтобы предоставить доступ без файлов cookie потребует, чтобы сайт создавал новый сеанс для каждой посещаемой страницы, что замедляет работу системы до неприемлемого уровня.

---

Что сохраняется в файле cookie?

Этот сайт не хранит ничего, кроме автоматически сгенерированного идентификатора сеанса в cookie; никакая другая информация не фиксируется.

Как правило, в файлах cookie может храниться только информация, которую вы предоставляете, или выбор, который вы делаете при посещении веб-сайта. Например, сайт не может определить ваше имя электронной почты, пока вы не введете его. Разрешение веб-сайту создавать файлы cookie не дает этому или любому другому сайту доступа к остальной части вашего компьютера, и только сайт, который создал файл cookie, может его прочитать.

Датчики и исполнительные механизмы

Работа сосредоточена на пьезоэлектрических, пьезорезистивных и магнитоэлектрических датчиках и исполнительном механизме с.

• Разработка датчиков деформации и деформации на основе полимерных композитов. Электропроводность и пьезорезистивный отклик материалов будут регулироваться путем введения специальных наполнителей, таких как углеродсодержащие наполнители и / или металлические наночастицы.
• Разработка магнитных и магнитоэлектрических материалов на основе органических / неорганических гибридных структур и неорганических тонких пленок.Эти материалы лежат в основе разработки, в частности, датчиков магнитного поля и тока.
• Разработка электронных и ионных электроактивных актуаторов на основе полимерных композитов и смесей полимеров. Основная цель — точный контроль силы актора, смещения и времени отклика.
• Недавнее исследование включает разработку активных наполнителей для (био) химического зондирования

---

Пьезоэлектрические датчики Пьезорезистивные датчики Магнитоэлектрические датчики

Химические датчики Устройства / Разработка приложений

Основные ссылки

---

Пьезоэлектрические датчики

Фотография прозрачного пьезоэлектрического преобразователя на основе P (VDF-TrFE) с узорчатыми электродами AZO.

---

Пьезорезистивные датчики

Схематическое изображение испытаний на 4-точечный изгиб: z — вертикальное смещение поршня, d — толщина образца (~ 1 мм) и a — расстояние между первой и второй точками изгиба (15 мм) и l расстояние между нижними опорами (45 мм).

---

(а) (б) (в)

(а) Концентрационная зависимость электропроводности для различных композитов УНТ / ПВДФ; (b) Циклический пьезорезистивный отклик как функция времени для следующих условий: изгиб 1 мм, скорость деформации 2 мм / мин при комнатной температуре; (c) Изменение относительного сопротивления в зависимости откривые деформации и соответствующая подгонка для определения калибровочного фактора.

---

Пьезорезистивные прессованные композиты для малых и больших деформаций, применяемые в ручной перчатке для измерения движения пальцев с помощью развитой электронной системы сбора данных, которую можно визуализировать в реальном времени и анализировать измерения датчиков.

---

Изображение пьезорезистивного матричного датчика для струйной печати, сигнал механической деформации и амплитудный отклик трех датчиков.

---

Магнитоэлектрические датчики

(а) (б)

a) Изображение гибкого униморфного ламината PVDF / Vitrovac. б) Изображение ME датчика магнитного поля.
Для традиционных магнитных датчиков, таких как датчики Холла или магниторезистивные датчики, требуется источник питания, что накладывает некоторые ограничения.В этом контексте датчики магнитного поля с автономным питанием, которые напрямую преобразуют магнитную энергию в электрические сигналы, представляют большой интерес и могут быть реализованы благодаря МЭ эффекту. Этот новый тип магнитных датчиков ME также имеет огромный потенциал, поскольку побочные продукты, связанные с магнитными датчиками: датчики электрического тока, датчики скорости, угловые датчики, электронное рулевое управление, управление дроссельной заслонкой, управление батареей, трансмиссия транспортного средства, цифровые компасы и устройства GPS — это просто несколько примеров и многие из них уже изучаются.
Самый высокий МЭ отклик 45 В / см. Э., Полученный для ламината PVDF (толщиной 100 мкм) / Vitrovac (рисунок а), а также возможность оптимизировать это значение, как показано моделью конечных элементов, делают этот ламинат отличным кандидатом для могут использоваться в качестве приложений, таких как датчики (рисунок b), устройства сбора энергии и памяти [1, 2].

---

Схематическое изображение композита Vitrovac / эпоксидная смола / PVDF (a) и его МЭ-характеристика после оптимизации, которая позволяет использовать его в технологических приложениях, таких как магнитные датчики.
МЭ-отклик МЭ структур изучен как функция PVDF, магнитострикционного компонента и свойств эпоксидной смолы; результаты теоретически оцениваются с конечной целью включить такие материалы в инновационные технологические приложения, такие как магнитные датчики.

---

Химические датчики

Схема взаимодействия полимерных диполей с наночастицами различного размера: 6 нм, 27 нм и 60 нм, отвечающими за электроактивную фазовую кристаллизацию полимера ПВДФ.

---

Различные материалы микропозора типа цеолита, используемые при производстве сенсоров.

---

Разработка устройств / приложений

Пьезорезистивные датчики большой деформации (до 20% деформации) из композитов УНТ / SBS, обработанных методами разного масштаба. Линейное изменение между электрическим сопротивлением и приложенной деформацией к проводящим композитам в течение нескольких циклов с высоким калибровочным коэффициентом.

---

Пьезорезистивная сенсорная матрица для струйной печати: проектирование различных слоев рисунка, необходимых для печати сенсорной матрицы и окончательного результата печатной сенсорной матрицы.

---

Реакция изгиба актуатора PVDF-Ionic Liquid на напряжения до +/- 5 В (внизу) и предлагаемый механизм (вверху).

---

Основные ссылки

• В.Ф. Кардосо, Г. Минас, С. Лансерос-Мендес — Многослойное центрифугирование пленок поливинилиденфторида для контроля толщины и пьезоэлектрического отклика. Датчики и исполнительные механизмы A-Physical, Vol. 192 (2013), стр. 76-80. Doi: 10.1016 / j.sna.2012.12.019.
• В. Ф. Кардосо, К. М. Коста, Г. Минас, С. Lanceros-Mendez — Улучшение оптического и электроактивного отклика пленок из поли (винилиденфторид-трифторэтилена) с центрифугированием для сенсоров и исполнительных механизмов. IOP Science — Умные материалы и конструкции.Vol. 21 (2012) 085020. Doi: 10.1088 / 0964-1726 / 21/8/085020.
• В. Ф. Кардосо, К. М. Коста, К. Х. Таварес, Г. Минас, С. Лансерос-Мендес. Микро- и нанопленки из поливинилиденфторида с контролируемой толщиной, морфологией и электроактивной кристаллической фазой для датчиков и исполнительных механизмов. IOP Science — Умные материалы и конструкции. Vol. 20 (2011) 087002. Doi: 10.1088 / 0964-1726 / 20/8/087002.
• Феррейра А., Мартинес М.Т., Ансон-Касаос А, Гомес-Пинеда, LE, Ваз Ф, Лансерос-Мендес С.Связь между электромеханическим откликом и порогом перколяции в композитах углеродные нанотрубки / поливинилиденфторид. Углерод. 2013 (0)
• Гонсалес-Домингес Дж. М., Ансон-Касаос А., Мартинес М. Т., Феррейра А., Ваз Ф., Лансерос-Мендес С. Пьезорезистивный отклик композитов одностенных углеродных нанотрубок-эпоксидных смол, обернутых Pluronic. Журнал интеллектуальных материальных систем и структур. 2012; 23 (8): 909
• Ferrreira A, Rocha JG, Ansón-Casaos A, Martínez MT, Vaz F, Lanceros-Mendez S.Электромеханические характеристики композитов поливинилиденфторид / углеродные нанотрубки для тензодатчиков. Датчики и исполнительные механизмы A: Физические. 2012; 178 (0): 10-6
• Феррейра А., Кардосо П., Клостерман Д., Ковас Дж. А., ван Хаттум Ф.В.Дж., Ваз Ф. и др. Влияние дисперсии наполнителя на электромеханический отклик композитов из эпоксидной смолы и углеродных нановолокон, выращенных из паровой фазы. Умные материалы и конструкции. 2012; 21 (7).
• Коста П., Сильвия С., Виана Дж. К., Лансерос Мендес С. Экструдированные термопластические эластомеры из стирола, бутадиена, стирола и углеродных нанотрубок для применения в датчиках деформации.Композиты Часть B: Инженерия. 2014; 57 (0): 242-9.
• Коста П., Сильва Дж., Сенкадас В., Симоэс Р., Виана Дж. К., Лансерос-Мендес С. Механические, электрические и электромеханические свойства термопластичных эластомерных композитов стирол-бутадиен-стирол / многослойные углеродные нанотрубки. J Mater Sci. 2013; 48 (3): 1172-9.
• Коста П., Феррейра А., Сенкадас В., Виана Дж. К., Лансерос-Мендес С. Электромеханические свойства триблок-сополимерных композитов стирол-бутадиен-стирол / углеродные нанотрубки для датчиков с большой деформацией.Датчики и исполнительные механизмы A: Физические. 2013; 201 (0): 458-67.
• В. Коррейя, К. Капаррос, К. Казеллас, Л. Франческ, Дж. Г. Роша и С. Лансерос-Мендес. «Разработка датчиков деформации для струйной печати».

  No related posts.